class BreakPointInfo
| 包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model |
描述：
航线任务断点信息。
MSDK 5.6.0开始支持
类成员:
method getWaylineID
| 包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model |
描述：
获取断点的航线 ID。
返回值：
method setWaylineID
void setWaylineID(Integer waylineID)
|
| 包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model |
描述：
设置断点的航线 ID。
输入参数：
| Integer waylineID | 需要设置的断点航线 ID。 |
method getWaypointID
| 包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model |
描述：
获取断点的航点 ID。
返回值：
method setWaypointID
void setWaypointID(Integer waypointID)
|
| 包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model |
描述：
设置断点的航点 ID。
输入参数：
| Integer waypointID | 需要设置的断点航点 ID。 |
method getSegmentProgress
Double getSegmentProgress()
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| 包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model |
描述：
获取断点的航段百分比位置。
返回值：
method setSegmentProgress
void setSegmentProgress(Double progress)
|
| 包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model |
描述：
设置断点的航段百分比位置，范围：(0, 1)。例如：如果你希望从航点1到航点2这个航段的25%的位置开始飞行，你可以将航点ID设置为1，并将此参数设置为0.25。
输入参数：
| Double progress | 需要设置的断点的航段百分比位置。 |
method getLocation
LocationCoordinate3D getLocation()
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| 包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model |
描述：
获取断点的地理位置。
注意：此功能仅支持M30系列和M3E，M3T，M3M飞行器。
返回值：
method getRecoverActionType
RecoverActionType getRecoverActionType()
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| 包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model |
描述：
获取断点恢复类型。
注意：此断点恢复类型仅支持M300 RTK和M350 RTK。
返回值：
method setRecoverActionType
void setRecoverActionType(RecoverActionType recoverActionType)
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| 包： | dji.v5.manager.aircraft.waypoint3.model |
描述：
设置断点恢复类型。支持从暂停的断点继续飞行，支持飞往断点的下一个航点和下下个航点。
注意：此断点恢复类型仅支持M300 RTK和M350 RTK。
输入参数：