DJI Mobile SDK Documentation

      class GimbalSpeedRotation

      class GimbalSpeedRotation implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream
      包:dji.sdk.keyvalue.value.gimbal
      描述:

      定义云台速度模式旋转的相关设置信息。此处使用云台body坐标系。

      类成员:

      Members

      method
      method getPitch
      Double getPitch()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.gimbal
      描述:

      获取云台旋转的俯仰角度。

      返回值:
      Double云台旋转的俯仰角度。
      method
      method setPitch
      void setPitch(Double pitch)
      包:dji.sdk.keyvalue.value.gimbal
      描述:

      设置云台旋转的俯仰角度。正数是往上旋转,负数是往下旋转;请参考以下范围进行设置: getPitch.

      输入参数:
      Double pitch云台旋转的俯仰角度。
      method
      method getYaw
      Double getYaw()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.gimbal
      描述:

      获取云台旋转的偏航角度。

      返回值:
      Double云台旋转的偏航角度。
      method
      method setYaw
      void setYaw(Double yaw)
      包:dji.sdk.keyvalue.value.gimbal
      描述:

      设置云台旋转的偏航角度。正数是往右旋转,负数是往左旋转;请参考以下范围进行设置: getYaw.

      输入参数:
      Double yaw云台旋转的偏航角度。
      method
      method getRoll
      Double getRoll()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.gimbal
      描述:

      获取云台旋转的横滚角度。

      返回值:
      Double云台旋转的横滚角度。
      method
      method setRoll
      void setRoll(Double roll)
      包:dji.sdk.keyvalue.value.gimbal
      描述:

      设置云台旋转的横滚角度。正数是往右旋转,负数是往左旋转;请参考以下范围进行设置: getRoll.

      输入参数:
      Double roll云台旋转的横滚角度。