class GimbalSpeedRotation
class GimbalSpeedRotation implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream
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包: | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述:
定义云台速度模式旋转的相关设置信息。此处使用云台body坐标系。
类成员:
Members
method getPitch
包: | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述:
获取云台旋转的俯仰角度。
返回值:
method setPitch
void setPitch(Double pitch)
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包: | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述:
设置云台旋转的俯仰角度。正数是往上旋转,负数是往下旋转;请参考以下范围进行设置: getPitch
.
输入参数:
method getYaw
包: | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述:
获取云台旋转的偏航角度。
返回值:
method setYaw
包: | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述:
设置云台旋转的偏航角度。正数是往右旋转,负数是往左旋转;请参考以下范围进行设置: getYaw
.
输入参数:
method getRoll
包: | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述:
获取云台旋转的横滚角度。
返回值:
method setRoll
void setRoll(Double roll)
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包: | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述:
设置云台旋转的横滚角度。正数是往右旋转,负数是往左旋转;请参考以下范围进行设置: getRoll
.
输入参数: