class BatteryKey

@Keep
 class BatteryKey extends DJIBatteryKey

包：	dji.sdk.keyvalue.key
继承自：	`DJIBatteryKey`

描述：

BatteryKey提供了一组方法来管理飞行器电池的信息和实时状态。通过设置componentIndex来获取对应电池的信息和实时状态。以M30系列飞行器为例：0表示Pilot中的电池1(左)、1表示Pilot中的电池2（右）。

MSDK 5.0.0开始支持

类成员:

基础信息

连接状态

KeyConnection

final KeyConnection

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyConnection = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"Connection", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示飞行器电池已连接。

MSDK 5.0.0开始支持

满电电量

KeyFullChargeCapacity

final KeyFullChargeCapacity

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyFullChargeCapacity = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"FullChargeCapacity", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取电池充满时的电池容量，单位：mAh。随着电池的持续使用，充满电时电池的容量会随着时间而减小。

MSDK 5.0.0开始支持

剩余电量

KeyChargeRemaining

final KeyChargeRemaining

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyChargeRemaining = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ChargeRemaining", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取电池剩余容量，单位：mAh。

MSDK 5.0.0开始支持

剩余电量百分比

KeyChargeRemainingInPercent

final KeyChargeRemainingInPercent

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyChargeRemainingInPercent = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ChargeRemainingInPercent", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取电池剩余电量百分比。如果你需要获取所有电池的总电量百分比，可以通过设置不同的componentIndex获取到所有的电池剩余电量和电池容量进行计算获取。

MSDK 5.0.0开始支持

高电压存储

KeyBatteryHighVoltageStorageTime

final KeyBatteryHighVoltageStorageTime

static final DJIKeyInfo<Long> KeyBatteryHighVoltageStorageTime = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"BatteryHighVoltageStorageTime", SingleValueConverter.LongConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("BatteryHighVoltageStorageSec")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Long

获取高电压存储时间。单位：秒。电池电量90%（含）以上状态存储时间。12个月内，电池高电压存储累计时间少于120天，其循环次数可达400次。可通过修改电池自放电天数调整高电压存储时间。

MSDK 5.3.0开始支持

温度

KeyBatteryTemperature

final KeyBatteryTemperature

static final DJIKeyInfo<Double> KeyBatteryTemperature = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"BatteryTemperature", SingleValueConverter.DoubleConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Double

获取电池温度，单位：摄氏度。范围区间：[-128, 127]。

MSDK 5.0.0开始支持

电压

KeyVoltage

final KeyVoltage

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyVoltage = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"Voltage", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取单个电池的电压，单位：mV。

MSDK 5.0.0开始支持

电流

KeyCurrent

final KeyCurrent

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyCurrent = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"Current", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取电池的实时电流消耗，单位：mA。负值表示电池正在放电，正值表示正在充电。

MSDK 5.0.0开始支持

放电次数

KeyNumberOfDischarges

final KeyNumberOfDischarges

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyNumberOfDischarges = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"NumberOfDischarges", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取电池在其生命周期内经历的总放电次数。放电总数包括通过正常使用发生的放电和手动设置的放电。

MSDK 5.0.0开始支持

电芯信息

KeyNumberOfCells

final KeyNumberOfCells

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyNumberOfCells = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"NumberOfCells", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取电池包含的电芯个数。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyCellVoltages

final KeyCellVoltages

static final DJIKeyInfo<List<Integer>> KeyCellVoltages = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CellVoltages", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,BatteryCellVoltages.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: List

获取电池中包含的每个电芯的电压。单位：mV。

MSDK 5.0.0开始支持

生产日期

KeyBatteryManufacturedDate

final KeyBatteryManufacturedDate

static final DJIKeyInfo<Date> KeyBatteryManufacturedDate = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"BatteryManufacturedDate", new DJIValueConverter<>(Date.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Date

获取电池生产日期。
注意：
该接口从MSDK 5.9.0版本开始废弃。

MSDK 5.0.0开始支持

序列号

KeySerialNumber

final KeySerialNumber

static final DJIKeyInfo<String> KeySerialNumber = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"SerialNumber", SingleValueConverter.StringConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: String

获取电池序列号。

MSDK 5.0.0开始支持

固件版本号

KeyFirmwareVersion

final KeyFirmwareVersion

static final DJIKeyInfo<String> KeyFirmwareVersion = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"FirmwareVersion", SingleValueConverter.StringConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: String

获取电池固件版本。

MSDK 5.0.0开始支持

基本设置

自放电

KeyBatterySelfDischargeInDays

final KeyBatterySelfDischargeInDays

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyBatterySelfDischargeInDays = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"BatterySelfDischargeInDays", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

设置和获取电池开始自放电天数，范围区间：[1, 10]。为了保证电池安全，当长时间放置电池的天数超过自放电天数时，电池会自动放电到安全放置电量。

MSDK 5.0.0开始支持

Mobile SDK