DJI Mobile SDK Documentation

Mobile SDK

      Manager Classes
      ISDKManager
      IKeyManager
      IUserAccountManager
      ISimulatorManager
      IMediaDataCenter
      IWaypointMissionManager
      IVirtualStickManager
      IPerceptionManager
      IRTKCenter
      IFlyZoneManager
      ILTEManager
      IPayloadCenter
      IMegaphoneManager
      IPipelineManager
      IUpgradeManager
      IFlightLogManager
      IAreaCodeManager
      IUASRemoteIDManager
      ILDMManager
      IDataProtectionManager
      IDeviceStatusManager
      IDeviceHealthManager
      Misc Classes
      IDJIError
      CommonCallbacks

      class ObstacleDataListener

      interface ObstacleDataListener
      包：dji.v5.manager.aircraft.perception.listener
      描述：

      感知数据监听器。

      MSDK 5.1.0开始支持

      类成员:
      method
      onUpdate
      method onUpdate
      void onUpdate(ObstacleData obstacleData)
      包：dji.v5.manager.aircraft.perception.listener
      描述：

      当感知数据发生变化时会回调此方法。

      MSDK 5.1.0开始支持

      输入参数：
      ObstacleData obstacleData感知数据。