class ICameraStreamManager

interface ICameraStreamManager

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

相机码流管理类。支持相机镜头的码流显示、获取码流数据和帧数据等功能。以下是接口使用流程：

通过addAvailableCameraUpdatedListener添加监听器获取可用的相机索引。

调用putCameraStreamSurface将相机码流的画面显示到特定的的surface中。

添加码流数据监听器addReceiveStreamListener来接收码流数据，码流数据可用于自行解码显示和第三方直播等功能。

添加帧数据监听器addFrameListener来接收帧数据。帧数据可以用于AI识别等功能的算法处理。

MSDK 5.8.0开始支持

类成员:

method

addAvailableCameraUpdatedListener

method addAvailableCameraUpdatedListener

void addAvailableCameraUpdatedListener(@NonNull AvailableCameraUpdatedListener listener)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

设置可用相机监听器。通过此监听器可以监听可用的相机索引。获取到可用的相机索引以后可以调用putCameraStreamSurface显示特定相机的码流。

MSDK 5.8.0开始支持

输入参数：

@NonNull AvailableCameraUpdatedListener listener

可用相机监听器

method

removeAvailableCameraUpdatedListener

method removeAvailableCameraUpdatedListener

void removeAvailableCameraUpdatedListener(@NonNull AvailableCameraUpdatedListener listener)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

移除可用相机监听器。

MSDK 5.8.0开始支持

输入参数：

@NonNull AvailableCameraUpdatedListener listener

可用相机监听器

method

putCameraStreamSurface

method putCameraStreamSurface

void putCameraStreamSurface(@NonNull ComponentIndexType cameraIndex,
                            @NonNull Surface surface,
                            int surfaceWidth,
                            int surfaceHeight,
                            @NonNull ScaleType scaleType)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

将相机码流的画面显示到特定的的surface中，单个surface只能显示一个相机的码流画面。如果针对同一个surface多次调用此接口，将进行该surface的参数更新，比如更新相机索引，surface的宽高和缩放类型。
注意：
如果你希望显示不同相机镜头的画面，你可以调用KeyCameraVideoStreamSource进行相机镜头切换。

MSDK 5.8.0开始支持

输入参数：

@NonNull ComponentIndexType cameraIndex	设置需要进行码流显示的相机索引。
@NonNull Surface surface	设置需要进行码流显示的surface。支持SurfaceView、TextureView和MediaCodeC的surface，不支持GLSurfaceView的surface以及任何和OpenGL绑定的surface。
int surfaceWidth	设置需要进行码流显示的surface宽度。
int surfaceHeight	设置需要进行码流显示的surface高度。
@NonNull ScaleType scaleType	设置需要进行码流显示的surface的缩放类型。

method

removeCameraStreamSurface

method removeCameraStreamSurface

void removeCameraStreamSurface(@NonNull Surface surface)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

移除已经添加的surface，当你不再需要使用该surface的时候，请调用此接口移除已经添加的surface，否则会导致内存泄漏。移除后该surface将不再显示相机画面。

MSDK 5.8.0开始支持

输入参数：

@NonNull Surface surface

设置需要移除的Surface。

method

addReceiveStreamListener

method addReceiveStreamListener

void addReceiveStreamListener(@NonNull ComponentIndexType cameraIndex, @NonNull ReceiveStreamListener listener)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

添加码流数据监听器。通过此监听器可以接收指定相机的码流数据。你可以使用此码流数据自行解码显示或者实现第三方直播等功能。

MSDK 5.8.0开始支持

输入参数：

@NonNull ComponentIndexType cameraIndex	设置需要监听的相机索引。
@NonNull ReceiveStreamListener listener	码流数据监听器

method

removeReceiveStreamListener

method removeReceiveStreamListener

void removeReceiveStreamListener(@NonNull ReceiveStreamListener listener)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

移除码流数据监听器。

MSDK 5.8.0开始支持

输入参数：

@NonNull ReceiveStreamListener listener

码流数据监听器

method

addFrameListener

method addFrameListener

void addFrameListener(@NonNull ComponentIndexType cameraIndex,
                      @NonNull FrameFormat format,
                      @NonNull CameraFrameListener listener)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

添加帧数据监听器。通过此监听器可以监听指定相机解码后的帧数据，你可以使用帧数据实现AI识别等功能。

MSDK 5.8.0开始支持

输入参数：

@NonNull ComponentIndexType cameraIndex	设置需要监听的相机索引。
@NonNull FrameFormat format	设置需要监听的帧格式。
@NonNull CameraFrameListener listener	帧数据监听器

method

removeFrameListener

method removeFrameListener

void removeFrameListener(@NonNull CameraFrameListener listener)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

移除帧数据监听器。

MSDK 5.8.0开始支持

输入参数：

@NonNull CameraFrameListener listener

帧数据监听器

method

setKeepAliveDecoding

method setKeepAliveDecoding

void setKeepAliveDecoding(boolean isKeepALive)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

是否让解码器在后台持续解码，默认值为false。如果为false，当模块内部没有引用任何Surface、ReceiveStreamListener、CameraFrameListener的时候，解码器会暂停解码以降低后台性能/电量的消耗，但是这会增加首次推送相机码流数据的延迟。如果为true，那么解码器会持续在后台解码，这会增加性能/电量的消耗，但是可以降低首次推送相机码流数据的延迟。

MSDK 5.8.0开始支持

输入参数：

boolean isKeepALive true表示解码器在后台持续解码。

method

getLiveViewLocationWithGPS

method getLiveViewLocationWithGPS

@NonNull
    PinPointInfo getLiveViewLocationWithGPS(@NonNull LocationCoordinate3D pointPos, @NonNull ComponentIndexType type)

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

获取GPS点的Pin点信息，用于在图传界面中显示GPS点的相对位置。

MSDK 5.9.0开始支持

输入参数：

@NonNull LocationCoordinate3D pointPos	GPS位置，可以通过`KeyLaserMeasureInformation`的 `getLocation3D`接口获取位置，也可以通过地图获取位置。
@NonNull ComponentIndexType type	设置当前码流显示的相机索引。

返回值：

PinPointInfo

返回Pin点信息。

class

AvailableCameraUpdatedListener

class

CameraFrameListener

class

ReceiveStreamListener

class

StreamInfo

enum

MimeType

enum MimeType

enum MimeType

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

编解码的媒体类型，支持H264和H265。

MSDK 5.8.0开始支持

Enum Members:

H264	H264
H265	H265

Class Members:

unknown

enum ScaleType

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

画面缩放类型。

MSDK 5.8.0开始支持

enum

FrameFormat

enum FrameFormat

enum FrameFormat

包：	dji.v5.manager.interfaces

描述：

帧数据格式。

MSDK 5.8.0开始支持

Enum Members:

YUV420_888	YUV420_888
YUV444_888	YUV444_888
YUY2	YUV2
NV21	NV21
RGBA_8888	RGBA_8888

Class Members:

class

PinPointInfo

class

PinPoint

Members

enum

Result

enum Result

enum Result

包：	dji.v5.manager.datacenter.camera.view

描述：

Pin点回调结果。

Enum Members:

SUCCESS	成功获取Pin点位置，Pin点在图传界面中。
SUCCESS_BUT_OUT_OF_SCREEN	成功获取Pin点位置，但该点不在图传界面中，应该显示在侧面，请参考DJI Pilot。
FAILED	获取Pin点位置失败。
INVALID_DRONE_POSITION	获取Pin点位置失败，因为无法获取飞行器位置。
INVALID_POINT_POSITION	获取Pin点位置失败，因为设置的GPS位置是无效的。
GIMBAL_ATTI_ERROR	获取Pin点位置失败，因为云台姿态是无效的。
CAMEAR_ERROR	获取Pin点位置失败，因为相机错误。

Mobile SDK

class ICameraStreamManager

描述：

类成员:

method addAvailableCameraUpdatedListener

描述：

输入参数：

method removeAvailableCameraUpdatedListener

描述：

输入参数：

method putCameraStreamSurface

描述：

输入参数：

method removeCameraStreamSurface

描述：

输入参数：

method addReceiveStreamListener

描述：

输入参数：

method removeReceiveStreamListener

描述：

输入参数：

method addFrameListener

描述：

输入参数：

method removeFrameListener

描述：

输入参数：

method setKeepAliveDecoding

描述：

输入参数：

method getLiveViewLocationWithGPS

描述：

输入参数：

返回值：

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enum MimeType

描述：

Enum Members:

Class Members:

unknown

描述：

enum FrameFormat

描述：

Enum Members:

Class Members:

Members

enum Result

描述：

Enum Members:

Class Members:

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