class GimbalAngleRotation
class GimbalAngleRotation implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述：
定义云台角度模式旋转的相关设置信息，此处使用的是云台body坐标系。
类成员:
Members
method getMode
GimbalAngleRotationMode getMode()
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述：
返回云台角度旋转模式。
返回值：
method setMode
void setMode(GimbalAngleRotationMode mode)
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述：
设置云台角度旋转模式。
输入参数：
method getPitch
| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述：
获取云台旋转的俯仰角度。
返回值：
method setPitch
void setPitch(Double pitch)
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述：
设置云台旋转的俯仰角度。正数是向上旋转，负数是向下旋转；请参考以下范围进行设置： getPitch。
输入参数：
method getYaw
| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述：
获取云台旋转的偏航角度。
返回值：
method setYaw
| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述：
设置云台旋转的偏航角度。正数是往右旋转，负数是往左旋转；请参考以下范围进行设置： getYaw。
输入参数：
method getRoll
| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述：
获取云台旋转的横滚角度。
返回值：
method setRoll
void setRoll(Double roll)
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述：
设置云台旋转的横滚角度。正数是往右旋转，负数是往左旋转；请参考以下范围进行设置： getRoll。
输入参数：
method getDuration
| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述：
获取云台旋转操作的时间，在航点任务中不生效。
返回值：
method setDuration
void setDuration(Double duration)
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.gimbal |
描述：
设置云台旋转操作的时间，在航点任务中不生效。
输入参数：
| Double duration | 云台旋转操作的时间，单位：秒。 |