class IPipelineManager

interface IPipelineManager

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

SDK互联互通管理类。可通过此类建立MSDK和PSDK设备之间连接的管道，用于MSDK和PSDK设备之间传输数据。

MSDK 5.3.0开始支持

类成员:

method

addPipelineConnectionListener

method addPipelineConnectionListener

void addPipelineConnectionListener(PipelineConnectionListener listener)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

设置SDK互联互通连接监听器。你需要调用connectPipeline连接管道。当管道连接成功以后，可以通过此监听器获取连接事件。

MSDK 5.3.0开始支持

输入参数：

PipelineConnectionListener listener

SDK互联互通连接监听器。

method

removePipelineConnectionListener

method removePipelineConnectionListener

void removePipelineConnectionListener(PipelineConnectionListener listener)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

移除SDK互联互通连接监听器。

MSDK 5.3.0开始支持

输入参数：

PipelineConnectionListener listener

SDK互联互通连接监听器。

method

clearAllPipelineConnectionListener

method clearAllPipelineConnectionListener

void clearAllPipelineConnectionListener()

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

移除所有SDK互联互通连接监听器。

MSDK 5.3.0开始支持

method

getPipelines

method getPipelines

Map<Integer, Pipeline> getPipelines()

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

获取所有已连接的管道实例映射表。映射表中的键是已连接的PSDK设备的管道ID，映射表中的值是管道实例对象。成功建立管道连接后，将创建一个管道对象并将其放置在映射表中。当调用disconnectPipeline时，过期的管道将从映射表中删除。

MSDK 5.3.0开始支持

返回值：

Map<Integer, Pipeline>

返回所有已连接的管道实例映射表。

method

connectPipeline

method connectPipeline

IDJIError connectPipeline(int pipelineId, PipelineDeviceType deviceType, TransmissionControlType transmissionControlType)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

使用管道ID建立管道连接。成功连接后可通过添加addPipelineConnectionListener监听器获取管道实例。你也可以调用getPipelines同步获取所有已连接的管道列表。

MSDK 5.3.0开始支持

输入参数：

int pipelineId	管道ID，此ID需要跟PSDK负载开发者进行协商。
PipelineDeviceType deviceType	设备类型，可设置ONBOARD或者PAYLOAD类型。
TransmissionControlType transmissionControlType	传输控制类型，可设置可靠传输类型或者非可靠传输类型。

返回值：

IDJIError

如果连接管道成功返回NULL，如果连接管道失败则会返回相应的错误码。

method

disconnectPipeline

method disconnectPipeline

IDJIError disconnectPipeline(int pipelineId, PipelineDeviceType deviceType, TransmissionControlType transmissionControlType)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

断开与PSDK设备的管道连接。如果成功断开连接，则管道实例将从管道映射表中删除，否则将返回错误信息。

MSDK 5.3.0开始支持

输入参数：

int pipelineId	管道ID，从已连接的管道实例中获取。
PipelineDeviceType deviceType	设备类型，从已连接的管道实例中获取。
TransmissionControlType transmissionControlType	传输控制类型，从已连接的管道实例中获取。

返回值：

IDJIError

如果断开管道成功返回NULL，如果断开管道失败则会返回相应的错误码。

class

Pipeline

class

DataResult

enum

PipelineState

enum PipelineState

enum PipelineState implements JNIProguardKeepTag

包：	dji.sdk.keyvalue.value.mop

描述：

管道连接状态。

MSDK 5.3.0开始支持

Enum Members:

CONNECTED	管道已连接。
DISCONNECTED	管道已断开。

Class Members:

enum

PipelineDeviceType

enum PipelineDeviceType

enum PipelineDeviceType implements JNIProguardKeepTag

包：	dji.sdk.keyvalue.value.mop

描述：

管道设备类型。

MSDK 5.3.0开始支持

Enum Members:

ONBOARD	Onboard类型。
PAYLOAD	Payload类型。

Class Members:

enum

TransmissionControlType

enum TransmissionControlType

enum TransmissionControlType implements JNIProguardKeepTag

包：	dji.sdk.keyvalue.value.mop

描述：

管道传输控制类型。

MSDK 5.3.0开始支持

Enum Members:

STABLE	可靠传输类型。数据包将按照发送顺序进行传输，类似于TCP传输协议。
UNRELIABLE	非可靠传输类型。数据包可能在传输中损坏或丢失，类似于UDP传输协议。

Class Members:

class

PipelineConnectionListener

Mobile SDK

class IPipelineManager

描述：

类成员:

method addPipelineConnectionListener

描述：

输入参数：

method removePipelineConnectionListener

描述：

输入参数：

method clearAllPipelineConnectionListener

描述：

method getPipelines

描述：

返回值：

method connectPipeline

描述：

输入参数：

返回值：

method disconnectPipeline

描述：

输入参数：

返回值：

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enum PipelineState

描述：

Enum Members:

Class Members:

enum PipelineDeviceType

描述：

Enum Members:

Class Members:

enum TransmissionControlType

描述：

Enum Members:

Class Members:

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