class IRTKStationManager
interface IRTKStationManager
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
基站RTK管理类，用于提供基站RTK的连接和设置等功能。
MSDK 5.0.0开始支持
类成员:
method startSearchRTKStation
void startSearchRTKStation(@NonNull CommonCallbacks.CompletionCallback callback)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
开始扫描RTK基站。扫描结果可以通过addSearchRTKStationListener添加监听器进行监听。
输入参数：
method stopSearchRTKStation
void stopSearchRTKStation(@NonNull CommonCallbacks.CompletionCallback callback)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
停止扫描RTK基站。
输入参数：
method addSearchRTKStationListener
void addSearchRTKStationListener(@NonNull SearchRTKStationListener listener)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
添加RTK基站扫描结果的监听器。
MSDK 5.0.0开始支持
输入参数：
method removeSearchRTKStationListener
void removeSearchRTKStationListener(@NonNull SearchRTKStationListener listener)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
移除RTK基站扫描结果的监听器。
MSDK 5.0.0开始支持
输入参数：
method clearAllSearchRTKStationListener
void clearAllSearchRTKStationListener()
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
移除所有RTK基站扫描结果的监听器。
MSDK 5.0.0开始支持
method addRTKStationConnectStatusListener
void addRTKStationConnectStatusListener(@NonNull RTKStationConnectStatusListener listener)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
添加RTK基站连接状态的监听器。
MSDK 5.0.0开始支持
输入参数：
method removeRTKStationConnectStatusListener
void removeRTKStationConnectStatusListener(@NonNull RTKStationConnectStatusListener listener)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
移除RTK基站连接状态的监听器。
MSDK 5.0.0开始支持
输入参数：
method clearAllRTKStationConnectStatusListener
void clearAllRTKStationConnectStatusListener()
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
移除所有RTK基站连接状态的监听器。
MSDK 5.0.0开始支持
method addConnectedRTKStationInfoListener
void addConnectedRTKStationInfoListener(@NonNull ConnectedRTKStationInfoListener listener)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
添加已连接的RTK基站信息的监听器。
MSDK 5.0.0开始支持
输入参数：
method removeConnectedRTKStationInfoListener
void removeConnectedRTKStationInfoListener(@NonNull ConnectedRTKStationInfoListener listener)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
移除已连接的RTK基站信息的监听器。
MSDK 5.0.0开始支持
输入参数：
method clearAllConnectedRTKStationInfoListener
void clearAllConnectedRTKStationInfoListener()
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
移除所有已连接的RTK基站信息的监听器。
MSDK 5.0.0开始支持
method loginRTKStation
void loginRTKStation(String password, @NonNull CommonCallbacks.CompletionCallback callback)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
登陆基站，只有登录后才可以进行基站的高级功能设置，密码必须由0-9的6个数字组成的字符串，默认密码是“123456”。
MSDK 5.0.0开始支持
输入参数：
method setRTKStationReferencePosition
void setRTKStationReferencePosition(LocationCoordinate3D locationCoordinate3D, @NonNull CommonCallbacks.CompletionCallback callback)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
设置基站参考坐标，用于手动设置基站的精确位置。
MSDK 5.0.0开始支持
输入参数：
method getRTKStationReferencePosition
void getRTKStationReferencePosition(@NonNull CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<LocationCoordinate3D> callback)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
获取基站参考坐标。
MSDK 5.0.0开始支持
输入参数：
method resetRTKStationReferencePosition
void resetRTKStationReferencePosition(@NonNull CommonCallbacks.CompletionCallback callback)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
重置基站参考坐标为{1,1,1}。
MSDK 5.0.0开始支持
输入参数：
method resetRTKStationPassword
void resetRTKStationPassword(RTKBaseStationResetPasswordInfo passwordInfo, @NonNull CommonCallbacks.CompletionCallback callback)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
重置基站密码。注意：密码必须由0-9的6个数字组成的字符串，例如基站的默认密码是“123456”。
MSDK 5.0.0开始支持
输入参数：
method setRTKStationName
void setRTKStationName(String name, @NonNull CommonCallbacks.CompletionCallback callback)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
设置基站名称。基站名字采用UTF-8编码，最长只能设置4个字符，比如设置基站名称为“abcdef”，只取前4个字符“abcd”。
MSDK 5.0.0开始支持
输入参数：
enum RTKStationConnetState
enum RTKStationConnetState implements JNIProguardKeepTag
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.rtkbasestation |
描述：
基站RTK的连接状态。
MSDK 5.0.0开始支持
Enum Members:
| IDLE | 空闲。 |
| SCANNING | 扫描中。 |
| CONNECTING | 连接中。 |
| CONNECTED | 已连接。 |
| DISCONNECTED | 断开连接。 |
Class Members: