DJI Mobile SDK Documentation

Mobile SDK

      Manager Classes
      ISDKManager
      IKeyManager
      IUserAccountManager
      ISimulatorManager
      IMediaDataCenter
      IWaypointMissionManager
      IVirtualStickManager
      IPerceptionManager
      IRTKCenter
      IFlyZoneManager
      ILTEManager
      IPayloadCenter
      IMegaphoneManager
      IPipelineManager
      IUpgradeManager
      IFlightLogManager
      IAreaCodeManager
      IUASRemoteIDManager
      ILDMManager
      IDataProtectionManager
      IDeviceStatusManager
      IDeviceHealthManager
      Misc Classes
      IDJIError
      CommonCallbacks

      class Attitude

      class Attitude implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream
      包：dji.sdk.keyvalue.value.common
      描述：

      姿态数据，单位：度。

      类成员:

      Members

      method
      getPitch
      method getPitch
      Double getPitch()
      包：dji.sdk.keyvalue.value.common
      描述：

      返回俯仰值。

      返回值：
      Double俯仰值。
      method
      setPitch
      method setPitch
      void setPitch(Double pitch)
      包：dji.sdk.keyvalue.value.common
      描述：

      设置俯仰值。

      输入参数：
      Double pitch俯仰值。
      method
      getYaw
      method getYaw
      Double getYaw()
      包：dji.sdk.keyvalue.value.common
      描述：

      返回偏航值。

      返回值：
      Double偏航值。
      method
      setYaw
      method setYaw
      void setYaw(Double yaw)
      包：dji.sdk.keyvalue.value.common
      描述：

      设置偏航值。

      输入参数：
      Double yaw偏航值。
      method
      getRoll
      method getRoll
      Double getRoll()
      包：dji.sdk.keyvalue.value.common
      描述：

      返回横滚值。

      返回值：
      Double横滚值。
      method
      setRoll
      method setRoll
      void setRoll(Double roll)
      包：dji.sdk.keyvalue.value.common
      描述：

      设置横滚值。

      输入参数：
      Double roll横滚值。