DJI Mobile SDK Documentation

      class BreakPointInfo

      class BreakPointInfo
      包:dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model
      描述:

      航线任务断点信息。

      MSDK 5.6.0开始支持

      类成员:
      method getWaylineID
      Integer getWaylineID()
      包:dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model
      描述:

      获取断点的航线 ID。

      返回值:
      Integer返回断点的航线 ID。
      method setWaylineID
      void setWaylineID(Integer waylineID)
      包:dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model
      描述:

      设置断点的航线 ID。

      输入参数:
      Integer waylineID需要设置的断点航线 ID。
      method getWaypointID
      Integer getWaypointID()
      包:dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model
      描述:

      获取断点的航点 ID。

      返回值:
      Integer返回断点的航点 ID。
      method setWaypointID
      void setWaypointID(Integer waypointID)
      包:dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model
      描述:

      设置断点的航点 ID。

      输入参数:
      Integer waypointID需要设置的断点航点 ID。
      method getSegmentProgress
      Double getSegmentProgress()
      包:dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model
      描述:

      获取断点的航段百分比位置。

      返回值:
      Double返回断点的航段百分比位置。
      method setSegmentProgress
      void setSegmentProgress(Double progress)
      包:dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model
      描述:

      设置断点的航段百分比位置,范围:(0, 1)。例如:如果你希望从航点1到航点2这个航段的25%的位置开始飞行,你可以将航点ID设置为1,并将此参数设置为0.25。

      输入参数:
      Double progress需要设置的断点的航段百分比位置。