class RTKLocationInfo
包: | dji.v5.manager.aircraft.rtk |
描述:
RTK模块定位信息。包括RTK模块位置信息,飞行器的朝向信息和飞行器上飞控模块跟RTK模块进行算法融合之后的朝向和位置。
MSDK 5.0.0开始支持
类成员:
Members
method getRtkLocation
RTKLocation getRtkLocation()
|
包: | dji.v5.manager.aircraft.rtk |
描述:
获取RTK位置信息。
返回值:
method getRtkHeading
RTKHeading getRtkHeading()
|
包: | dji.v5.manager.aircraft.rtk |
描述:
获取飞行器上RTK模块的航向。
返回值:
RTKHeading | 返回飞行器上RTK模块的航向。 |
method getRealHeading
包: | dji.v5.manager.aircraft.rtk |
描述:
获取飞行器上飞控模块跟RTK模块进行算法融合之后的朝向。
返回值:
Double | 返回飞行器上飞控模块跟RTK模块进行算法融合之后的朝向。 |
method getReal3DLocation
LocationCoordinate3D getReal3DLocation()
|
包: | dji.v5.manager.aircraft.rtk |
描述:
获取飞行器上飞控模块跟RTK模块进行算法融合之后的位置。
返回值: