DJI Mobile SDK Documentation

      class RTKLocationInfo

      class RTKLocationInfo
      包:dji.v5.manager.aircraft.rtk
      描述:

      RTK模块定位信息。包括RTK模块位置信息,飞行器的朝向信息和飞行器上飞控模块跟RTK模块进行算法融合之后的朝向和位置。

      MSDK 5.0.0开始支持

      类成员:

      Members

      method getRtkLocation
      RTKLocation getRtkLocation()
      包:dji.v5.manager.aircraft.rtk
      描述:

      获取RTK位置信息。

      返回值:
      RTKLocation返回RTK位置信息。
      method getRtkHeading
      RTKHeading getRtkHeading()
      包:dji.v5.manager.aircraft.rtk
      描述:

      获取飞行器上RTK模块的航向。

      返回值:
      RTKHeading返回飞行器上RTK模块的航向。
      method getRealHeading
      Double getRealHeading()
      包:dji.v5.manager.aircraft.rtk
      描述:

      获取飞行器上飞控模块跟RTK模块进行算法融合之后的朝向。

      返回值:
      Double返回飞行器上飞控模块跟RTK模块进行算法融合之后的朝向。
      method getReal3DLocation
      LocationCoordinate3D getReal3DLocation()
      包:dji.v5.manager.aircraft.rtk
      描述:

      获取飞行器上飞控模块跟RTK模块进行算法融合之后的位置。

      返回值:
      LocationCoordinate3D返回飞行器上飞控模块跟RTK模块进行算法融合之后的位置。