class Pipeline
描述：
管道类，可实现对管道的数据读取和写入。
MSDK 5.3.0开始支持
类成员:
method getPipelineState
PipelineState getPipelineState()
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描述：
获取管道的连接状态。
返回值：
method getId
描述：
获取管道ID，MSDK和PSDK需要使用协商一致的管道ID才能进行数据读写。
返回值：
method getTransmissionControlType
TransmissionControlType getTransmissionControlType()
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描述：
获取管道的传输控制类型。
返回值：
method getPipelineDeviceType
PipelineDeviceType getPipelineDeviceType()
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描述：
获取管道的设备类型。
返回值：
method writeData
DataResult writeData(byte[] data)
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描述：
通过管道向PSDK设备发送数据。
输入参数：
返回值：
method readData
DataResult readData(byte[] data)
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描述：
通过管道从PSDK设备读取数据。
输入参数：
返回值：