class IMUCalibrationInfo
class IMUCalibrationInfo implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream
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包: | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述:
IMU校准信息。
类成员:
Members
method getCalibrationState
IMUCalibrationState getCalibrationState()
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包: | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述:
获取IMU校准状态。
返回值:
method getOrientationCalibrationState
IMUOrientationCalibrationState getOrientationCalibrationState()
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包: | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述:
获取当前飞机方向的IMU校准状态。
返回值:
method getOrientationsToCalibrate
List<IMUCalibrationOrientation> getOrientationsToCalibrate()
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包: | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述:
获取未校准的飞行方向列表。
返回值:
method getOrientationsCalibrated
List<IMUCalibrationOrientation> getOrientationsCalibrated()
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包: | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述:
获取已校准的飞行方向列表。
返回值: