DJI Mobile SDK Documentation

Mobile SDK

      Manager Classes
      ISDKManager
      IKeyManager
      IUserAccountManager
      ISimulatorManager
      IMediaDataCenter
      IWaypointMissionManager
      IVirtualStickManager
      IPerceptionManager
      IRTKCenter
      IFlyZoneManager
      ILTEManager
      IPayloadCenter
      IMegaphoneManager
      IPipelineManager
      IUpgradeManager
      IFlightLogManager
      IAreaCodeManager
      IUASRemoteIDManager
      ILDMManager
      IDataProtectionManager
      IDeviceStatusManager
      IDeviceHealthManager
      Misc Classes
      IDJIError
      CommonCallbacks

      class RadarInformation

      class RadarInformation
      包：dji.v5.manager.aircraft.perception.radar
      描述：

      雷达信息，用于获取雷达避障子开关状态。

      MSDK 5.1.0开始支持

      类成员:

      Members

      method isConnected
      boolean isConnected()
      包：dji.v5.manager.aircraft.perception.radar
      描述：

      获取雷达的连接状态。

      返回值：
      boolean返回雷达连接状态。
      method isUpwardObstacleAvoidanceEnabled
      boolean isUpwardObstacleAvoidanceEnabled()
      包：dji.v5.manager.aircraft.perception.radar
      描述：

      获取是否开启雷达避障上视开关。

      返回值：
      boolean返回是否开启雷达避障上视开关。
      method isHorizontalObstacleAvoidanceEnabled
      boolean isHorizontalObstacleAvoidanceEnabled()
      包：dji.v5.manager.aircraft.perception.radar
      描述：

      获取是否开启雷达避障水平四向开关。

      返回值：
      boolean返回是否开启雷达避障水平四向开关。