DJI Mobile SDK Documentation

      class WaypointActionListener

      interface WaypointActionListener
      包:dji.v5.manager.aircraft.waypoint3
      描述:

      航线动作监听器。

      MSDK 5.6.0开始支持

      类成员:
      method onExecutionStart
      @Deprecated
      void onExecutionStart(int actionId)
      包:dji.v5.manager.aircraft.waypoint3
      描述:

      当航线动作开始执行时会回调此方法。

      MSDK 5.6.0开始支持

      输入参数:
      int actionId开始执行的航线动作ID。
      method onExecutionFinish
      @Deprecated
      void onExecutionFinish(int actionId, @Nullable IDJIError error)
      包:dji.v5.manager.aircraft.waypoint3
      描述:

      当航线动作结束执行时会回调此方法。

      MSDK 5.6.0开始支持

      输入参数:
      int actionId结束执行的航线动作ID。
      @Nullable IDJIError error航线动作执行中断的错误码。
      method onExecutionStart
      void onExecutionStart(int actionGroup , int actionId)
      包:dji.v5.manager.aircraft.waypoint3
      描述:

      当航线动作开始执行时会回调此方法。

      MSDK 5.8.0开始支持

      输入参数:
      int actionGroup开始执行的航线动作分组。
      int actionId开始执行的航线动作ID。
      method onExecutionFinish
      void onExecutionFinish(int actionGroup, int actionId, @Nullable IDJIError error)
      包:dji.v5.manager.aircraft.waypoint3
      描述:

      当航线动作结束执行时会回调此方法。

      MSDK 5.8.0开始支持

      输入参数:
      int actionGroup开始执行的航线动作分组。
      int actionId结束执行的航线动作ID。
      @Nullable IDJIError error航线动作执行中断的错误码。