class IPayloadManager

interface IPayloadManager

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

负载管理类，提供负载信息获取，Widget信息获取和操作以及数据收发等功能。

MSDK 5.2.0开始支持

类成员:

method

addPayloadBasicInfoListener

method addPayloadBasicInfoListener

void addPayloadBasicInfoListener(@NonNull PayloadBasicInfoListener listener)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

设置负载基础信息的监听器。

MSDK 5.2.0开始支持

输入参数：

@NonNull PayloadBasicInfoListener listener

负载基础信息的监听器。

method

removePayloadBasicInfoListener

method removePayloadBasicInfoListener

void removePayloadBasicInfoListener(@NonNull PayloadBasicInfoListener listener)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

移除负载基础信息的监听器。

MSDK 5.2.0开始支持

输入参数：

@NonNull PayloadBasicInfoListener listener

负载基础信息的监听器。

method

clearAllPayloadBasicInfoListener

method clearAllPayloadBasicInfoListener

void clearAllPayloadBasicInfoListener()

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

移除所有负载基础信息的监听器。

MSDK 5.2.0开始支持

method

addPayloadWidgetInfoListener

method addPayloadWidgetInfoListener

void addPayloadWidgetInfoListener(@NonNull PayloadWidgetInfoListener listener)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

设置控件信息的监听器。

MSDK 5.2.0开始支持

输入参数：

@NonNull PayloadWidgetInfoListener listener

控件信息的监听器。

method

removePayloadWidgetInfoListener

method removePayloadWidgetInfoListener

void removePayloadWidgetInfoListener(@NonNull PayloadWidgetInfoListener listener)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

移除负载控件信息的监听器。

MSDK 5.2.0开始支持

输入参数：

@NonNull PayloadWidgetInfoListener listener

控件信息的监听器。

method

clearAllPayloadWidgetInfoListener

method clearAllPayloadWidgetInfoListener

void clearAllPayloadWidgetInfoListener()

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

移除所有负载控件信息的监听器。

MSDK 5.2.0开始支持

method

addPayloadDataListener

method addPayloadDataListener

void addPayloadDataListener(@NonNull final PayloadDataListener listener)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

设置负载数据的监听器。

MSDK 5.2.0开始支持

输入参数：

@NonNull final PayloadDataListener listener

负载数据的监听器。

method

removePayloadDataListener

method removePayloadDataListener

void removePayloadDataListener(@NonNull PayloadDataListener listener)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

移除负载数据的监听器。

MSDK 5.2.0开始支持

输入参数：

@NonNull PayloadDataListener listener

负载数据的监听器。

method

clearAllPayloadDataListener

method clearAllPayloadDataListener

void clearAllPayloadDataListener()

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

移除所有负载数据的监听器。

MSDK 5.2.0开始支持

method

pullWidgetInfoFromPayload

method pullWidgetInfoFromPayload

void pullWidgetInfoFromPayload(@NonNull CommonCallbacks.CompletionCallback callback)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

从负载中拉取控件信息。在飞行器成功连接负载后，MSDK会在默认从负载中拉取一次控件信息，你可以调用addPayloadWidgetInfoListener设置控件信息监听器来获取控件信息，如果该监听器没有任何回调信息，你可以尝试调用此接口重新从负载中拉取控件信息。

MSDK 5.2.0开始支持

输入参数：

@NonNull CommonCallbacks.CompletionCallback callback

返回执行结果的回调。

method

setWidgetValue

method setWidgetValue

void setWidgetValue(@NonNull WidgetValue value, @NonNull final CommonCallbacks.CompletionCallback callback)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

设置负载中不同类型控件的值。

MSDK 5.2.0开始支持

输入参数：

@NonNull WidgetValue value	需要设置的控件值。
@NonNull final CommonCallbacks.CompletionCallback callback	返回执行结果的回调。

method

sendDataToPayload

method sendDataToPayload

void sendDataToPayload(byte[] data, @NonNull final CommonCallbacks.CompletionCallback callback)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

向负载发送命令数据。该通道的最大带宽为3KBytes/s。
注意：
M300 RTK单次最大只能发送100字节。其他支持机型单次最大发送255字节。

MSDK 5.2.0开始支持

输入参数：

byte[] data	需要发送给负载的数据。
@NonNull final CommonCallbacks.CompletionCallback callback	返回执行结果的回调。

class

PayloadBasicInfoListener

class

PayloadWidgetInfoListener

class

class

class

class

class

class

class

class

class

class

CustomizeRcButtonConfig

enum

WidgetType

enum WidgetType

enum WidgetType implements JNIProguardKeepTag

包：	dji.sdk.keyvalue.value.payload

描述：

负载控件类型。

MSDK 5.2.0开始支持

Enum Members:

BUTTON	按钮控件，通常默认值为0，当按下按钮时，控件值将更改为1。
SWITCH	开关控件，当开关状态为“ON”时，控件值将更改为1，当开关状态变为“OFF”时，控件值会更改为0。
RANGE	范围控件，可以返回范围在[0,100]的控件值。
LIST	列表控件，可以返回范围在[0,N]的int值，N由第三方负载设备制造商的固件决定，PayloadWidget中getSubItems方法返回的子项个数将为N+1。
INPUT	输入控件，可以设置为任何int值，默认值由第三方负载设备制造商的固件确定。

Class Members:

class

WidgetValue

enum

PayloadType

enum PayloadType

enum PayloadType implements JNIProguardKeepTag

包：	dji.sdk.keyvalue.value.payload

描述：

负载类型。

MSDK 5.2.0开始支持

Enum Members:

SKYPORT_1	SkyPort 1.0。
SKYPORT_2	SkyPort 2.0。
X_PORT	XPort(SkyPort2.0 + 标准云台)。

Class Members:

enum

PayloadProductPhaseType

enum PayloadProductPhaseType

enum PayloadProductPhaseType implements JNIProguardKeepTag

包：	dji.sdk.keyvalue.value.payload

描述：

负载产品阶段。

MSDK 5.2.0开始支持

Enum Members:

PHASE_DEVELOPMENT	开发阶段。
PHASE_RELEASE	发布阶段。

Mobile SDK

class IPayloadManager

描述：

类成员:

method addPayloadBasicInfoListener

描述：

输入参数：

method removePayloadBasicInfoListener

描述：

输入参数：

method clearAllPayloadBasicInfoListener

描述：

method addPayloadWidgetInfoListener

描述：

输入参数：

method removePayloadWidgetInfoListener

描述：

输入参数：

method clearAllPayloadWidgetInfoListener

描述：

method addPayloadDataListener

描述：

输入参数：

method removePayloadDataListener

描述：

输入参数：

method clearAllPayloadDataListener

描述：

method pullWidgetInfoFromPayload

描述：

输入参数：

method setWidgetValue

描述：

输入参数：

method sendDataToPayload

描述：

输入参数：

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enum WidgetType

描述：

Enum Members:

Class Members:

enum PayloadType

描述：

Enum Members:

Class Members:

enum PayloadProductPhaseType

描述：

Enum Members:

Class Members:

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