class LowBatteryRTHInfo
class LowBatteryRTHInfo implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
智能低电量返航信息。
类成员:
Members
method getRemainingFlightTime
Integer getRemainingFlightTime()
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
参数: Integer
获取预估剩余飞行时间，单位：秒。预估剩余飞行时间是飞行器在剩余10%的电池电量的情况下返航所需的时间，其中包括飞行器降落着陆的时间。如果飞行器正在使用模拟器，则该值将为0。
返回值：
method getTimeNeededToGoHome
Integer getTimeNeededToGoHome()
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
参数: Integer
获取完成智能低电量返航需要的时间，单位：秒。飞行器从当前位置返回返航点所需的估计时间。
返回值：
method getTimeNeededToLand
Integer getTimeNeededToLand()
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
参数: Integer
获取完成降落着陆需要的时间，单位：秒。飞行器从当前位置降落并着陆所需的估计时间。
返回值：
method getBatteryPercentNeededToGoHome
Integer getBatteryPercentNeededToGoHome()
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
参数: Integer
获取飞行器需要智能低电量返航时的电池剩余电量的百分比。当电池剩余电量百分比小于这个数值的时候，会提示低电量返航。
返回值：
| Integer | 返回飞行器需要返航时的电池剩余电量百分比。 |
method getBatteryPercentNeededToLand
Integer getBatteryPercentNeededToLand()
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
参数: Integer
获取飞行器需要低电量降落时的电池剩余电量的百分比。当电池剩余电量百分比小于这个数值的时候，会提示进行低电量降落。
返回值：
| Integer | 返回飞行器需要降落时的电池剩余电量百分比。 |
method getMaxRadiusCanFlyAndGoHome
Double getMaxRadiusCanFlyAndGoHome()
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
获取以返航点为圆心的最大安全飞行半径，单位：米。飞行器可以安全返回返航点的最大飞行半径，该值是通过飞行器的高度、跟返航点的距离、电池剩余电量等信息综合计算得出。如果飞行器飞行的距离超过这个半径，飞行器将可能在返航途中降落着陆。如果飞行器正在使用模拟器，则该值将为0。
返回值：
| Double | 返回以返航点为圆心的最大安全飞行半径。 |
method getSmartRTHCountdown
Integer getSmartRTHCountdown()
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
获取智能低电量返航时用户确认倒计时，单位：秒。一旦倒计时为0，飞行器将自动执行返航行为。仅当 getLowBatteryRTHStatus为COUNTING_DOWN时才有效。
返回值：
method getLowBatteryRTHStatus
LowBatteryRTHState getLowBatteryRTHStatus()
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
获取智能低电量返航状态。
返回值：