void addWaypointMissionExecuteStateListener(WaypointMissionExecuteStateListener listener)

描述：

设置航线任务执行状态的监听器。可以用来监听航线任务的执行状态，比如：航线任务文件上传中，进入航线任务飞行，航线任务完成等状态。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

void removeWaypointMissionExecuteStateListener(WaypointMissionExecuteStateListener listener)

描述：

移除航线任务执行状态的监听器。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

void clearAllWaypointMissionExecuteStateListener()

描述：

移除所有航线任务执行状态的监听器。

MSDK 5.0.0开始支持

void addWaylineExecutingInfoListener(WaylineExecutingInfoListener listener)

描述：

设置航线信息的监听器。航线信息包括当前执行的航线ID和当前执行的航点序号。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

void removeWaylineExecutingInfoListener(WaylineExecutingInfoListener listener)

描述：

移除航线信息的监听器。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

void clearAllWaylineExecutingInfoListener()

描述：

移除所有航线信息的监听器。

MSDK 5.0.0开始支持

void addWaypointActionListener(WaypointActionListener listener)

描述：

设置航线动作的监听器。包括航线动作开始执行状态和结束执行状态。

MSDK 5.6.0开始支持

输入参数：

void removeWaypointActionListener(WaypointActionListener listener)

描述：

移除航线动作的监听器。

MSDK 5.6.0开始支持

输入参数：

void clearAllWaypointActionListener()

描述：

移除所有航线动作的监听器。

MSDK 5.6.0开始支持

void pushKMZFileToAircraft(String missionFilePath, CommonCallbacks.CompletionCallbackWithProgress<Double> callback)

描述：

上传航线任务。

输入参数：

void startMission(String missionFileName, CommonCallbacks.CompletionCallback callback)

描述：

开始执行航线任务。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

List<Integer> getAvailableWaylineIDs(String missionFileName)

描述：

返回指定的航线任务文件中可用的航线ID列表。获取到这个ID列表以后可以选择需要执行的航线ID，作为参数传入到startMission执行航线任务。
注意：M300 RTK和M350 RTK只支持1个航线ID。

MSDK 5.1.0开始支持

输入参数：

返回值：

void startMission(String missionFileName, List<Integer> waylineIDs, CommonCallbacks.CompletionCallback callback)

描述：

开始执行指定的航线ID列表的航线任务。 可通过getAvailableWaylineIDs获取到可用的航线ID列表。获取到这个航线ID列表以后可以选择需要执行的航线ID作为参数传入到此接口，飞行器将按照航线ID列表的顺序依次执行航线任务。如果航线ID列表参数传空或者航线ID列表长度为0，飞行器将执行航线任务中的所有航线。
注意：M300 RTK和M350 RTK只支持1个航线ID。

MSDK 5.1.0开始支持

输入参数：

void queryBreakPointInfoFromAircraft(String missionFileName ,CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<BreakPointInfo> callback)

描述：

查询航线任务暂停时的断点信息，断点信息包括航线任务暂停的飞行器位置。 获取断点信息后可以作为参数传入到startMission或者resumeMission执行航线任务，飞行器将飞往传入的断点位置，然后按航点顺序依次执行航线任务。
注意：
1. M300 RTK和M350 RTK不支持断点续飞功能。
2. 只有调用暂停航线任务接口pauseMission后才能查询到断点信息。

MSDK 5.6.0开始支持

输入参数：

void startMission(String missionFileName , BreakPointInfo breakPointInfo , CommonCallbacks.CompletionCallback callback)

描述：

开始执行指定断点的航线任务。可通过queryBreakPointInfoFromAircraft查询上一次航线任务暂停时的断点信息。获取到断点信息以后可以作为参数传入到此接口，飞行器将飞往传入的断点位置，然后按航点顺序依次执行航线任务。如果你不希望从上一次暂停时的飞行器位置开始执行航线任务，你也可以自行构造断点信息，设置任意航点位置开始执行航线任务。
注意：
1. M300 RTK和M350 RTK不支持断点续飞功能。
2. 暂停航线任务后，只有退出航线任务，才能调用此接口重新执行航线任务。通用的应用场景包括：航线任务执行完成后返航降落或者飞行器重新上电。
3. 如果你希望在不退出航线任务的前提下，从指定的断点位置开始飞行。你可以调用resumeMission恢复执行航线任务。

MSDK 5.6.0开始支持

输入参数：

void pauseMission(CommonCallbacks.CompletionCallback callback)

描述：

暂停执行航线任务。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

void resumeMission(CommonCallbacks.CompletionCallback callback)

描述：

从暂停处恢复执行航线任务。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

void resumeMission(BreakPointInfo breakPointInfo, CommonCallbacks.CompletionCallback callback)

描述：

从指定的断点恢复执行航线任务。可通过queryBreakPointInfoFromAircraft查询航线任务暂停时的断点信息。获取到断点信息以后可以作为参数传入到此接口，飞行器将飞往传入的断点位置，然后按航点顺序依次执行航线任务。如果你不希望从上一次暂停时的飞行器位置开始执行航线任务，你也可以自行构造断点信息，设置任意航点位置开始执行航线任务。
注意：
M300 RTK和M350 RTK不支持断点续飞功能。

MSDK 5.6.0开始支持

输入参数：

void stopMission(String missionFileName, CommonCallbacks.CompletionCallback callback)

描述：

停止执行航线任务。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

enum WaypointMissionExecuteState

描述：

航线任务执行状态。

MSDK 5.0.0开始支持

Enum Members:

Class Members: