DJI Mobile SDK Documentation

      class VirtualStickStateListener

      interface VirtualStickStateListener
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      虚拟遥杆状态监听器。

      MSDK 5.0.0开始支持

      类成员:
      method onVirtualStickStateUpdate
      void onVirtualStickStateUpdate(@NonNull VirtualStickState stickState)
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      当虚拟摇杆状态发生变化时会回调此方法。

      MSDK 5.0.0开始支持

      输入参数:
      @NonNull VirtualStickState stickState虚拟摇杆状态
      method onChangeReasonUpdate
      void onChangeReasonUpdate(@NonNull FlightControlAuthorityChangeReason reason)
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      当飞行控制权发生变化时会回调此方法。

      MSDK 5.0.0开始支持

      输入参数:
      @NonNull FlightControlAuthorityChangeReason reason飞行控制权变更原因。