DJI Mobile SDK Documentation

      class VirtualStickRange

      class VirtualStickRange
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      虚拟摇杆高级控制参数范围。

      类成员:

      Members

      final VERTICAL_CONTROL_MIN_VELOCITY
      static final float VERTICAL_CONTROL_MIN_VELOCITY = -6
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      该值为垂直控制模式为速度模式时可设置的最小速度,负数表示控制飞行器向下飞行。

      final VERTICAL_CONTROL_MAX_VELOCITY
      static final float VERTICAL_CONTROL_MAX_VELOCITY = 6
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      该值为垂直控制模式为速度模式时可设置的最大速度。正数表示控制飞行器向上飞行。

      final VERTICAL_CONTROL_MIN_HEIGHT
      static final float VERTICAL_CONTROL_MIN_HEIGHT = 0
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      该值为垂直控制模式为位置模式时可设置的最小高度。

      final VERTICAL_CONTROL_MAX_HEIGHT
      static final float VERTICAL_CONTROL_MAX_HEIGHT = 5000
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      该值为垂直控制模式为位置模式时可设置的最大高度。

      final ROLL_PITCH_CONTROL_MIN_VELOCITY
      static final float ROLL_PITCH_CONTROL_MIN_VELOCITY = -23
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      该值为横滚轴和俯仰轴的控制模式为速度模式时可设置的最小速度。

      final ROLL_PITCH_CONTROL_MAX_VELOCITY
      static final float ROLL_PITCH_CONTROL_MAX_VELOCITY = 23
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      该值为横滚轴和俯仰轴的控制模式为速度模式时可设置的最大速度。

      final ROLL_PITCH_CONTROL_MIN_ANGLE
      static final float ROLL_PITCH_CONTROL_MIN_ANGLE = -30
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      该值为横滚轴和俯仰轴的控制模式为角度模式时可设置的最小角度。

      final ROLL_PITCH_CONTROL_MAX_ANGLE
      static final float ROLL_PITCH_CONTROL_MAX_ANGLE = 30
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      该值为横滚轴和俯仰轴的控制模式为角度模式时可设置的最大角度。

      final YAW_CONTROL_MIN_ANGLE
      static final float YAW_CONTROL_MIN_ANGLE = -180
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      该值为偏航轴的控制模式为角度模式时可设置的最小角度。

      final YAW_CONTROL_MAX_ANGLE
      static final float YAW_CONTROL_MAX_ANGLE = 180
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      该值为偏航轴的控制模式为角度模式时可设置的最大角度。

      final YAW_CONTROL_MIN_ANGULAR_VELOCITY
      static final float YAW_CONTROL_MIN_ANGULAR_VELOCITY = -100
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      该值为偏航轴的控制模式为角速度模式时可设置的最小角速度。

      final YAW_CONTROL_MAX_ANGULAR_VELOCITY
      static final float YAW_CONTROL_MAX_ANGULAR_VELOCITY = 100
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      该值为偏航轴的控制模式为角速度模式时可设置的最大角速度。