class CameraKey

@Keep
 class CameraKey extends DJICameraKey

包：	dji.sdk.keyvalue.key
继承自：	`DJICameraKey`

描述：

CameraKey提供了一组方法来设置和获取相机参数。包括相机类型，拍照录像，镜头设置，红外设置等功能。

MSDK 5.0.0开始支持

类成员:

基础信息

连接状态

KeyConnection

final KeyConnection

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyConnection = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"Connection", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示相机已连接。

MSDK 5.0.0开始支持

相机类型

KeyCameraType

final KeyCameraType

static final DJIKeyInfo<CameraType> KeyCameraType = new KeyCameraType()
           .canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: CameraType
获取相机类型。

MSDK 5.0.0开始支持

固件版本号

KeyFirmwareVersion

final KeyFirmwareVersion

static final DJIKeyInfo<String> KeyFirmwareVersion = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"FirmwareVersion", SingleValueConverter.StringConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: String

获取相机固件版本。

MSDK 5.0.0开始支持

相机设置

相机模式

KeyCameraModeRange

final KeyCameraModeRange

static final DJIKeyInfo<List<CameraMode>> KeyCameraModeRange = new KeyCameraModeRange()
           .canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:list<CameraMode>
获取当前相机可设置的相机模式。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyCameraMode

final KeyCameraMode

static final DJIKeyInfo<CameraMode> KeyCameraMode = new KeyCameraMode()
           .canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:CameraMode
设置相机模式，包括拍照和录像模式。可通过KeyCameraModeRange获取当前相机可设置的工作模式。
注意：
全景拍照模式必须在飞行器起飞后才能启动。

MSDK 5.0.0开始支持

拍照

KeyIsShootingPhoto

final KeyIsShootingPhoto

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsShootingPhoto = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsShootingPhoto", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示相机正在拍照。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyStartShootPhoto

final KeyStartShootPhoto

static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStartShootPhoto = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartShootPhoto", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

开始拍照。相机必须处于拍照模式。对于红外镜头，用户可以在录制视频时拍摄照片。如果拍照模式为PHOTO_INTERVAL，则需要调用KeyStopShootPhoto才能让相机停止拍照。使用此方法前应检查SD卡状态，以确保有足够的空间。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyStopShootPhoto

final KeyStopShootPhoto

static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStopShootPhoto = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopShootPhoto", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

停止拍照。当拍照模式设置为PHOTO_INTERVAL、PHOTO_SUPER_RESOLUTION 和PHOTO_PANORAMA,并且调用了KeyStartShootPhoto开始拍照，你可以调用此接口停止拍照。如果拍照模式设置为单张，拍完单张后相机会自动停止拍照，无需调用此接口。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyCaptureCameraStreamSettings

final KeyCaptureCameraStreamSettings

static final DJIKeyInfo<CameraStreamSettingsInfo> KeyCaptureCameraStreamSettings = new KeyCaptureCameraStreamSettings()
           .canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:CameraStreamSettingsInfo
多镜头拍照存储设置。默认情况下，此相机的所有镜头都会拍照，并且照片会存储到SD卡中。你可以调用此接口选择需要的镜头进行拍照和存储。在调用该接口之前，您需要调用KeyCameraMode把相机工作模式设置为PHOTO_NORMAL。

注意：
对于DJI Mavic 3M只支持以下两种设置： 1. 只存储RGB照片：[RGB_CAMERA]
2. 存储RGB和多光谱照片：[RGB_CAMERA, NDVI_CAMERA, MS_G_CAMERA, MS_R_CAMERA, MS_RE_CAMERA, MS_NIR_CAMERA]

MSDK 5.0.0开始支持

KeyPhotoFileFormatRange

final KeyPhotoFileFormatRange

static final DJIKeyInfo<List<PhotoFileFormat>> KeyPhotoFileFormatRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoFileFormatRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,PhotoStorageFormatRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("PhotoStorageFormatRange")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:list<PhotoFileFormat>
获取相机的照片格式范围。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyPhotoFileFormat

final KeyPhotoFileFormat

static final DJIKeyInfo<PhotoFileFormat> KeyPhotoFileFormat = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoFileFormat", new SingleValueConverter<>(PhotoFileFormat.class,PhotoStorageFormatMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("PhotoStorageFormat")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:PhotoFileFormat
设置和获取相机支持的照片格式。只有当KeyCameraMode为拍照模式时才能设置。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyPhotoCSize

final KeyPhotoCSize

static final DJIKeyInfo<PhotoSize> KeyPhotoCSize = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoCSize", new SingleValueConverter<>(PhotoSize.class,PhotoSizeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("PhotoSize")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:PhotoSize
设置和获取相机支持的照片大小。

注意：
1. 只有当KeyCameraMode为拍照模式时才能设置。
2. M30，M30T和Mavic 3T相机支持设置：SIZE_DEFAULT和SIZE_LARGE。
3. 其他类型相机的照片尺寸默认为SIZE_DEFAULT，无需设置。

MSDK 5.6.0开始支持

KeyPhotoIntervalShootSettings

final KeyPhotoIntervalShootSettings

static final DJIKeyInfo<PhotoIntervalShootSettings> KeyPhotoIntervalShootSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoIntervalShootSettings", new DJIValueConverter<>(PhotoIntervalShootSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:PhotoIntervalShootSettings
设置和获取定时拍照的张数和拍照间隔时间。在KeyCameraMode为PHOTO_INTERVAL时才能使用。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyPhotoIntervalCountdown

final KeyPhotoIntervalCountdown

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyPhotoIntervalCountdown = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoIntervalCountdown", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:Integer
获取定时拍照的倒计时，当设置了定时拍照模式后，调用KeyStartShootPhoto启动拍照后，相机会以拍照间隔时间进行倒数，倒数到0后会进行一次拍照。在KeyCameraMode为PHOTO_INTERVAL时使用。

MSDK 5.0.0开始支持

KeySuperResolutionInfo

final KeySuperResolutionInfo

static final DJIKeyInfo<SuperResolutionInfo> KeySuperResolutionInfo = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"SuperResolutionInfo", new DJIValueConverter<>(SuperResolutionInfo.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("SuperResolutionState")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:SuperResolutionInfo
获取超清矩阵拍照的状态和信息。在KeyCameraMode为PHOTO_SUPER_RESOLUTION时使用。

MSDK 5.0.0开始支持

KeySuperResolutionCaptureArea

final KeySuperResolutionCaptureArea

static final DJIKeyInfo<DoubleRect4Sides> KeySuperResolutionCaptureArea = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"SuperResolutionCaptureArea", new DJIValueConverter<>(DoubleRect4Sides.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:DoubleRect4Sides
设置超清矩阵拍照的区域。区域范围：getMaxArea。在KeyCameraMode为PHOTO_SUPER_RESOLUTION时使用。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyPhotoPanoramaMode

final KeyPhotoPanoramaMode

static final DJIKeyInfo<PhotoPanoramaMode> KeyPhotoPanoramaMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoPanoramaMode", new SingleValueConverter<>(PhotoPanoramaMode.class,VisionPhotoPanoramaModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("VisionPhotoPanoramaMode")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:PhotoPanoramaMode
设置全景拍照模式。在KeyCameraMode为PHOTO_PANORAMA时使用。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyIsShootingPhotoPanorama

final KeyIsShootingPhotoPanorama

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsShootingPhotoPanorama = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsShootingPhotoPanorama", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("IsShootingVisionPanoramaPhoto")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:Boolean
true表示正在进行全景拍照中。在KeyCameraMode为PHOTO_PANORAMA时使用。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyPhotoPanoramaProgress

final KeyPhotoPanoramaProgress

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyPhotoPanoramaProgress = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoPanoramaProgress", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("PanoramaPhotoCaptureProgress")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:Integer
获取全景拍照的进度百分比。在KeyCameraMode为PHOTO_PANORAMA时使用。

MSDK 5.0.0开始支持

录像

KeyIsRecording

final KeyIsRecording

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsRecording = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsRecording", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示相机正在录像。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyStartRecord

final KeyStartRecord

static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStartRecord = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartRecord", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

开始录制视频。需要先调用KeyCameraMode把相机工作模式设置为VIDEO_NORMAL。对于红外镜头，用户可以在录制视频时拍摄照片。使用此方法前应检查SD卡状态，以确保有足够的空间。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyStopRecord

final KeyStopRecord

static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStopRecord = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopRecord", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

停止录制视频。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyRecordingTime

final KeyRecordingTime

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyRecordingTime = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"RecordingTime", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

相机当前录制视频的时长，单位：秒。

MSDK 5.0.0开始支持

预录制

KeyVideoRecordPlan

final KeyVideoRecordPlan

static final DJIKeyInfo<VideoRecordPlanInfo> KeyVideoRecordPlan = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoRecordPlan", new DJIValueConverter<>(VideoRecordPlanInfo.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:VideoRecordPlanInfo
开启或者关闭相机预录制功能。预录制将会在录制视频前自动录制您设置的秒数并添加到录像中，对设备存储空间有所消耗并影响SD卡写入寿命。请尽量避免在预录制过程中拔卡。可调用KeyVideoPreRecordDuration设置预录制时长。可调用KeyVideoRecordingStatus获取预录制状态。

注意：
只有H30系列相机支持此功能。

MSDK 5.9.0开始支持

KeyVideoPreRecordDuration

final KeyVideoPreRecordDuration

static final DJIKeyInfo<VideoPreRecordDurationInfo> KeyVideoPreRecordDuration = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoPreRecordDuration", new DJIValueConverter<>(VideoPreRecordDurationInfo.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:VideoPreRecordDurationInfo
设置相机预录制时长。

注意：
只有H30系列相机支持此功能。

MSDK 5.9.0开始支持

KeyVideoRecordingStatus

final KeyVideoRecordingStatus

static final DJIKeyInfo<VideoRecordingStatus> KeyVideoRecordingStatus = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoRecordingStatus", new DJIValueConverter<>(VideoRecordingStatus.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("IsRecordingInfo")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:VideoRecordingStatus
获取相机预录制状态。当状态为STARTING和STOPPING时，无法进行相机拍照和录像操作。

注意：
只有H30系列相机支持此功能。

MSDK 5.9.0开始支持

录像存储

KeyRecordCameraStreamSettings

final KeyRecordCameraStreamSettings

static final DJIKeyInfo<CameraStreamSettingsInfo> KeyRecordCameraStreamSettings = new KeyRecordCameraStreamSettings()
           .canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:CameraStreamSettingsInfo
多镜头录像存储设置。默认情况下，此相机的所有镜头都会录像，并且视频会存储到SD卡中。你可以调用此接口选择需要的镜头进行录像和存储。在调用该接口之前，您需要调用KeyCameraMode把相机工作模式设置为VIDEO_NORMAL。

注意：
对于DJI Mavic 3M只支持以下两种设置：
1. 只存储RGB视频：[RGB_CAMERA]
2. 存储RGB和NDVI视频：[RGB_CAMERA, NDVI_CAMERA]

MSDK 5.0.0开始支持

录像格式

KeyVideoFileFormatRange

final KeyVideoFileFormatRange

static final DJIKeyInfo<List<VideoFileFormat>> KeyVideoFileFormatRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoFileFormatRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,VideoStorageFormatRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("VideoStorageFormatRange")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:list<VideoFileFormat>
获取相机的录像格式范围。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyVideoFileFormat

final KeyVideoFileFormat

static final DJIKeyInfo<VideoFileFormat> KeyVideoFileFormat = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoFileFormat", new SingleValueConverter<>(VideoFileFormat.class,VideoStorageFormatMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("VideoStorageFormat")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:VideoFileFormat
设置和获取相机支持的视频格式。只有当KeyCameraMode为录像模式时才能设置。

MSDK 5.0.0开始支持

视频码率

KeyVideoBitrateMode

final KeyVideoBitrateMode

static final DJIKeyInfo<VideoBitrateMode> KeyVideoBitrateMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoBitrateMode", new SingleValueConverter<>(VideoBitrateMode.class,VideoEncryptStrategyMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("VideoEncryptStrategy")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:VideoBitrateMode
设置和获取相机支持的视频码率。只有当KeyCameraMode为录像模式时才能设置。

注意：
只有H30系列相机支持此功能。

MSDK 5.9.0开始支持

视频编码格式

KeyVideoMimeType

final KeyVideoMimeType

static final DJIKeyInfo<VideoMimeType> KeyVideoMimeType = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoMimeType", new SingleValueConverter<>(VideoMimeType.class,VideoFileCompressionStandardMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("VideoFileCompressionStandard")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:VideoMimeType
设置和获取相机支持的视频编码格式。只有当KeyCameraMode为录像模式时才能设置。

注意：
只有H30系列相机支持此功能。

MSDK 5.9.0开始支持

媒体文件

KeyNewlyGeneratedMediaFile

final KeyNewlyGeneratedMediaFile

static final DJIKeyInfo<GeneratedMediaFileInfo> KeyNewlyGeneratedMediaFile = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"NewlyGeneratedMediaFile", new DJIValueConverter<>(GeneratedMediaFileInfo.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:GeneratedMediaFileInfo
当启动拍照或者录像后，相机会产生新的照片或者视频，可以通过这个接口获取产生的媒体文件信息。

MSDK 5.0.0开始支持

自定义文件夹

KeyCustomExpandDirectoryNameSettings

final KeyCustomExpandDirectoryNameSettings

static final DJIKeyInfo<CustomExpandNameSettings> KeyCustomExpandDirectoryNameSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CustomExpandDirectoryNameSettings", new DJIValueConverter<>(CustomExpandNameSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:CustomExpandNameSettings
设置和获取自定义文件夹的扩展名称。调用此接口后，新生成的媒体文件（视频或照片）将存储在新文件夹中，默认文件夹名加上你设置的扩展名称将成为新文件夹的名称。例如，默认文件夹名为“DJI_202001012359_01”，你设置的自定义文件夹扩展名称为“Mission1”，因此新文件夹的名称将为“DJI_202001012359_01_Mission1”。在一次飞行中，您可以设置多个扩展目录名称以创建多个自定义文件夹。

注意：
1. 请勿在录像过程中设置自定义文件夹的扩展名称。
2. 请勿使用纯数字和特殊字符作为扩展名称，否则多媒体文件将会下载失败。建议使用数字+字母组合字符串作为扩展名称。
3. 多媒体文件名称[原始文件名+扩展名称]的长度小于128字节。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyCustomExpandFileNameSettings

final KeyCustomExpandFileNameSettings

static final DJIKeyInfo<CustomExpandNameSettings> KeyCustomExpandFileNameSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CustomExpandFileNameSettings", new DJIValueConverter<>(CustomExpandNameSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:CustomExpandNameSettings
设置和获取自定义文件的扩展名称。调用此接口后，默认的文件名加上你设置的扩展名称将成为下一个媒体文件（视频或照片）的名称。例如，默认照片名称为“DJI_2020012091415_999_WIDE.JPG”，您设置的自定义文件的扩展名称为“Waypoint1”，因此新照片的名称将为“DJI_2020012091415_999_WIDE_Waypoint1.JPG”，此操作仅生效一次。如果希望在一次飞行中所有媒体文件的扩展名称相同，则需要在拍摄每张照片之前设置相同的扩展名称。

注意：

请勿在录像过程中设置自定义文件的扩展名称。
请勿使用纯数字和特殊字符作为扩展名称，否则多媒体文件将会下载失败。建议使用数字+字母组合字符串作为扩展名称。
多媒体文件名称[原始文件名+扩展名称]的长度小于128字节。

MSDK 5.0.0开始支持

存储

KeyCameraStorageInfos

final KeyCameraStorageInfos

static final DJIKeyInfo<CameraStorageInfos> KeyCameraStorageInfos = new KeyCameraStorageInfo()
           .canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:CameraStorageInfos
获取相机SD卡和机载存储器的存储信息。M30和M30T相机机载存储器仅供内部使用。

MSDK 5.0.0开始支持

视频字幕

KeyCameraVideoCaptionEnabled

final KeyCameraVideoCaptionEnabled

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyCameraVideoCaptionEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraVideoCaptionEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:Boolean
true表示开启视频字幕。飞行器的位置、飞行时间和相机参数将保存在SD卡上的视频字幕srt文件中。

注意：需要调用KeyCameraMode把相机模式设置为VIDEO_NORMAL才能使用此接口。

MSDK 5.0.0开始支持

水印

KeyCameraWatermarkSettings

final KeyCameraWatermarkSettings

static final DJIKeyInfo<CameraWatermarkSettings> KeyCameraWatermarkSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraWatermarkSettings", new DJIValueConverter<>(CameraWatermarkSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:CameraWatermarkSettings
相机水印设置。可以设置照片和视频中是否生成水印。你可以通过KeyWatermarkDisplayContentSettings设置需要水印中显示的内容。通过KeyWatermarkUserCustomInfo设置自定义水印文案。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyWatermarkDisplayContentSettings

final KeyWatermarkDisplayContentSettings

static final DJIKeyInfo<WatermarkDisplayContentSettings> KeyWatermarkDisplayContentSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"WatermarkDisplayContentSettings", new DJIValueConverter<>(WatermarkDisplayContentSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:WatermarkDisplayContentSettings
相机水印内容设置。可以设置照片和视频中需要显示的水印内容。你可以通过KeyWatermarkUserCustomInfo设置自定义水印文案。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyWatermarkUserCustomInfo

final KeyWatermarkUserCustomInfo

static final DJIKeyInfo<String> KeyWatermarkUserCustomInfo = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"WatermarkUserCustomInfo", SingleValueConverter.StringConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:String
设置和获取水印中自定义文案。你可以通过KeyWatermarkDisplayContentSettings设置是否显示自定义文案。

MSDK 5.0.0开始支持

锁定云台

KeyLockGimbalDuringShootPhotoEnabled

final KeyLockGimbalDuringShootPhotoEnabled

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyLockGimbalDuringShootPhotoEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LockGimbalDuringShootPhotoEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示相机拍照时会锁定云台。此功能开启后可避免飞行器运动对成像效果造成影响。

MSDK 5.0.0开始支持

关闭LED灯

KeyAutoTurnOffLEDMode

final KeyAutoTurnOffLEDMode

static final DJIKeyInfo<AutoTurnOffLEDMode> KeyAutoTurnOffLEDMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AutoTurnOffLEDMode", new SingleValueConverter<>(AutoTurnOffLEDMode.class,AutoTurnOffLEDModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: AutoTurnOffLEDMode

设置相机设置时自动关闭LED灯。包括前后机臂灯和夜航灯。

MSDK 5.0.0开始支持

激光模式

KeyLaserWorkMode

final KeyLaserWorkMode

static final DJIKeyInfo<LaserWorkMode> KeyLaserWorkMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LaserWorkMode", new SingleValueConverter<>(LaserWorkMode.class,LaserWorkModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: LaserWorkMode

设置激光工作模式。可选择增强模式或按需开启激光。重启相机后激光模块将恢复为增强模式。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyLaserMeasureEnabled

final KeyLaserMeasureEnabled

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyLaserMeasureEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LaserMeasureEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("LaserMeasureEnable")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

开启或者关闭激光模块。当把KeyLaserWorkMode设置为 OPEN_ON_DEMAND时，可通过此接口按需要开启激光模块。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyLaserMeasureInformation

final KeyLaserMeasureInformation

static final DJIKeyInfo<LaserMeasureInformation> KeyLaserMeasureInformation = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LaserMeasureInformation", new DJIValueConverter<>(LaserMeasureInformation.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: LaserMeasureInformation

获取激光传感器信息，包括目标点的位置信息，目标点距离激光传感器的距离，目标点在相机屏幕上位置和激光传感器状态。激光传感器必须距离目标点至少3m。

MSDK 5.1.0开始支持

指点对焦

KeyTapZoomAtTarget

final KeyTapZoomAtTarget

static final DJIActionKeyInfo<ZoomTargetPointInfo,EmptyMsg> KeyTapZoomAtTarget = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"TapZoomAtTarget", new DJIValueConverter<>(ZoomTargetPointInfo.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: ZoomTargetPointInfo

指点对准功能，双击画面上的目标点，云台会自动转动使该目标点置于画面中心。只需要传入画面目标坐标即可，其他参数是预留字段可忽略。

MSDK 5.9.0开始支持

无穷远标定

KeyInfinityCalibrationState

final KeyInfinityCalibrationState

static final DJIKeyInfo<InfinityCalibrationState> KeyInfinityCalibrationState = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"InfinityCalibrationState", new SingleValueConverter<>(InfinityCalibrationState.class,MFDemarcateStateMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("MFDemarcateState")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: InfinityCalibrationState

获取无穷远标定的状态。如果状态为NOT_CALIBRATE，请调用KeyStartInfinityCalibration进行无穷远标定。

注意：
只有Zenmuse P1支持无穷远标定。

MSDK 5.9.0开始支持

KeyStartInfinityCalibration

final KeyStartInfinityCalibration

static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStartInfinityCalibration = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartInfinityCalibration", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("StartMFDemarcate")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

开始相机无穷远标定。如果遇到以下情况，请调用此接口进行无穷远标定。

Zemmuse P1支持更换多种定焦镜头，因此更换镜头后，建议您重新进行标定。

请监听KeyInfinityCalibrationState，如果状态为NOT_CALIBRATE，请重新进行标定。

请通过addDJIDeviceHealthInfoChangeListener监听设备健康信息，如果监听到以下错误码，请重新进行标定。

      1. hms_0x1C000D02：相机标定文件加载失败，请进行无穷远标定。
      2. hms_0x1C000D03：无穷远标定数据已过期，重新进行无穷远标定。
      3. hms_0x1C000D04：无穷远标定数据已过期，重新进行无穷远标定。

以下是无穷远标定步骤：

起飞并上升至102米（335英尺）或更高以开始标定。

调用KeyStartInfinityCalibration开始标定，标定状态将更改为WAITING_FOR_CALIBRATE。

设置云台角度为-90度（垂直于地面）。调用KeyCameraFocusTarget将相机画面中心区域中的纹理丰富的物体设置为对焦目标，然后标定状态将更改为CALIBRATING 。

标定完成后，标定状态将变为CALIBRATED。您可以使用KeyInfinityCalibrationResult来监听标定结果。

注意：
只有Zenmuse P1支持无穷远标定。

MSDK 5.9.0开始支持

KeyStopInfinityCalibration

final KeyStopInfinityCalibration

static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStopInfinityCalibration = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopInfinityCalibration", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("StopMFDemarcate")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

停止相机无穷远标定。

注意：
只有Zenmuse P1支持无穷远标定。

MSDK 5.9.0开始支持

KeyInfinityCalibrationResult

final KeyInfinityCalibrationResult

static final DJIKeyInfo<InfinityCalibrationResult> KeyInfinityCalibrationResult = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"InfinityCalibrationResult", new SingleValueConverter<>(InfinityCalibrationResult.class,MFDemarcateResultMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("MFDemarcateResult")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: InfinityCalibrationResult

获取无穷远标定的结果。

注意：
只有Zenmuse P1支持无穷远标定。

MSDK 5.9.0开始支持

KeyLensCalibratedInfinityValue

final KeyLensCalibratedInfinityValue

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyLensCalibratedInfinityValue = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LensCalibratedInfinityValue", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

标定对焦值对焦，需要确保已经调用KeyStartInfinityCalibration对镜头无穷远标定，作业时镜头将按照无穷远标定值对焦。当航线飞行作业环境与无穷远标定是环境温差较大（大于15°）时，建议重新标定无穷远，以保证对焦准确性。

注意：
只有Zenmuse P1支持无穷远标定。

MSDK 5.9.0开始支持

抗闪烁

KeyAntiFlicker

final KeyAntiFlicker

static final DJIKeyInfo<CameraAntiFlicker> KeyAntiFlicker = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AntiFlicker", new SingleValueConverter<>(CameraAntiFlicker.class,CameraAntiFlickerMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: CameraAntiFlicker

设置抗闪烁，通常用于消费类机型。

MSDK 5.3.0开始支持

白平衡

KeyCameraWhiteBalanceRange

final KeyCameraWhiteBalanceRange

static final DJIKeyInfo<List<CameraWhiteBalanceMode>> KeyCameraWhiteBalanceRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraWhiteBalanceRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,WhiteBalanceRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: list<CameraWhiteBalanceMode>
获取相机的白平衡范围。

Supported since MSDK 5.3.0

KeyWhiteBalance

final KeyWhiteBalance

static final DJIKeyInfo<CameraWhiteBalanceInfo> KeyWhiteBalance = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"WhiteBalance", new DJIValueConverter<>(CameraWhiteBalanceInfo.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: CameraWhiteBalanceInfo

设置白平衡。可KeyCameraWhiteBalanceRange获得可设置的白平衡。

Supported since MSDK 5.3.0

夜景模式

KeyCameraNightSceneMode

final KeyCameraNightSceneMode

static final DJIKeyInfo<CameraNightSceneMode> KeyCameraNightSceneMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraNightSceneMode", new SingleValueConverter<>(CameraNightSceneMode.class,CameraNightSceneModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: CameraNightSceneMode

夜景模式设置。开启夜景模式可以提升相机在低密度环境下的拍摄效果。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为ZOOM_CAMERA或者WIDE_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_ZOOM或CAMERA_LENS_WIDE。如果是DJI单镜头相机或者PSDK单镜头相机，则设置为CAMERA_LENS_DEFAULT。
3. 夜景模式下拍照录像仅支持1080P。

MSDK 5.9.0开始支持

增强降噪

KeyCameraDenoiseLevel

final KeyCameraDenoiseLevel

static final DJIKeyInfo<CameraDenoiseLevel> KeyCameraDenoiseLevel = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraDenoiseLevel", new SingleValueConverter<>(CameraDenoiseLevel.class,CameraDenoiseLevelMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: CameraDenoiseLevel

增强降噪等级设置，增强降噪等级越高帧率越低。以H30系列相机为例：默认状态下图传和视频帧率为25fps，当增强降噪等级为低时帧率是25fps，当增强降噪等级为中时帧率是15fps，当增强降噪等级为高时帧率是5fps。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为ZOOM_CAMERA或者WIDE_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_ZOOM或CAMERA_LENS_WIDE。如果是DJI单镜头相机或者PSDK单镜头相机，则设置为CAMERA_LENS_DEFAULT。
3. 请调用KeyCameraNightSceneMode将夜景模式设置为 ENABLE。
4. 只有H20N和H30系列相机才支持增强降噪等级功能。

MSDK 5.9.0开始支持

红外补光

KeyLaserFillLightEnabled

final KeyLaserFillLightEnabled

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyLaserFillLightEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LaserFillLightEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("EnableLaserFillLight")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

红外补光功能。红外补光开启时红外增强KeyIRCutEnabled会同时开启。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为ZOOM_CAMERA或者WIDE_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_ZOOM或CAMERA_LENS_WIDE。如果是DJI单镜头相机或者PSDK单镜头相机，则设置为CAMERA_LENS_DEFAULT。
3. 请调用KeyCameraNightSceneMode将夜景模式设置为 ENABLE。
4. 只有H20N和H30系列相机才支持红外补光功能。

MSDK 5.9.0开始支持

红外增强

KeyIRCutEnabled

final KeyIRCutEnabled

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIRCutEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IRCutEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("IRCutEnable")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示开启红外增强功能。红外增强开启后，变焦镜头的图传会变成黑白。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为ZOOM_CAMERA或者WIDE_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_ZOOM或CAMERA_LENS_WIDE。如果是DJI单镜头相机或者PSDK单镜头相机，则设置为CAMERA_LENS_DEFAULT。
3. 请调用KeyCameraNightSceneMode将夜景模式设置为 ENABLE。

MSDK 5.0.0开始支持

电子去雾

KeyDehazeMode

final KeyDehazeMode

static final DJIKeyInfo<DehazeMode> KeyDehazeMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"DehazeMode", new SingleValueConverter<>(DehazeMode.class,DehazeModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

Parameter:DehazeMode

设置电子去雾模式，开启电子去雾功能可以在雾霾天气时提高画面通透性。只有H30系列相机才支持此功能。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为ZOOM_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_ZOOM。如果是DJI单镜头相机或者PSDK单镜头相机，则设置为CAMERA_LENS_DEFAULT。
3. 夜景模式KeyCameraNightSceneMode关闭状态才能使用此功能。

MSDK 5.9.0开始支持

KeyDehazeLevel

final KeyDehazeLevel

static final DJIKeyInfo<DehazeLevel> KeyDehazeLevel = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"DehazeLevel", new SingleValueConverter<>(DehazeLevel.class,DehazeLevelMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

Parameter:DehazeLevel

设置电子去雾等级。只有当KeyDehazeMode设置为ENABLE时才能设置电子去雾等级。只有H30系列相机才支持此功能。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为ZOOM_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_ZOOM。如果是DJI单镜头相机或者PSDK单镜头相机，则设置为CAMERA_LENS_DEFAULT。

MSDK 5.9.0开始支持

镜头去雾

KeyCleanFog

final KeyCleanFog

static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyCleanFog = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CleanFog", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

进行一次镜头去雾操作，镜头去雾需要持续加热5秒。

MSDK 5.0.0开始支持

镜头设置

视频源

KeyCameraVideoStreamSourceRange

final KeyCameraVideoStreamSourceRange

static final DJIKeyInfo<List<CameraVideoStreamSourceType>> KeyCameraVideoStreamSourceRange = new KeyCameraVideoStreamSourceRange()
           .canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:list<CameraVideoStreamSourceType>
获取相机视频源范围。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyCameraVideoStreamSource

final KeyCameraVideoStreamSource

static final DJIKeyInfo<CameraVideoStreamSourceType> KeyCameraVideoStreamSource = new KeyCameraVideoStreamSource()
           .canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:CameraVideoStreamSourceType
设置相机视频源。对于多镜头相机，视频有不同的镜头来源。设置相机视频源后，当前的实时视频流会切换为设置的镜头视频流。可通过KeyCameraVideoStreamSourceRange获取当前相机支持的镜头类型列表。对于单镜头相机，默认使用DEFAULT_CAMERA类型。

注意：当CameraMode为PHOTO_SUPER_RESOLUTION的时候，无法把视频源设置为INFRARED_CAMERA。

MSDK 5.0.0开始支持

曝光模式

KeyExposureModeRange

final KeyExposureModeRange

static final DJIKeyInfo<List<CameraExposureMode>> KeyExposureModeRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ExposureModeRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,CameraExposureModeRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:list<CameraExposureMode>
获取所选镜头的曝光模式范围。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyExposureMode

final KeyExposureMode

static final DJIKeyInfo<CameraExposureMode> KeyExposureMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ExposureMode", new SingleValueConverter<>(CameraExposureMode.class,CameraExposureModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:CameraExposureMode
设置所选镜头的曝光模式。曝光模式决定了光圈、快门速度、ISO是否可被自动或手动设置。可通过KeyExposureModeRange获取可设置的曝光模式。 CameraVideoStreamSourceType为INFRARED_CAMERA时，不能设置曝光模式。

注意： 1. 只能选择当前视频源的镜头进行曝光设置，否则将设置不成功。
2. 可通过KeyCameraVideoStreamSource获取当前视频源的镜头。然后在使用KeyTools创建DJIKey实例的时候设置CameraLensType为当前视频源的镜头。
3. 在超清矩阵拍照模式下，曝光模式不可设置。

MSDK 5.0.0开始支持

曝光补偿

KeyExposureCompensationRange

final KeyExposureCompensationRange

static final DJIKeyInfo<List<CameraExposureCompensation>> KeyExposureCompensationRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ExposureCompensationRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,CameraExposureCompensationRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:list<CameraExposureCompensation>
获取相机镜头的曝光补偿值范围。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyExposureCompensation

final KeyExposureCompensation

static final DJIKeyInfo<CameraExposureCompensation> KeyExposureCompensation = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ExposureCompensation", new SingleValueConverter<>(CameraExposureCompensation.class,CameraExposureCompensationMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:CameraExposureCompensation
设置相机镜头的曝光补偿值。可通过KeyExposureCompensationRange获取可设置的曝光补偿值。必须把当前视频源的CameraExposureMode设置为PROGRAM才能设置相机镜头的曝光补偿值。

注意：只能选择当前视频源的镜头进行曝光补偿设置，否则将设置不成功。可通过KeyCameraVideoStreamSource获取当前视频源的镜头。然后在使用KeyTools创建DJIKey实例的时候设置CameraLensType为当前视频源的镜头。

MSDK 5.0.0开始支持

自动曝光

KeyAELockEnabled

final KeyAELockEnabled

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyAELockEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AELockEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:Boolean
相机镜头的自动曝光锁定。必须把当前视频源的CameraExposureMode设置为PROGRAM才能设置相机镜头的自动曝光锁定。

MSDK 5.0.0开始支持

测光

KeyCameraMeteringMode

final KeyCameraMeteringMode

static final DJIKeyInfo<CameraMeteringMode> KeyCameraMeteringMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraMeteringMode", new SingleValueConverter<>(CameraMeteringMode.class,CameraMeteringModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:CameraMeteringMode
设置相机镜头的测光模式。如果你想使用中心测光或者平均测光功能，你只需要设置一次CENTER或者AVERAGE，镜头会进行一次测光。如果你想使用点测光或者区域测光功能，则需要调用KeySpotMeteringPoint或者KeyRegionMeteringArea设置测光参数后，镜头会进行一次点测光或者区域测光。

注意：如果你想使用测光功能，请使用KeyExposureMode把曝光模式设置为PROGRAM、SHUTTER_PRIORITY或者APERTURE_PRIORITY,并且调用KeyAELockEnabled把自动曝光锁定设置为false。

MSDK 5.2.0开始支持

KeySpotMeteringPoint

final KeySpotMeteringPoint

static final DJIKeyInfo<DoublePoint2D> KeySpotMeteringPoint = new KeySpotMeteringPoint()
           .canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

Parameter:DoublePoint2D
相机镜头点测光。DoublePoint2D中的(x,y)为归一化为(0-1)的中心点坐标。

MSDK 5.2.0开始支持

KeyRegionMeteringArea

final KeyRegionMeteringArea

static final DJIKeyInfo<DoubleRect> KeyRegionMeteringArea = new KeyRegionMeteringArea()
           .canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:DoubleRect
相机镜头区域测光。DoubleRect中的(x,y)为归一化为(0-1)的左上角坐标位置，width和height是归一化为(0-1)的区域宽和高。width和height不可为0。

MSDK 5.2.0开始支持

ISO

KeyISORange

final KeyISORange

static final DJIKeyInfo<List<CameraISO>> KeyISORange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ISORange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,CameraISORangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:list<CameraISO>
获取相机镜头的ISO范围。

注意：如果你想使用ISO功能，请调用KeyExposureMode把曝光模式设置为MANUAL。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyISO

final KeyISO

static final DJIKeyInfo<CameraISO> KeyISO = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ISO", new SingleValueConverter<>(CameraISO.class,CameraISOMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:CameraISO
设置和获取相机镜头的ISO数值。可通过KeyISORange获取ISO范围。

注意：
1.只能选择当前视频源的镜头进行ISO设置，否则将设置不成功。可通过KeyCameraVideoStreamSource获取当前视频源的镜头。然后在使用KeyTools创建DJIKey实例的时候设置CameraLensType为当前视频源的镜头。
2. 调用KeyExposureMode把曝光模式设置为MANUAL。

MSDK 5.0.0开始支持

快门

KeyShutterSpeedRange

final KeyShutterSpeedRange

static final DJIKeyInfo<List<CameraShutterSpeed>> KeyShutterSpeedRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ShutterSpeedRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,CameraShutterSpeedRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:list<CameraShutterSpeed>
获取相机镜头的快门速度范围。

注意：如果你想使用快门功能，请调用KeyExposureMode把曝光模式设置为MANUAL。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyShutterSpeed

final KeyShutterSpeed

static final DJIKeyInfo<CameraShutterSpeed> KeyShutterSpeed = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ShutterSpeed", new SingleValueConverter<>(CameraShutterSpeed.class,CameraShutterSpeedMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:CameraShutterSpeed
设置相机镜头的快门速度数值。可通过KeyShutterSpeedRange获取可设置的快门速度。

注意：
1. 只能选择当前视频源的镜头进行快门设置，否则将设置不成功。可通过KeyCameraVideoStreamSource获取当前视频源的镜头。然后在使用KeyTools创建DJIKey实例的时候设置CameraLensType为当前视频源的镜头。
2. 调用KeyExposureMode把曝光模式设置为MANUAL。

MSDK 5.0.0开始支持

照片比例

KeyPhotoRatioRange

final KeyPhotoRatioRange

static final DJIKeyInfo<List<PhotoRatio>> KeyPhotoRatioRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PhotoRatioRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,PhotoRatioRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:list<PhotoRatio>
获取相机镜头照片比例范围。

注意：
1. 只能选择当前视频源的镜头进行照片比例设置，否则将设置不成功。可通过KeyCameraVideoStreamSource获取当前视频源的镜头。然后在使用KeyTools创建DJIKey实例的时候设置CameraLensType为当前视频源的镜头。
2. 只有当KeyCameraMode为拍照模式时才能设置。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyPhotoRatio

final KeyPhotoRatio

static final DJIKeyInfo<PhotoRatio> KeyPhotoRatio = new KeyPhotoRatio()
           .canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:PhotoRatio
设置相机镜头的照片比例。可通过KeyPhotoRatioRange获取可设置的照片比例。

注意：
1. 只能选择当前视频源的镜头进行照片比例设置，否则将设置不成功。可通过KeyCameraVideoStreamSource获取当前视频源的镜头。然后在使用KeyTools创建DJIKey实例的时候设置CameraLensType为当前视频源的镜头。
2. 只有当KeyCameraMode为拍照模式时才能设置。

MSDK 5.0.0开始支持

视频分辨率和帧率

KeyVideoResolutionFrameRateRange

final KeyVideoResolutionFrameRateRange

static final DJIKeyInfo<List<VideoResolutionFrameRate>> KeyVideoResolutionFrameRateRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoResolutionFrameRateRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,VideoResolutionFrameRateRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:list<VideoResolutionFrameRate>
获取相机镜头视频分辨率和帧率范围。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyVideoResolutionFrameRate

final KeyVideoResolutionFrameRate

static final DJIKeyInfo<VideoResolutionFrameRate> KeyVideoResolutionFrameRate = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"VideoResolutionFrameRate", new DJIValueConverter<>(VideoResolutionFrameRate.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:VideoResolutionFrameRate
设置相机镜头的视频分辨率和帧率。可通过KeyVideoResolutionFrameRateRange获取可设置的视频分辨率和帧率。

注意：需要调用KeyCameraMode把相机模式设置为VIDEO_NORMAL才能使用此接口。

MSDK 5.0.0开始支持

变焦倍率

KeyCameraZoomRatiosRange

final KeyCameraZoomRatiosRange

static final DJIKeyInfo<ZoomRatiosRange> KeyCameraZoomRatiosRange = new KeyCameraZoomRatiosRange()
           .canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:list<ZoomRatiosRange>
获取相机镜头变焦倍率范围。

MSDK 5.3.0开始支持

KeyCameraZoomRatios

final KeyCameraZoomRatios

static final DJIKeyInfo<Double> KeyCameraZoomRatios = new KeyCameraZoomRatios()
           .canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:Double
设置相机镜头变焦倍率。建议设置的最小精度为0.1。不同的镜头的相机倍率范围不一样，请调用KeyCameraZoomRatiosRange获取该镜头支持的变焦倍率。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为ZOOM_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_ZOOM。如果是M3M机型，则设置为CAMERA_LENS_RGB。如果是DJI单镜头相机或者PSDK单镜头相机，则设置为CAMERA_LENS_DEFAULT。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyCameraZoomFocalLength

final KeyCameraZoomFocalLength

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyCameraZoomFocalLength = new KeyCameraZoomFocalLength()
           .canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:Interger
获取变焦镜头的焦距，单位：mm。请使用KeyCameraZoomRatios设置变焦倍率。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为ZOOM_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_ZOOM。如果是M3M机型，则设置为CAMERA_LENS_RGB。如果是DJI单镜头相机或者PSDK单镜头相机，则设置为CAMERA_LENS_DEFAULT。

MSDK 5.0.0开始支持

对焦

KeyCameraFocusMode

final KeyCameraFocusMode

static final DJIKeyInfo<CameraFocusMode> KeyCameraFocusMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraFocusMode", new SingleValueConverter<>(CameraFocusMode.class,CameraFocusModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:CameraFocusMode
设置和获取变焦镜头的对焦模式。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为ZOOM_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_ZOOM。如果是M3M机型，则设置为CAMERA_LENS_RGB。如果是DJI单镜头相机或者PSDK单镜头相机，则设置为CAMERA_LENS_DEFAULT。
3. Zenmuse P1，Mini 3和Mini 3 Pro只支持设置：MANUAL和AF。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyCameraFocusRingMinValue

final KeyCameraFocusRingMinValue

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyCameraFocusRingMinValue = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraFocusRingMinValue", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:Integer
相机手动对焦时所能设置的最小数值。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为ZOOM_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_ZOOM。如果是M3M机型，则设置为CAMERA_LENS_RGB。如果是DJI单镜头相机或者PSDK单镜头相机，则设置为CAMERA_LENS_DEFAULT。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyCameraFocusRingMaxValue

final KeyCameraFocusRingMaxValue

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyCameraFocusRingMaxValue = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraFocusRingMaxValue", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:Integer
相机手动对焦时所能设置的最大数值。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为ZOOM_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_ZOOM。如果是M3M机型，则设置为CAMERA_LENS_RGB。如果是DJI单镜头相机或者PSDK单镜头相机，则设置为CAMERA_LENS_DEFAULT。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyCameraFocusRingValue

final KeyCameraFocusRingValue

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyCameraFocusRingValue = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraFocusRingValue", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:Integer
相机的手动对焦值。通过模拟调整对焦环来设置焦距。通过KeyCameraFocusRingMinValue和KeyCameraFocusRingMaxValue获取手动对焦数值的最小和最大值。在MANUAL模式下，设置对焦值后，相机将会以屏幕中心点为对焦目标进行一次对焦。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为ZOOM_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_ZOOM。如果是M3M机型，则设置为CAMERA_LENS_RGB。如果是DJI单镜头相机或者PSDK单镜头相机，则设置为CAMERA_LENS_DEFAULT。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyCameraFocusTarget

final KeyCameraFocusTarget

static final DJIKeyInfo<DoublePoint2D> KeyCameraFocusTarget = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CameraFocusTarget", new DJIValueConverter<>(DoublePoint2D.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:DoublePoint2D
相机自动对焦的对焦目标。[0,0]代表相机屏幕的左上角，[1,1]代表相机屏幕的右下角。在AF模式下，设置对焦目标后，相机将自动以对焦目标为中心点进行一次对焦。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为ZOOM_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_ZOOM。如果是M3M机型，则设置为CAMERA_LENS_RGB。如果是DJI单镜头相机或者PSDK单镜头相机，则设置为CAMERA_LENS_DEFAULT。

MSDK 5.0.0开始支持

红外功能

测温

KeyThermalTemperatureMeasureMode

final KeyThermalTemperatureMeasureMode

static final DJIKeyInfo<ThermalTemperatureMeasureMode> KeyThermalTemperatureMeasureMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalTemperatureMeasureMode", new SingleValueConverter<>(ThermalTemperatureMeasureMode.class,CameraThermalMeasurementModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalMeasurementMode")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:ThermalTemperatureMeasureMode
设置和获取测温模式。支持点测温和区域测温两种模式。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyThermalSpotMetersurePoint

final KeyThermalSpotMetersurePoint

static final DJIKeyInfo<DoublePoint2D> KeyThermalSpotMetersurePoint = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalSpotMetersurePoint", new DJIValueConverter<>(DoublePoint2D.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("ThermalSpotMeteringTargetPoint")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: DoublePoint2D

设置需要测温的点的位置。[0,0]代表相机屏幕的左上角，[1,1]代表相机屏幕的右下角。设置了测温点的位置以后，可以通过KeyThermalSpotMetersureTemperature获取当前测温点的温度。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
3. 调用KeyThermalTemperatureMeasureMode把ThermalTemperatureMeasureMode设置为SPOT。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyThermalSpotMetersureTemperature

final KeyThermalSpotMetersureTemperature

static final DJIKeyInfo<Double> KeyThermalSpotMetersureTemperature = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalSpotMetersureTemperature", SingleValueConverter.DoubleConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("ThermalTemperatureData")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Double

获取当前测温点的温度。调用KeyThermalSpotMetersurePoint可以设置当前测温点的位置。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
3. 调用KeyThermalTemperatureMeasureMode把ThermalTemperatureMeasureMode设置为SPOT。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyThermalRegionMetersureArea

final KeyThermalRegionMetersureArea

static final DJIKeyInfo<DoubleRect> KeyThermalRegionMetersureArea = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalRegionMetersureArea", new DJIValueConverter<>(DoubleRect.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("ThermalSpotMeteringArea")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: DoubleRect

设置需要测温的区域位置。[0,0]代表相机屏幕的左上角，[1,1]代表相机屏幕的右下角。设置了测温点的位置以后，可以通过KeyThermalRegionMetersureTemperature获取当前测温区域的温度信息。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
3. 调用KeyThermalTemperatureMeasureMode把ThermalTemperatureMeasureMode设置为REGION。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyThermalRegionMetersureTemperature

final KeyThermalRegionMetersureTemperature

static final DJIKeyInfo<ThermalAreaMetersureTemperature> KeyThermalRegionMetersureTemperature = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalRegionMetersureTemperature", new DJIValueConverter<>(ThermalAreaMetersureTemperature.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("ThermalAreaTemperatureAggregations")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: ThermalAreaMetersureTemperature

获取当前测温区域的温度信息。包括测温区域的平均温度、最小温度和最大温度。调用KeyThermalRegionMetersureArea可以设置需要的测温的区域位置。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。
3. 调用KeyThermalTemperatureMeasureMode把ThermalTemperatureMeasureMode设置为REGION。

MSDK 5.0.0开始支持

增益模式

KeyThermalGainMode

final KeyThermalGainMode

static final DJIKeyInfo<ThermalGainMode> KeyThermalGainMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalGainMode", new SingleValueConverter<>(ThermalGainMode.class,CameraThermalGainModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalGainMode")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: ThermalGainMode

设置和获取增益模式。设置操作比较耗时，需要等待3到5秒后才能生效。可通过KeyThermalGainModeTemperatureRange获取不同增益模式下的温度适用范围。当选择高增益时，相机对温度差异更灵敏，但相机测量的温度范围较小。低增益模式时，相机测量的温度范围较大，对温度差异灵敏度会降低。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyThermalGainModeTemperatureRange

final KeyThermalGainModeTemperatureRange

static final DJIKeyInfo<ThermalGainModeTemperatureRange> KeyThermalGainModeTemperatureRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalGainModeTemperatureRange", new DJIValueConverter<>(ThermalGainModeTemperatureRange.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: ThermalGainModeTemperatureRange

获取不同增益模式的温度范围。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

调色盘

KeyThermalPaletteRange

final KeyThermalPaletteRange

static final DJIKeyInfo<List<CameraThermalPalette>> KeyThermalPaletteRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalPaletteRange", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,CameraThermalPaletteRangeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalPaletteRange")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数:list<CameraThermalPalette>
获取红外镜头可设置的调色盘类型。
注意：

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyThermalPalette

final KeyThermalPalette

static final DJIKeyInfo<CameraThermalPalette> KeyThermalPalette = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalPalette", new SingleValueConverter<>(CameraThermalPalette.class,CameraThermalPaletteMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalPalette")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: CameraThermalPalette

设置调色盘类型。可通过KeyThermalPaletteRange获取可设置的调色盘类型。热成像图片中的颜色用来表示温度，画面中的温度范围将被映射到256个色阶上，在8bit的JPEG图片以及MP4视频中显示出来，每种调色盘对应不同的色阶。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

等温线

KeyThermalIsothermEnabled

final KeyThermalIsothermEnabled

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyThermalIsothermEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalIsothermEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalIsothermEnabled")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

启用或禁用等温线。开启等温线功能可以更直观地看出指定温度区间的物体。通过高温、低温两个阈值来设置温度区间。等温线禁用时，所有256个值（8位）都用于场景的温度直方图。启用等温线后，只有128个值（0-127）与温度线性映射。然后将三个颜色区间（128-175）、（176-223）和（224-255）映射到用户定义的温度，以向用户突出显示它们。使用一些调色板（例如RAINBOW）会生成灰度级的热图像，红色、蓝色或绿色将用于突出显示的三个特定的温度。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyThermalIsothermUnit

final KeyThermalIsothermUnit

static final DJIKeyInfo<ThermalIsothermUnit> KeyThermalIsothermUnit = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalIsothermUnit", new SingleValueConverter<>(ThermalIsothermUnit.class,CameraThermalIsothermUnitMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalIsothermUnit")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: ThermalIsothermUnit

等温线的单位。将等温线范围的单位设置为摄氏度或者百分比。不同的单位导致等温线的值范围不同。如果是单位是百分比，可设置的值范围是[0,100]。如果单位是摄氏度，可设置的最高值和最低值请参考KeyThermalGainModeTemperatureRange。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为 INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。 3. H20系列相机不支持设置等温线单位。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyThermalIsothermUpperValue

final KeyThermalIsothermUpperValue

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyThermalIsothermUpperValue = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalIsothermUpperValue", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalIsothermUpperValue")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

等温线最高值。高于此值的所有温度值将使用调色板中的颜色224-255。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyThermalIsothermLowerValue

final KeyThermalIsothermLowerValue

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyThermalIsothermLowerValue = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalIsothermLowerValue", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalIsothermLowerValue")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

等温线最低值。较低和中等等温线阈值之间的温度值将以调色板中的128-175色显示。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

显示模式

KeyThermalDisplayMode

final KeyThermalDisplayMode

static final DJIKeyInfo<ThermalDisplayMode> KeyThermalDisplayMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalDisplayMode", new SingleValueConverter<>(ThermalDisplayMode.class,CameraDisplayModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraDisplayMode")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: ThermalDisplayMode

设置红外镜头的显示模式。包括红外显示和分屏显示。
如果需要设置把红外镜头设置成分屏显示模式，请先调用此接口把显示模式设置为PIP，然后调用KeyThermalPIPPosition把显示位置设置为SIDE_BY_SIDE。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyThermalPIPPosition

final KeyThermalPIPPosition

static final DJIKeyInfo<ThermalPIPPosition> KeyThermalPIPPosition = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalPIPPosition", new SingleValueConverter<>(ThermalPIPPosition.class,PIPPositionMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: ThermalPIPPosition

设置红外镜头分屏显示位置。请先调用KeyThermalDisplayMode把显示模式设置成分屏显示PIP。然后调用此接口把显示位置设置为SIDE_BY_SIDE。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

FFC校准

KeyThermalFFCMode

final KeyThermalFFCMode

static final DJIKeyInfo<ThermalFFCMode> KeyThermalFFCMode = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalFFCMode", new SingleValueConverter<>(ThermalFFCMode.class,CameraThermalFFCModeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalFFCMode")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: ThermalFFCMode

设置FFC校准模式。FFC校准是红外镜头的一个功能，校准以后的图像质量将得到优化。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyThermalTriggerFFC

final KeyThermalTriggerFFC

static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyThermalTriggerFFC = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalTriggerFFC", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

手动触发一次FFC校准模式。校准过程中相机画面可能会有1秒的停顿，同时相机会有“咔嚓”一声。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

变焦倍率

KeyThermalZoomRatios

final KeyThermalZoomRatios

static final DJIKeyInfo<Double> KeyThermalZoomRatios = new KeyThermalZoomRatios()
           .canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Double

设置红外变焦倍率。支持1x、2x、4x、8x等变焦倍率。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

联动变焦

KeyLinkZoomEnabled

final KeyLinkZoomEnabled

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyLinkZoomEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LinkZoomEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("EnableZoomLinkage")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

开启或者关闭联动变焦功能。开启联动变焦功能后，调用KeyThermalZoomRatios 可实现红外镜头和变焦镜头同步变焦。用户在分屏模式PIP下，可以更高效得比对红外镜头和变焦镜头的画面。
注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.3.0开始支持

超分辨率

KeyThermalSuperResolution

final KeyThermalSuperResolution

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyThermalSuperResolution = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalSuperResolution", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

设置开启和关闭红外超分辨率。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

兴趣区域

KeyThermalROI

final KeyThermalROI

static final DJIKeyInfo<ThermalROI> KeyThermalROI = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalROI", new SingleValueConverter<>(ThermalROI.class,CameraThermalROIMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CameraThermalROI")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: ThermalROI

设置热成像兴趣区域。用户可根据需要选择兴趣区域范围。当兴趣区域为全屏时，整个图像的色阶将按默认配置分布。当画面中有大片天空时，由于天空的温度较低，大量色阶被分配到低温区域，将导致地面部分不同温度显示的色彩变化不明显。选择剔除天空区域(33%)或剔除天空区域(50%)，意味着将分配在天空区域的色阶数量减少，而将更多色阶分配在地面区域，使地面区域内的色彩变化较明显、图像更清晰，从而更利于观测。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

场景

KeyThermalScene

final KeyThermalScene

static final DJIKeyInfo<ThermalScene> KeyThermalScene = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalScene", new SingleValueConverter<>(ThermalScene.class,ThermalSceneMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: ThermalScene

设置热成像场景。支持默认以及巡检场景，同时支持自定义场景，用户可以根据需求设置并保存自定义参数。相机将根据不同的场景调整相机参数，对图像进行优化处理。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

DDE

KeyThermalDDE

final KeyThermalDDE

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyThermalDDE = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalDDE", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

设置热成像DDE(Digital Detail Enhancement)数字细节增强技术。可以提高图像及轮廓的清晰度。仅当场景模式KeyThermalScene为MANUAL时，才能手动设置。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

对比度

KeyThermalContrast

final KeyThermalContrast

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyThermalContrast = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalContrast", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

设置热成像对比度。画面黑与白的比值。比值越大，色彩表现越丰富。仅当场景模式KeyThermalScene为MANUAL时，才能手动设置。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0开始支持</code

亮度

KeyThermalBrightness

final KeyThermalBrightness

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyThermalBrightness = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ThermalBrightness", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

设置热成像图像亮度。仅当场景模式KeyThermalScene为MANUAL时，才能手动设置。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为INFRARED_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_THERMAL。

MSDK 5.0.0开始支持

多光谱功能

融合类型

KeyMultiSpectralFusionType

final KeyMultiSpectralFusionType

static final DJIKeyInfo<MultiSpectralFusionType> KeyMultiSpectralFusionType = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiSpectralFusionType", new SingleValueConverter<>(MultiSpectralFusionType.class,MultiSpectralFusionTypeMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: MultiSpectralFusionType

设置多光谱融合类型，用于融合RGB传感器和单波段传感器的视频码流。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为NDVI_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_MS_NDVI。

MSDK 5.2.0开始支持

融合显示范围

KeyMultiSpectralFusionDisplayRange

final KeyMultiSpectralFusionDisplayRange

static final DJIKeyInfo<MultiSpectralFusionDisplayRange> KeyMultiSpectralFusionDisplayRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiSpectralFusionDisplayRange", new DJIValueConverter<>(MultiSpectralFusionDisplayRange.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: MultiSpectralFusionDisplayRange

设置多光谱融合显示范围。可设置的范围：[-10,10]。在Pilot中这个范围被映射为[-1,1]。

注意：
1. 要使用此功能，请调用KeyCameraVideoStreamSource把视频源设置为NDVI_CAMERA。
2. 使用KeyTools创建DJIKey实例的时候，把CameraLensType设置为CAMERA_LENS_MS_NDVI。

MSDK 5.2.0开始支持