class CameraKey
@Keep
class CameraKey extends DJICameraKey
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.key |
| 继承自： | DJICameraKey |
描述：
CameraKey提供了一组方法来设置和获取相机参数。包括相机类型，拍照录像，镜头设置，红外设置等功能。
MSDK 5.0.0开始支持
类成员:
基础信息
final KeyConnection
static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyConnection = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"Connection", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: Boolean
true表示相机已连接。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyCameraType
static final DJIKeyInfo<CameraType> KeyCameraType = new KeyCameraType()
.canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: CameraType
获取相机类型。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyFirmwareVersion
static final DJIKeyInfo<String> KeyFirmwareVersion = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"FirmwareVersion", SingleValueConverter.StringConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: String
获取相机固件版本。
MSDK 5.0.0开始支持
相机设置
final KeyCameraModeRange
static final DJIKeyInfo<List<CameraMode>> KeyCameraModeRange = new KeyCameraModeRange()
.canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:list<CameraMode>
获取当前相机可设置的相机模式。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyCameraMode
static final DJIKeyInfo<CameraMode> KeyCameraMode = new KeyCameraMode()
.canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:CameraMode
设置相机模式，包括拍照和录像模式。可通过KeyCameraModeRange获取当前相机可设置的工作模式。
注意：
全景拍照模式必须在飞行器起飞后才能启动。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyIsShootingPhoto
static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsShootingPhoto = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsShootingPhoto", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: Boolean
true表示相机正在拍照。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyStartShootPhoto
static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStartShootPhoto = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartShootPhoto", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
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描述：
开始拍照。相机必须处于拍照模式。对于红外镜头，用户可以在录制视频时拍摄照片。如果拍照模式为PHOTO_INTERVAL，则需要调用KeyStopShootPhoto才能让相机停止拍照。使用此方法前应检查SD卡状态，以确保有足够的空间。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyStopShootPhoto
static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStopShootPhoto = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopShootPhoto", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
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描述：
停止拍照。当拍照模式设置为PHOTO_INTERVAL、PHOTO_SUPER_RESOLUTION 和PHOTO_PANORAMA,并且调用了KeyStartShootPhoto开始拍照，你可以调用此接口停止拍照。如果拍照模式设置为单张，拍完单张后相机会自动停止拍照，无需调用此接口。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyCaptureCameraStreamSettings
static final DJIKeyInfo<CameraStreamSettingsInfo> KeyCaptureCameraStreamSettings = new KeyCaptureCameraStreamSettings()
.canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:CameraStreamSettingsInfo
多镜头拍照存储设置。默认情况下，此相机的所有镜头都会拍照，并且照片会存储到SD卡中。
你可以调用此接口选择需要的镜头进行拍照和存储。在调用该接口之前，您需要调用KeyCameraMode把相机工作模式设置为PHOTO_NORMAL。
注意：
对于DJI Mavic 3M只支持以下两种设置：
1. 只存储RGB照片：[RGB_CAMERA]
2. 存储RGB和多光谱照片：[RGB_CAMERA, NDVI_CAMERA, MS_G_CAMERA, MS_R_CAMERA, MS_RE_CAMERA, MS_NIR_CAMERA]
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyPhotoCSize
static final DJIKeyInfo<PhotoSize> KeyPhotoCSize = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoCSize", new SingleValueConverter<>(PhotoSize.class,PhotoSizeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("PhotoSize")
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描述：
参数:PhotoSize
设置和获取相机支持的照片大小。
注意：
1. 只有当KeyCameraMode为拍照模式时才能设置。
2. M30，M30T和Mavic 3T相机支持设置：SIZE_DEFAULT和SIZE_LARGE。
3. 其他类型相机的照片尺寸默认为SIZE_DEFAULT，无需设置。
MSDK 5.6.0开始支持
final KeyPhotoIntervalShootSettings
static final DJIKeyInfo<PhotoIntervalShootSettings> KeyPhotoIntervalShootSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoIntervalShootSettings", new DJIValueConverter<>(PhotoIntervalShootSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:PhotoIntervalShootSettings
设置和获取定时拍照的张数和拍照间隔时间。在KeyCameraMode为PHOTO_INTERVAL时才能使用。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyPhotoIntervalCountdown
static final DJIKeyInfo<Integer> KeyPhotoIntervalCountdown = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoIntervalCountdown", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:Integer
获取定时拍照的倒计时，当设置了定时拍照模式后，调用KeyStartShootPhoto启动拍照后，相机会以拍照间隔时间进行倒数，倒数到0后会进行一次拍照。在KeyCameraMode为PHOTO_INTERVAL时使用。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeySuperResolutionInfo
static final DJIKeyInfo<SuperResolutionInfo> KeySuperResolutionInfo = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"SuperResolutionInfo", new DJIValueConverter<>(SuperResolutionInfo.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("SuperResolutionState")
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描述：
参数:SuperResolutionInfo
获取超清矩阵拍照的状态和信息。在KeyCameraMode为PHOTO_SUPER_RESOLUTION时使用。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeySuperResolutionCaptureArea
static final DJIKeyInfo<DoubleRect4Sides> KeySuperResolutionCaptureArea = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"SuperResolutionCaptureArea", new DJIValueConverter<>(DoubleRect4Sides.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:DoubleRect4Sides
设置超清矩阵拍照的区域。区域范围：getMaxArea。在KeyCameraMode为PHOTO_SUPER_RESOLUTION时使用。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyPhotoPanoramaMode
static final DJIKeyInfo<PhotoPanoramaMode> KeyPhotoPanoramaMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoPanoramaMode", new SingleValueConverter<>(PhotoPanoramaMode.class,VisionPhotoPanoramaModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("VisionPhotoPanoramaMode")
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描述：
参数:PhotoPanoramaMode
设置全景拍照模式。在KeyCameraMode为PHOTO_PANORAMA时使用。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyIsShootingPhotoPanorama
static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsShootingPhotoPanorama = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsShootingPhotoPanorama", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("IsShootingVisionPanoramaPhoto")
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描述：
参数:Boolean
true表示正在进行全景拍照中。在KeyCameraMode为PHOTO_PANORAMA时使用。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyPhotoPanoramaProgress
static final DJIKeyInfo<Integer> KeyPhotoPanoramaProgress = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoPanoramaProgress", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("PanoramaPhotoCaptureProgress")
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描述：
参数:Integer
获取全景拍照的进度百分比。在KeyCameraMode为PHOTO_PANORAMA时使用。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyIsRecording
static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsRecording = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsRecording", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: Boolean
true表示相机正在录像。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyStartRecord
static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStartRecord = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartRecord", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
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描述：
开始录制视频。需要先调用KeyCameraMode把相机工作模式设置为VIDEO_NORMAL。对于红外镜头，用户可以在录制视频时拍摄照片。使用此方法前应检查SD卡状态，以确保有足够的空间。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyStopRecord
static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStopRecord = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopRecord", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
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描述：
停止录制视频。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyRecordingTime
static final DJIKeyInfo<Integer> KeyRecordingTime = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"RecordingTime", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
相机当前录制视频的时长，单位：秒。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyVideoRecordPlan
static final DJIKeyInfo<VideoRecordPlanInfo> KeyVideoRecordPlan = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoRecordPlan", new DJIValueConverter<>(VideoRecordPlanInfo.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:VideoRecordPlanInfo
开启或者关闭相机预录制功能。预录制将会在录制视频前自动录制您设置的秒数并添加到录像中，对设备存储空间有所消耗并影响SD卡写入寿命。请尽量避免在预录制过程中拔卡。可调用KeyVideoPreRecordDuration设置预录制时长。可调用KeyVideoRecordingStatus获取预录制状态。
注意：
只有H30系列相机支持此功能。
MSDK 5.9.0开始支持
final KeyVideoPreRecordDuration
static final DJIKeyInfo<VideoPreRecordDurationInfo> KeyVideoPreRecordDuration = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoPreRecordDuration", new DJIValueConverter<>(VideoPreRecordDurationInfo.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:VideoPreRecordDurationInfo
设置相机预录制时长。
注意：
只有H30系列相机支持此功能。
MSDK 5.9.0开始支持
final KeyVideoRecordingStatus
static final DJIKeyInfo<VideoRecordingStatus> KeyVideoRecordingStatus = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoRecordingStatus", new DJIValueConverter<>(VideoRecordingStatus.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("IsRecordingInfo")
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描述：
参数:VideoRecordingStatus
获取相机预录制状态。当状态为STARTING和STOPPING时，无法进行相机拍照和录像操作。
注意：
只有H30系列相机支持此功能。
MSDK 5.9.0开始支持
final KeyRecordCameraStreamSettings
static final DJIKeyInfo<CameraStreamSettingsInfo> KeyRecordCameraStreamSettings = new KeyRecordCameraStreamSettings()
.canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:CameraStreamSettingsInfo
多镜头录像存储设置。默认情况下，此相机的所有镜头都会录像，并且视频会存储到SD卡中。
你可以调用此接口选择需要的镜头进行录像和存储。在调用该接口之前，您需要调用KeyCameraMode把相机工作模式设置为VIDEO_NORMAL。
注意：
对于DJI Mavic 3M只支持以下两种设置：
1. 只存储RGB视频：[RGB_CAMERA]
2. 存储RGB和NDVI视频：[RGB_CAMERA, NDVI_CAMERA]
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyVideoBitrateMode
static final DJIKeyInfo<VideoBitrateMode> KeyVideoBitrateMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoBitrateMode", new SingleValueConverter<>(VideoBitrateMode.class,VideoEncryptStrategyMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("VideoEncryptStrategy")
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描述：
参数:VideoBitrateMode
设置和获取相机支持的视频码率。只有当KeyCameraMode为录像模式时才能设置。
注意：
只有H30系列相机支持此功能。
MSDK 5.9.0开始支持
final KeyVideoMimeType
static final DJIKeyInfo<VideoMimeType> KeyVideoMimeType = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoMimeType", new SingleValueConverter<>(VideoMimeType.class,VideoFileCompressionStandardMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("VideoFileCompressionStandard")
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描述：
参数:VideoMimeType
设置和获取相机支持的视频编码格式。只有当KeyCameraMode为录像模式时才能设置。
注意：
只有H30系列相机支持此功能。
MSDK 5.9.0开始支持
final KeyCustomExpandDirectoryNameSettings
static final DJIKeyInfo<CustomExpandNameSettings> KeyCustomExpandDirectoryNameSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CustomExpandDirectoryNameSettings", new DJIValueConverter<>(CustomExpandNameSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:CustomExpandNameSettings
设置和获取自定义文件夹的扩展名称。调用此接口后，新生成的媒体文件（视频或照片）将存储在新文件夹中，默认文件夹名加上你设置的扩展名称将成为新文件夹的名称。例如，默认文件夹名为“DJI_202001012359_01”，你设置的自定义文件夹扩展名称为“Mission1”，因此新文件夹的名称将为“DJI_202001012359_01_Mission1”。在一次飞行中，您可以设置多个扩展目录名称以创建多个自定义文件夹。
注意：
1. 请勿在录像过程中设置自定义文件夹的扩展名称。
2. 请勿使用纯数字和特殊字符作为扩展名称，否则多媒体文件将会下载失败。建议使用数字+字母组合字符串作为扩展名称。
3. 多媒体文件名称[原始文件名+扩展名称]的长度小于128字节。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyCustomExpandFileNameSettings
static final DJIKeyInfo<CustomExpandNameSettings> KeyCustomExpandFileNameSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CustomExpandFileNameSettings", new DJIValueConverter<>(CustomExpandNameSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:CustomExpandNameSettings
设置和获取自定义文件的扩展名称。调用此接口后，默认的文件名加上你设置的扩展名称将成为下一个媒体文件（视频或照片）的名称。例如，默认照片名称为“DJI_2020012091415_999_WIDE.JPG”，您设置的自定义文件的扩展名称为“Waypoint1”，因此新照片的名称将为“DJI_2020012091415_999_WIDE_Waypoint1.JPG”，此操作仅生效一次。如果希望在一次飞行中所有媒体文件的扩展名称相同，则需要在拍摄每张照片之前设置相同的扩展名称。
注意：
- 请勿在录像过程中设置自定义文件的扩展名称。
- 请勿使用纯数字和特殊字符作为扩展名称，否则多媒体文件将会下载失败。
建议使用数字+字母组合字符串作为扩展名称。
- 多媒体文件名称[原始文件名+扩展名称]的长度小于128字节。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyCameraStorageInfos
static final DJIKeyInfo<CameraStorageInfos> KeyCameraStorageInfos = new KeyCameraStorageInfo()
.canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:CameraStorageInfos
获取相机SD卡和机载存储器的存储信息。M30和M30T相机机载存储器仅供内部使用。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyCameraVideoCaptionEnabled
static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyCameraVideoCaptionEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraVideoCaptionEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:Boolean
true表示开启视频字幕。飞行器的位置、飞行时间和相机参数将保存在SD卡上的视频字幕srt文件中。
注意： 需要调用KeyCameraMode把相机模式设置为VIDEO_NORMAL才能使用此接口。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyCameraWatermarkSettings
static final DJIKeyInfo<CameraWatermarkSettings> KeyCameraWatermarkSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraWatermarkSettings", new DJIValueConverter<>(CameraWatermarkSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:CameraWatermarkSettings
相机水印设置。可以设置照片和视频中是否生成水印。你可以通过KeyWatermarkDisplayContentSettings设置需要水印中显示的内容。通过KeyWatermarkUserCustomInfo设置自定义水印文案。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyWatermarkDisplayContentSettings
static final DJIKeyInfo<WatermarkDisplayContentSettings> KeyWatermarkDisplayContentSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"WatermarkDisplayContentSettings", new DJIValueConverter<>(WatermarkDisplayContentSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:WatermarkDisplayContentSettings
相机水印内容设置。可以设置照片和视频中需要显示的水印内容。你可以通过KeyWatermarkUserCustomInfo设置自定义水印文案。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyWatermarkUserCustomInfo
static final DJIKeyInfo<String> KeyWatermarkUserCustomInfo = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"WatermarkUserCustomInfo", SingleValueConverter.StringConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:String
设置和获取水印中自定义文案。你可以通过KeyWatermarkDisplayContentSettings设置是否显示自定义文案。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyLockGimbalDuringShootPhotoEnabled
static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyLockGimbalDuringShootPhotoEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LockGimbalDuringShootPhotoEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: Boolean
true表示相机拍照时会锁定云台。此功能开启后可避免飞行器运动对成像效果造成影响。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyAutoTurnOffLEDMode
static final DJIKeyInfo<AutoTurnOffLEDMode> KeyAutoTurnOffLEDMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AutoTurnOffLEDMode", new SingleValueConverter<>(AutoTurnOffLEDMode.class,AutoTurnOffLEDModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: AutoTurnOffLEDMode
设置相机设置时自动关闭LED灯。包括前后机臂灯和夜航灯。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyLaserWorkMode
static final DJIKeyInfo<LaserWorkMode> KeyLaserWorkMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LaserWorkMode", new SingleValueConverter<>(LaserWorkMode.class,LaserWorkModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: LaserWorkMode
设置激光工作模式。可选择增强模式或按需开启激光。重启相机后激光模块将恢复为增强模式。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyLaserMeasureEnabled
static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyLaserMeasureEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LaserMeasureEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("LaserMeasureEnable")
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描述：
参数: Boolean
开启或者关闭激光模块。当把KeyLaserWorkMode设置为
OPEN_ON_DEMAND时，可通过此接口按需要开启激光模块。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyTapZoomAtTarget
static final DJIActionKeyInfo<ZoomTargetPointInfo,EmptyMsg> KeyTapZoomAtTarget = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"TapZoomAtTarget", new DJIValueConverter<>(ZoomTargetPointInfo.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
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描述：
参数: ZoomTargetPointInfo
指点对准功能，双击画面上的目标点，云台会自动转动使该目标点置于画面中心。只需要传入画面目标坐标即可，其他参数是预留字段可忽略。
MSDK 5.9.0开始支持
final KeyInfinityCalibrationState
static final DJIKeyInfo<InfinityCalibrationState> KeyInfinityCalibrationState = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"InfinityCalibrationState", new SingleValueConverter<>(InfinityCalibrationState.class,MFDemarcateStateMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("MFDemarcateState")
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描述：
参数: InfinityCalibrationState
获取无穷远标定的状态。如果状态为NOT_CALIBRATE，请调用KeyStartInfinityCalibration进行无穷远标定。
注意：
只有Zenmuse P1支持无穷远标定。
MSDK 5.9.0开始支持
final KeyStartInfinityCalibration
static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStartInfinityCalibration = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartInfinityCalibration", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("StartMFDemarcate")
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描述：
开始相机无穷远标定。如果遇到以下情况，请调用此接口进行无穷远标定。 Zemmuse P1支持更换多种定焦镜头，因此更换镜头后，建议您重新进行标定。 请监听KeyInfinityCalibrationState，如果状态为NOT_CALIBRATE，请重新进行标定。 请通过addDJIDeviceHealthInfoChangeListener监听设备健康信息，如果监听到以下错误码，请重新进行标定。
1. hms_0x1C000D02：相机标定文件加载失败，请进行无穷远标定。
2. hms_0x1C000D03：无穷远标定数据已过期，重新进行无穷远标定。
3. hms_0x1C000D04：无穷远标定数据已过期，重新进行无穷远标定。
以下是无穷远标定步骤：
起飞并上升至102米（335英尺）或更高以开始标定。 调用KeyStartInfinityCalibration开始标定，标定状态将更改为WAITING_FOR_CALIBRATE。 设置云台角度为-90度（垂直于地面）。 调用KeyCameraFocusTarget将相机画面中心区域中的纹理丰富的物体设置为对焦目标，然后标定状态将更改为CALIBRATING 。 标定完成后，标定状态将变为CALIBRATED。您可以使用KeyInfinityCalibrationResult来监听标定结果。 注意：
只有Zenmuse P1支持无穷远标定。 MSDK 5.9.0开始支持
final KeyStopInfinityCalibration
static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStopInfinityCalibration = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopInfinityCalibration", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("StopMFDemarcate")
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描述：
停止相机无穷远标定。
注意：
只有Zenmuse P1支持无穷远标定。
MSDK 5.9.0开始支持
final KeyInfinityCalibrationResult
static final DJIKeyInfo<InfinityCalibrationResult> KeyInfinityCalibrationResult = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"InfinityCalibrationResult", new SingleValueConverter<>(InfinityCalibrationResult.class,MFDemarcateResultMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("MFDemarcateResult")
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描述：
参数: InfinityCalibrationResult
获取无穷远标定的结果。
注意：
只有Zenmuse P1支持无穷远标定。
MSDK 5.9.0开始支持
final KeyLensCalibratedInfinityValue
static final DJIKeyInfo<Integer> KeyLensCalibratedInfinityValue = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LensCalibratedInfinityValue", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: Integer
标定对焦值对焦，需要确保已经调用KeyStartInfinityCalibration对镜头无穷远标定，作业时镜头将按照无穷远标定值对焦。当航线飞行作业环境与无穷远标定是环境温差较大（大于15°）时，建议重新标定无穷远，以保证对焦准确性。
注意：
只有Zenmuse P1支持无穷远标定。
MSDK 5.9.0开始支持
final KeyAntiFlicker
static final DJIKeyInfo<CameraAntiFlicker> KeyAntiFlicker = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AntiFlicker", new SingleValueConverter<>(CameraAntiFlicker.class,CameraAntiFlickerMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: CameraAntiFlicker
设置抗闪烁，通常用于消费类机型。
MSDK 5.3.0开始支持
final KeyCameraWhiteBalanceRange
static final DJIKeyInfo<List<CameraWhiteBalanceMode>> KeyCameraWhiteBalanceRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraWhiteBalanceRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,WhiteBalanceRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: list<CameraWhiteBalanceMode>
获取相机的白平衡范围。
Supported since MSDK 5.3.0
final KeyWhiteBalance
static final DJIKeyInfo<CameraWhiteBalanceInfo> KeyWhiteBalance = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"WhiteBalance", new DJIValueConverter<>(CameraWhiteBalanceInfo.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: CameraWhiteBalanceInfo
设置白平衡。可KeyCameraWhiteBalanceRange获得可设置的白平衡。
Supported since MSDK 5.3.0
final KeyCleanFog
static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyCleanFog = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CleanFog", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
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描述：
进行一次镜头去雾操作，镜头去雾需要持续加热5秒。
MSDK 5.0.0开始支持
镜头设置
final KeyCameraVideoStreamSourceRange
static final DJIKeyInfo<List<CameraVideoStreamSourceType>> KeyCameraVideoStreamSourceRange = new KeyCameraVideoStreamSourceRange()
.canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:list<CameraVideoStreamSourceType>
获取相机视频源范围。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyExposureModeRange
static final DJIKeyInfo<List<CameraExposureMode>> KeyExposureModeRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ExposureModeRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,CameraExposureModeRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:list<CameraExposureMode>
获取所选镜头的曝光模式范围。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyExposureCompensationRange
static final DJIKeyInfo<List<CameraExposureCompensation>> KeyExposureCompensationRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ExposureCompensationRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,CameraExposureCompensationRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:list<CameraExposureCompensation>
获取相机镜头的曝光补偿值范围。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyAELockEnabled
static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyAELockEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AELockEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:Boolean
相机镜头的自动曝光锁定。必须把当前视频源的CameraExposureMode设置为PROGRAM才能设置相机镜头的自动曝光锁定。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeySpotMeteringPoint
static final DJIKeyInfo<DoublePoint2D> KeySpotMeteringPoint = new KeySpotMeteringPoint()
.canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
Parameter:DoublePoint2D
相机镜头点测光。DoublePoint2D中的(x,y)为归一化为(0-1)的中心点坐标。
MSDK 5.2.0开始支持
final KeyRegionMeteringArea
static final DJIKeyInfo<DoubleRect> KeyRegionMeteringArea = new KeyRegionMeteringArea()
.canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:DoubleRect
相机镜头区域测光。DoubleRect中的(x,y)为归一化为(0-1)的左上角坐标位置，width和height是归一化为(0-1)的区域宽和高。width和height不可为0。
MSDK 5.2.0开始支持
final KeyISORange
static final DJIKeyInfo<List<CameraISO>> KeyISORange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ISORange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,CameraISORangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:list<CameraISO>
获取相机镜头的ISO范围。
注意： 如果你想使用ISO功能，请调用KeyExposureMode把曝光模式设置为MANUAL。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyISO
static final DJIKeyInfo<CameraISO> KeyISO = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ISO", new SingleValueConverter<>(CameraISO.class,CameraISOMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:CameraISO
设置和获取相机镜头的ISO数值。可通过KeyISORange获取ISO范围。
注意：
1.只能选择当前视频源的镜头进行ISO设置，否则将设置不成功。可通过KeyCameraVideoStreamSource获取当前视频源的镜头。 然后在使用KeyTools创建DJIKey实例的时候设置CameraLensType为当前视频源的镜头。
2. 调用KeyExposureMode把曝光模式设置为MANUAL。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyShutterSpeedRange
static final DJIKeyInfo<List<CameraShutterSpeed>> KeyShutterSpeedRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ShutterSpeedRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,CameraShutterSpeedRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:list<CameraShutterSpeed>
获取相机镜头的快门速度范围。
注意： 如果你想使用快门功能，请调用KeyExposureMode把曝光模式设置为MANUAL。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyShutterSpeed
static final DJIKeyInfo<CameraShutterSpeed> KeyShutterSpeed = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ShutterSpeed", new SingleValueConverter<>(CameraShutterSpeed.class,CameraShutterSpeedMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:CameraShutterSpeed
设置相机镜头的快门速度数值。可通过KeyShutterSpeedRange获取可设置的快门速度。
注意：
1. 只能选择当前视频源的镜头进行快门设置，否则将设置不成功。可通过KeyCameraVideoStreamSource获取当前视频源的镜头。 然后在使用KeyTools创建DJIKey实例的时候设置CameraLensType为当前视频源的镜头。
2. 调用KeyExposureMode把曝光模式设置为MANUAL。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyPhotoRatioRange
static final DJIKeyInfo<List<PhotoRatio>> KeyPhotoRatioRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoRatioRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,PhotoRatioRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:list<PhotoRatio>
获取相机镜头照片比例范围。
注意：
1. 只能选择当前视频源的镜头进行照片比例设置，否则将设置不成功。可通过KeyCameraVideoStreamSource获取当前视频源的镜头。 然后在使用KeyTools创建DJIKey实例的时候设置CameraLensType为当前视频源的镜头。
2. 只有当KeyCameraMode为拍照模式时才能设置。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyVideoResolutionFrameRateRange
static final DJIKeyInfo<List<VideoResolutionFrameRate>> KeyVideoResolutionFrameRateRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoResolutionFrameRateRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,VideoResolutionFrameRateRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:list<VideoResolutionFrameRate>
获取相机镜头视频分辨率和帧率范围。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyVideoResolutionFrameRate
static final DJIKeyInfo<VideoResolutionFrameRate> KeyVideoResolutionFrameRate = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoResolutionFrameRate", new DJIValueConverter<>(VideoResolutionFrameRate.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:VideoResolutionFrameRate
设置相机镜头的视频分辨率和帧率。可通过KeyVideoResolutionFrameRateRange获取可设置的视频分辨率和帧率。
注意： 需要调用KeyCameraMode把相机模式设置为VIDEO_NORMAL才能使用此接口。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyCameraZoomRatiosRange
static final DJIKeyInfo<ZoomRatiosRange> KeyCameraZoomRatiosRange = new KeyCameraZoomRatiosRange()
.canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数:list<ZoomRatiosRange>
获取相机镜头变焦倍率范围。
MSDK 5.3.0开始支持
红外功能
final KeyThermalTemperatureMeasureMode
static final DJIKeyInfo<ThermalTemperatureMeasureMode> KeyThermalTemperatureMeasureMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalTemperatureMeasureMode", new SingleValueConverter<>(ThermalTemperatureMeasureMode.class,CameraThermalMeasurementModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalMeasurementMode")
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描述：
参数:ThermalTemperatureMeasureMode
设置和获取测温模式。支持点测温和区域测温两种模式。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyThermalGainMode
static final DJIKeyInfo<ThermalGainMode> KeyThermalGainMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalGainMode", new SingleValueConverter<>(ThermalGainMode.class,CameraThermalGainModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalGainMode")
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描述：
参数: ThermalGainMode
设置和获取增益模式。设置操作比较耗时，需要等待3到5秒后才能生效。 可通过KeyThermalGainModeTemperatureRange获取不同增益模式下的温度适用范围。 当选择高增益时，相机对温度差异更灵敏，但相机测量的温度范围较小。低增益模式时，相机测量的温度范围较大，对温度差异灵敏度会降低。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyThermalPaletteRange
static final DJIKeyInfo<List<CameraThermalPalette>> KeyThermalPaletteRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalPaletteRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,CameraThermalPaletteRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalPaletteRange")
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描述：
参数:list<CameraThermalPalette>
获取红外镜头可设置的调色盘类型。
注意：
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyThermalPalette
static final DJIKeyInfo<CameraThermalPalette> KeyThermalPalette = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalPalette", new SingleValueConverter<>(CameraThermalPalette.class,CameraThermalPaletteMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalPalette")
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描述：
参数: CameraThermalPalette
设置调色盘类型。可通过KeyThermalPaletteRange获取可设置的调色盘类型。热成像图片中的颜色用来表示温度，画面中的温度范围将被映射到256个色阶上，在8bit的JPEG图片以及MP4视频中显示出来，每种调色盘对应不同的色阶。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyThermalIsothermEnabled
static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyThermalIsothermEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalIsothermEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalIsothermEnabled")
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描述：
参数: Boolean
启用或禁用等温线。开启等温线功能可以更直观地看出指定温度区间的物体。通过高温、低温两个阈值来设置温度区间。等温线禁用时，所有256个值（8位）都用于场景的温度直方图。启用等温线后，只有128个值（0-127）与温度线性映射。然后将三个颜色区间（128-175）、（176-223）和（224-255）映射到用户定义的温度，以向用户突出显示它们。使用一些调色板（例如RAINBOW）会生成灰度级的热图像，红色、蓝色或绿色将用于突出显示的三个特定的温度。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyThermalIsothermUnit
static final DJIKeyInfo<ThermalIsothermUnit> KeyThermalIsothermUnit = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalIsothermUnit", new SingleValueConverter<>(ThermalIsothermUnit.class,CameraThermalIsothermUnitMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalIsothermUnit")
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描述：
参数: ThermalIsothermUnit
等温线的单位。将等温线范围的单位设置为摄氏度或者百分比。不同的单位导致等温线的值范围不同。 如果是单位是百分比，可设置的值范围是[0,100]。如果单位是摄氏度，可设置的最高值和最低值请参考KeyThermalGainModeTemperatureRange。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为 INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。 3. H20系列相机不支持设置等温线单位。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyThermalIsothermUpperValue
static final DJIKeyInfo<Integer> KeyThermalIsothermUpperValue = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalIsothermUpperValue", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalIsothermUpperValue")
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描述：
参数: Integer
等温线最高值。高于此值的所有温度值将使用调色板中的颜色224-255。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyThermalIsothermLowerValue
static final DJIKeyInfo<Integer> KeyThermalIsothermLowerValue = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalIsothermLowerValue", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalIsothermLowerValue")
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描述：
参数: Integer
等温线最低值。较低和中等等温线阈值之间的温度值将以调色板中的128-175色显示。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyThermalFFCMode
static final DJIKeyInfo<ThermalFFCMode> KeyThermalFFCMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalFFCMode", new SingleValueConverter<>(ThermalFFCMode.class,CameraThermalFFCModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalFFCMode")
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描述：
参数: ThermalFFCMode
设置FFC校准模式。FFC校准是红外镜头的一个功能，校准以后的图像质量将得到优化。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyThermalTriggerFFC
static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyThermalTriggerFFC = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalTriggerFFC", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
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描述：
手动触发一次FFC校准模式。校准过程中相机画面可能会有1秒的停顿，同时相机会有“咔嚓”一声。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyLinkZoomEnabled
static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyLinkZoomEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LinkZoomEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("EnableZoomLinkage")
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描述：
参数: Boolean
开启或者关闭联动变焦功能。开启联动变焦功能后，调用KeyThermalZoomRatios 可实现红外镜头和变焦镜头同步变焦。用户在分屏模式PIP下，可以更高效得比对红外镜头和变焦镜头的画面。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
MSDK 5.3.0开始支持
final KeyThermalSuperResolution
static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyThermalSuperResolution = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalSuperResolution", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: Boolean
设置开启和关闭红外超分辨率。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyThermalROI
static final DJIKeyInfo<ThermalROI> KeyThermalROI = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalROI", new SingleValueConverter<>(ThermalROI.class,CameraThermalROIMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalROI")
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描述：
参数: ThermalROI
设置热成像兴趣区域。用户可根据需要选择兴趣区域范围。当兴趣区域为全屏时，整个图像的色阶将按默认配置分布。当画面中有大片天空时，由于天空的温度较低，大量色阶被分配到低温区域，将导致地 面部分不同温度显示的色彩变化不明显。选择剔除天空区域(33%)或剔除天空区域(50%)，意味着将分配在天空区域的色阶数量减少，而将更多色阶分配在地面区域，使地面区域内的色彩变化较明显、图像更清晰，从而更利于观测。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
MSDK 5.0.0开始支持
final KeyThermalScene
static final DJIKeyInfo<ThermalScene> KeyThermalScene = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalScene", new SingleValueConverter<>(ThermalScene.class,ThermalSceneMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: ThermalScene
设置热成像场景。支持默认以及巡检场景，同时支持自定义场景，用户可以根据需求设置并保存自定义参数。相机将根据不同的场景调整相机参数，对图像进行优化处理。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
MSDK 5.0.0开始支持
多光谱功能
final KeyMultiSpectralFusionType
static final DJIKeyInfo<MultiSpectralFusionType> KeyMultiSpectralFusionType = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiSpectralFusionType", new SingleValueConverter<>(MultiSpectralFusionType.class,MultiSpectralFusionTypeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: MultiSpectralFusionType
设置多光谱融合类型，用于融合RGB传感器和单波段传感器的视频码流。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为NDVI_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_MS_NDVI。
MSDK 5.2.0开始支持
final KeyMultiSpectralFusionDisplayRange
static final DJIKeyInfo<MultiSpectralFusionDisplayRange> KeyMultiSpectralFusionDisplayRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiSpectralFusionDisplayRange", new DJIValueConverter<>(MultiSpectralFusionDisplayRange.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
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描述：
参数: MultiSpectralFusionDisplayRange
设置多光谱融合显示范围。可设置的范围：[-10,10]。在Pilot中这个范围被映射为[-1,1]。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为NDVI_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_MS_NDVI。
MSDK 5.2.0开始支持
基本设置
final KeyResetCameraSetting
static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyResetCameraSetting = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ResetCameraSetting", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
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描述：
重置相机参数。
MSDK 5.0.0开始支持