DJI Mobile SDK Documentation

Mobile SDK

      Manager Classes
      ISDKManager
      IKeyManager
      IUserAccountManager
      ISimulatorManager
      IMediaDataCenter
      IWaypointMissionManager
      IVirtualStickManager
      IPerceptionManager
      IRTKCenter
      IFlyZoneManager
      ILTEManager
      IPayloadCenter
      IMegaphoneManager
      IPipelineManager
      IUpgradeManager
      IFlightLogManager
      IAreaCodeManager
      IUASRemoteIDManager
      ILDMManager
      IDataProtectionManager
      IDeviceStatusManager
      IDeviceHealthManager
      Misc Classes
      IDJIError
      CommonCallbacks

      class WaypointActionListener

      interface WaypointActionListener
      包：dji.v5.manager.aircraft.waypoint3
      描述：

      航线动作监听器。

      MSDK 5.6.0开始支持

      类成员:
      method onExecutionStart
      void onExecutionStart(int actionId)
      包：dji.v5.manager.aircraft.waypoint3
      描述：

      当航线动作开始执行时会回调此方法。

      MSDK 5.6.0开始支持

      输入参数：
      int actionId开始执行的航线动作ID。
      method onExecutionFinish
      void onExecutionFinish(int actionId, @Nullable IDJIError error)
      包：dji.v5.manager.aircraft.waypoint3
      描述：

      当航线动作结束执行时会回调此方法。

      MSDK 5.6.0开始支持

      输入参数：
      int actionId结束执行的航线动作ID。
      @Nullable IDJIError error航线动作执行中断的错误码。