DJI Mobile SDK Documentation

      class IMUCalibrationInfo

      class IMUCalibrationInfo implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream
      包:dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller
      描述:

      IMU校准信息。

      类成员:

      Members

      method getCalibrationState
      IMUCalibrationState getCalibrationState()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller
      描述:

      获取IMU校准状态。

      返回值:
      IMUCalibrationState返回IMU校准状态。
      method getOrientationCalibrationState
      IMUOrientationCalibrationState getOrientationCalibrationState()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller
      描述:

      获取当前飞机方向的IMU校准状态。

      返回值:
      IMUOrientationCalibrationState返回当前飞机方向的IMU校准状态。
      method getOrientationsToCalibrate
      List<IMUCalibrationOrientation> getOrientationsToCalibrate()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller
      描述:

      获取未校准的飞行方向列表。

      返回值:
      List<IMUCalibrationOrientation>返回未校准的飞行方向列表。
      method getOrientationsCalibrated
      List<IMUCalibrationOrientation> getOrientationsCalibrated()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller
      描述:

      获取已校准的飞行方向列表。

      返回值:
      List<IMUCalibrationOrientation>返回已校准的飞行方向列表。