DJI Mobile SDK Documentation

      class AirSenseAirplaneState

      class AirSenseAirplaneState implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream
      包:dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller
      描述:

      DJI AirSense系统检测到的飞机状态和信息。

      类成员:

      Members

      method
      method getCode
      String getCode()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller
      描述:

      获取飞机的唯一代码 (ICAO)。

      返回值:
      String返回飞机的唯一代码 (ICAO)。
      method getWarningLevel
      AirSenseWarningLevel getWarningLevel()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller
      描述:

      获取飞机的警告级别。

      返回值:
      AirSenseWarningLevel返回飞机的警告级别。
      method getRelativeDirection
      AirSenseDirection getRelativeDirection()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller
      描述:

      获取飞机相对于大疆飞行器的方向。

      返回值:
      AirSenseDirection返回飞机相对于大疆飞行器的方向。
      method getHeading
      Double getHeading()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller
      描述:

      获取飞机的航向,使用北东地坐标系。

      返回值:
      Double返回飞机的航向。
      method getDistance
      Integer getDistance()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller
      描述:

      获取飞机与大疆飞行器之间的水平距离,单位:米。

      返回值:
      Integer返回飞机与大疆飞行器之间的水平距离,单位:米。
      method getLatitude
      Double getLatitude()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller
      描述:

      获取飞机位置的纬度。

      返回值:
      Double返回飞机位置的纬度。
      method getLongitude
      Double getLongitude()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller
      描述:

      获取飞机位置的经度。

      返回值:
      Double返回飞机位置的经度。
      method getAbsoluteAltitude
      Double getAbsoluteAltitude()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller
      描述:

      获取飞机海拔高度,单位:米。由于飞机航班安全的原因,该数值是经过偏移混淆后的高度,仅供参考。

      返回值:
      Double返回飞机海拔高度。
      method getAltitude
      Double getAltitude()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller
      描述:

      获取飞机与大疆飞行器之间的相对高度,单位:米。由于飞机航班安全的原因,该数值是经过偏差混淆后的高度,仅供参考。

      返回值:
      Double返回飞机与大疆飞行器之间的相对高度。