DJI Mobile SDK Documentation

      class RadarInformation

      class RadarInformation
      包:dji.v5.manager.aircraft.perception.radar
      描述:

      雷达信息,用于获取雷达避障子开关状态。

      MSDK 5.1.0开始支持

      类成员:

      Members

      method isUpwardObstacleAvoidanceEnabled
      boolean isUpwardObstacleAvoidanceEnabled()
      包:dji.v5.manager.aircraft.perception.radar
      描述:

      获取是否开启雷达避障上视开关。

      返回值:
      boolean返回是否开启雷达避障上视开关。
      method isHorizontalObstacleAvoidanceEnabled
      boolean isHorizontalObstacleAvoidanceEnabled()
      包:dji.v5.manager.aircraft.perception.radar
      描述:

      获取是否开启雷达避障水平四向开关。

      返回值:
      boolean返回是否开启雷达避障水平四向开关。