DJI Mobile SDK Documentation

      class ObstacleDataListener

      interface ObstacleDataListener
      包:dji.v5.manager.aircraft.perception
      描述:

      感知数据监听器。

      MSDK 5.1.0开始支持

      类成员:
      method
      method onUpdate
      void onUpdate(ObstacleData obstacleData)
      包:dji.v5.manager.aircraft.perception
      描述:

      当感知数据发生变化时会回调此方法。

      MSDK 5.1.0开始支持

      输入参数:
      ObstacleData obstacleData感知数据。