DJI Mobile SDK Documentation

      class UpgradeableComponent

      class UpgradeableComponent
      包:dji.v5.manager.aircraft.upgrade
      描述:

      可升级模块信息类。用于获取可升级模块的类型,是否可升级状态,当前固件版本和发布记录,服务器上最新的固件版本和发布记录。

      MSDK 5.1.0开始支持

      类成员:
      method getComponentType
      ComponentType getComponentType()
      包:dji.v5.manager.aircraft.upgrade
      描述:

      获取模块类型。

      返回值:
      ComponentType返回模块类型。
      method
      method getState
      UpgradeableComponentState getState()
      包:dji.v5.manager.aircraft.upgrade
      描述:

      获取可升级状态。

      返回值:
      UpgradeableComponentState返回可升级状态。
      method getFirmwareInformation
      FirmwareInformation getFirmwareInformation()
      包:dji.v5.manager.aircraft.upgrade
      描述:

      获取当前固件信息。

      返回值:
      FirmwareInformation返回当前固件信息。
      method getLatestFirmwareInformation
      FirmwareInformation getLatestFirmwareInformation()
      包:dji.v5.manager.aircraft.upgrade
      描述:

      获取最新的固件信息。

      返回值:
      FirmwareInformation返回最新的固件信息。