class KeyTools

@Keep
 class KeyTools

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

Key工具类。DJI封装了一系列更加简洁易用的方法创建DJIKey实例。

MSDK 5.0.0开始支持

类成员:

method

createKey

method createKey

@NonNull
 static <T> DJIKey<T> createKey(DJIKeyInfo<T> mKeyInfo, int productId, int componentIndex, int subComponentType, int subComponentIndex)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

创建Key实例的默认方法。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

DJIKeyInfo<T> mKeyInfo	`DJIKey`中某个Key接口。例如CameraKey.`KeyCameraType`，表示相机类型的Key。
int productId	当前连接上的设备的产品ID，默认为0。
int componentIndex	云台负载位置。请参考`ComponentIndexType`设置相应的int值。
int subComponentType	相机镜头类型。请参考`CameraLensType`设置相应的int值。
int subComponentIndex	预留参数。

返回值：

static <T> DJIKey<T> 返回DJIKey实例。

method

createKey

method createKey

@NonNull
 static <T> DJIKey<T> createKey(DJIKeyInfo<T> mKeyInfo)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

传入某个Key接口的DJIKeyInfo实例的方式创建Key实例。此方法适用于跟云台负载和相机无关的Key的实例创建。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

DJIKeyInfo<T> mKeyInfo DJIKey中某个Key接口。例如FlightControllerKey.KeyAircraftAttitude，表示获取飞行器姿态的Key。

返回值：

static <T> DJIKey<T> 返回DJIKey实例。

method

createKey

method createKey

@NonNull
 static <T> DJIKey<T> createKey(DJIKeyInfo<T> mKeyInfo, @NonNull ComponentIndexType componentIndexType)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

传入某个Key接口的DJIKeyInfo实例和云台负载位置的方式创建Key实例。此方法适用于跟云台负载相关的Key的实例创建。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

DJIKeyInfo<T> mKeyInfo	`DJIKey`中某个Key接口。例如GimbalKey.`KeyGimbalReset`，表示云台重置的Key。
@NonNull ComponentIndexType componentIndexType	云台负载位置。

返回值：

static <T> DJIKey<T> 返回DJIKey实例。

method

createCameraKey

method createCameraKey

@NonNull
 static <T> DJIKey<T> createCameraKey(DJIKeyInfo<T> mKeyInfo, ComponentIndexType componentIndexType, CameraLensType cameraLensType)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

传入某个Key接口的DJIKeyInfo实例、云台负载位置和相机镜头类型的方式创建Key实例。此方法适用于跟相机相关的Key的实例创建。

输入参数：

DJIKeyInfo<T> mKeyInfo	`DJIKey`中某个Key接口。例如CameraKey.`KeyCameraType`，表示相机类型的Key。
ComponentIndexType componentIndexType	云台负载位置。
CameraLensType cameraLensType	相机镜头类型。

返回值：

static <T> DJIKey<T> 返回DJIKey实例。

method

createKey

method createKey

@NonNull
 static <T, R> DJIKey.ActionKey<T, R> createKey(DJIActionKeyInfo<T, R> mKeyInfo, int productId, int componentIndex, int subComponentType, int subComponentIndex)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

创建ActionKey实例的默认方法。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

DJIActionKeyInfo<T, R> mKeyInfo	`DJIKey`中某个Key接口。例如CameraKey.`KeyCameraType`，表示相机类型的Key。
int productId	当前连接上的设备的产品ID，默认为0。
int componentIndex	云台负载位置。请参考`ComponentIndexType`设置相应的int值。
int subComponentType	相机镜头类型。请参考`CameraLensType`设置相应的int值。
int subComponentIndex	预留参数。

返回值：

static <T, R> DJIKey.ActionKey<T, R> 返回DJIKey实例。

method

createKey

method createKey

@NonNull
 static <T, R> DJIKey.ActionKey<T, R> createKey(DJIActionKeyInfo<T, R> mKeyInfo)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

传入某个Key接口的DJIKeyInfo实例的方式创建ActionKey实例。此方法适用于跟云台负载和相机无关的ActionKey的实例创建。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

DJIActionKeyInfo<T, R> mKeyInfo DJIKey中某个Key接口。例如CameraKey.KeyCameraType，表示相机类型的Key。

返回值：

static <T, R> DJIKey.ActionKey<T, R> 返回DJIKey实例。

method

createKey

method createKey

static <T, R> DJIKey.ActionKey<T, R> createKey(DJIActionKeyInfo<T, R> mKeyInfo, ComponentIndexType componentIndexType)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

传入某个ActionKey接口的DJIKeyInfo实例和云台负载位置的方式创建Key实例。此方法适用于跟云台负载相关的ActionKey的实例创建。

MSDK 5.0.0开始支持

输入参数：

DJIActionKeyInfo<T, R> mKeyInfo	`DJIKey`中某个Key接口。例如CameraKey.`KeyCameraType`，表示相机类型的Key。
ComponentIndexType componentIndexType	云台负载位置。

返回值：

static <T, R> DJIKey.ActionKey<T, R> 返回DJIKey实例。

method

createCameraKey

method createCameraKey

@NonNull
 static <T, R> DJIKey.ActionKey<T, R> createCameraKey(DJIActionKeyInfo<T, R> mKeyInfo, ComponentIndexType componentIndexType, CameraLensType cameraLensType)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

传入某个ActionKey接口的DJIKeyInfo实例、云台负载位置和相机镜头类型的方式创建Key实例。此方法适用于跟相机相关的ActionKey的实例创建。

输入参数：

DJIActionKeyInfo<T, R> mKeyInfo	`DJIKey`中某个Key接口。例如CameraKey.`KeyCameraType`，表示相机类型的Key。
ComponentIndexType componentIndexType	云台负载位置。
CameraLensType cameraLensType	相机镜头类型。

返回值：

static <T, R> DJIKey.ActionKey<T, R> 返回DJIKey实例。

class

DJIKeyInfo

enum

ComponentIndexType

enum ComponentIndexType

enum ComponentIndexType implements JNIProguardKeepTag

包：	dji.sdk.keyvalue.value.common

描述：

云台负载位置。

Enum Members:

LEFT_OR_MAIN	位于飞行器左舷侧（主）。
RIGHT	位于飞行器右舷侧。
UP	位于飞行器上侧。
FPV	位于飞行器机头侧，一般是FPV的位置。

Class Members:

enum

CameraLensType

enum CameraLensType

enum CameraLensType implements JNIProguardKeepTag

包：	dji.sdk.keyvalue.value.common

描述：

相机镜头类型。

Enum Members:

CAMERA_LENS_ZOOM	变焦镜头。
CAMERA_LENS_WIDE	广角镜头。
CAMERA_LENS_THERMAL	红外镜头。
CAMERA_LENS_RGB	多光谱RGB镜头。在Pilot中显示为可见光。
CAMERA_LENS_MS_NDVI	多光谱NDVI镜头。
CAMERA_LENS_MS_G	多光谱G镜头。
CAMERA_LENS_MS_R	多光谱R镜头。
CAMERA_LENS_MS_RE	多光谱RE镜头。
CAMERA_LENS_MS_NIR	多光谱NIR镜头。
CAMERA_LENS_DEFAULT	默认镜头，对于只有一个镜头的相机，则无需区分变焦，广角或者红外镜头，使用此默认镜头类型。

Mobile SDK

class KeyTools

描述：

类成员:

method createKey

描述：

输入参数：

返回值：

method createKey

描述：

输入参数：

返回值：

method createKey

描述：

输入参数：

返回值：

method createCameraKey

描述：

输入参数：

返回值：

method createKey

描述：

输入参数：

返回值：

method createKey

描述：

输入参数：

返回值：

method createKey

描述：

输入参数：

返回值：

method createCameraKey

描述：

输入参数：

返回值：

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enum ComponentIndexType

描述：

Enum Members:

Class Members:

enum CameraLensType

描述：

Enum Members:

Class Members:

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