void enableVirtualStick(CommonCallbacks.CompletionCallback callback)

描述：

开启虚拟摇杆模式。
注意：
1. 出于飞行安全考虑，飞行器在靠近限飞区或者限远距离30米时，遥控器会夺取飞行器控制权，虚拟摇杆功能无法使用。
2. 目前只有 M300 RTK，M350 RTK和M30 系列飞行器支持在虚拟摇杆模式下避障。
3. 虚拟摇杆普通模式默认支持避障。
4. 虚拟摇杆高级模式下只有在垂直方向控制模式是速度模式，偏航轴控制模式是角速度并且横滚和俯仰轴控制模式是速度模式的组合下才支持避障。


MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

void disableVirtualStick(CommonCallbacks.CompletionCallback callback)

描述：

关闭虚拟摇杆模式。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

IStick getLeftStick()

描述：

获取虚拟摇杆中的左遥杆实例。左摇杆控制飞行器偏航轴和油门：

• 此摇杆向左移动的时候（horizontalPosition为负数），俯视飞行器视角下，飞行器会逆时针转动。
• 此摇杆向右移动的时候（horizontalPosition为正数），俯视飞行器视角下，飞行器会顺时针转动。
• 此摇杆向上移动的时候（verticalPosition为正数），飞行器会升高自身高度。
• 此摇杆向下移动的时候（verticalPosition为负数），飞行器会降低自身高度。

返回值：

IStick getRightStick()

描述：

获取虚拟摇杆中的右遥杆实例。右摇杆控制飞行器横滚轴和俯仰轴：

• 此摇杆往左移动的时候（horizontalPosition为负数），飞行器自身视角下，飞行器会往左飞行。
• 此摇杆往右移动的时候（horizontalPosition为正数），飞行器自身视角下，飞行器会往右边飞行。
• 此摇杆向上移动的时候（verticalPosition为正数），飞行器自身视角下，飞行器会往前飞。
• 此摇杆向下移动的时候（verticalPosition为负数），飞行器自身视角下，飞行器会往后飞。

返回值：

void setVirtualStickAdvancedModeEnabled(boolean isEnabled)

描述：

开启虚拟摇杆高级模式。在高级模式下，左摇杆getLeftStick和右摇杆getLeftStick的控制数据将不再生效，你可以调用sendVirtualStickAdvancedParam设置更高级的控制参数，用于使用更复杂的应用场景，比如用虚拟摇杆实现航线相关功能。

MSDK 5.1 .0开始支持

输入参数：

void sendVirtualStickAdvancedParam(@NonNull VirtualStickFlightControlParam param)

描述：

发送虚拟摇杆高级控制参数。

输入参数：

void setVirtualStickStateListener(VirtualStickStateListener listener)

描述：

设置虚拟遥杆状态的监听器。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

void removeVirtualStickStateListener(VirtualStickStateListener listener)

描述：

移除虚拟遥杆状态的监听器。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

void clearAllVirtualStickStateListener()

描述：

移除所有虚拟遥杆状态的监听器。

MSDK 5.0.0开始支持

enum FlightControlAuthority implements JNIProguardKeepTag

描述：

飞行控制权。

MSDK 5.0.0开始支持

Enum Members:

Class Members:

enum FlightControlAuthorityChangeReason implements JNIProguardKeepTag

描述：

飞行控制权变更原因。

MSDK 5.0.0开始支持

Enum Members:

Class Members: