class VirtualStickFlightControlParam
class VirtualStickFlightControlParam implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
虚拟摇杆高级控制参数。
MSDK 5.1.0开始支持
类成员:
method setPitch
void setPitch(Double pitch)
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
设置俯仰轴控制参数。
输入参数：
method getPitch
| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
获取俯仰轴控制参数。
返回值：
method setRoll
void setRoll(Double roll)
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
设置横滚轴控制参数。
输入参数：
method getRoll
| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
获取横滚轴控制参数。
返回值：
method setYaw
| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
设置偏航轴控制参数。
输入参数：
method getYaw
| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
获取偏航轴控制参数。
返回值：
method setVerticalThrottle
void setVerticalThrottle(Double verticalThrottle)
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
设置垂直轴控制参数。
输入参数：
| Double verticalThrottle | 垂直轴控制参数。 |
method getVerticalThrottle
Double getVerticalThrottle()
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
获取垂直轴控制参数。
返回值：
method setRollPitchControlMode
void setRollPitchControlMode(RollPitchControlMode rollPitchControlMode)
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
设置横滚轴和俯仰轴控制模式。
输入参数：
method getRollPitchControlMode
RollPitchControlMode getRollPitchControlMode()
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
获取横滚轴和俯仰轴控制模式。
返回值：
method setRollPitchCoordinateSystem
void setRollPitchCoordinateSystem(FlightCoordinateSystem rollPitchCoordinateSystem)
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
设置坐标系。该坐标系在虚拟摇杆高级模式中只作用于横滚轴和俯仰轴。
输入参数：
method getRollPitchCoordinateSystem
FlightCoordinateSystem getRollPitchCoordinateSystem()
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
获取坐标系。该坐标系在虚拟摇杆高级模式中只作用于横滚轴和俯仰轴。
返回值：
method setYawControlMode
void setYawControlMode(YawControlMode yawControlMode)
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
设置偏航轴控制模式。
输入参数：
method getYawControlMode
YawControlMode getYawControlMode()
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
获取偏航轴控制模式。
返回值：
method setVerticalControlMode
void setVerticalControlMode(VerticalControlMode verticalControlMode)
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
设置垂直方向的控制模式。
输入参数：
method getVerticalControlMode
VerticalControlMode getVerticalControlMode()
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
获取垂直方向的控制模式。
返回值：
enum RollPitchControlMode
enum RollPitchControlMode implements JNIProguardKeepTag
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
虚拟摇杆高级模式下横滚轴和俯仰轴的控制模式。
Enum Members:
Class Members:
enum YawControlMode
enum YawControlMode implements JNIProguardKeepTag
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
虚拟摇杆高级模式下偏航轴的控制模式。
Enum Members:
| ANGLE | 角度模式。 |
| ANGULAR_VELOCITY | 角速度模式。 |
Class Members:
enum VerticalControlMode
enum VerticalControlMode implements JNIProguardKeepTag
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| 包： | dji.sdk.keyvalue.value.flightcontroller |
描述：
虚拟摇杆高级模式下垂直方向的控制模式。
Enum Members:
| VELOCITY | 速度模式。 |
| POSITION | 位置模式。 |
Class Members: