class ObstacleData
| 包： | dji.v5.manager.aircraft.perception.data |
描述：
感知数据，包括障碍物测距数据。
MSDK 5.1.0开始支持
类成员:
Members
method getHorizontalAngleInterval
int getHorizontalAngleInterval()
|
| 包： | dji.v5.manager.aircraft.perception.data |
描述：
获取水平障碍物测距数据角度间隔，水平方向上以360度围绕飞行器的一个角度间隔。比如： 如果该值为1，则表示getHorizontalObstacleDistance获取到的水平障碍物测距数据有360个数据（360/1）。
返回值：
method getHorizontalObstacleDistance
List<Integer> getHorizontalObstacleDistance()
|
| 包： | dji.v5.manager.aircraft.perception.data |
描述：
获取水平障碍物测距数据，单位：毫米。可通过getHorizontalAngleInterval获取水平障碍物测距数据的角度间隔。
返回值：
| List<Integer> | 返回水平障碍物测距数据。 |
method getUpwardObstacleDistance
int getUpwardObstacleDistance()
|
| 包： | dji.v5.manager.aircraft.perception.data |
描述：
获取上视障碍物测距数据，单位：毫米。表示飞行器距离上视障碍物的距离。
返回值：
method getDownwardObstacleDistance
int getDownwardObstacleDistance()
|
| 包： | dji.v5.manager.aircraft.perception.data |
描述：
获取下视障碍物测距数据，单位：毫米。表示飞行器距离下视障碍物的距离。
返回值：