DJI Mobile SDK Documentation

      class VirtualStickState

      class VirtualStickState
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      虚拟遥杆功能状态。

      MSDK 5.0.0开始支持

      类成员:
      method isVirtualStickEnable
      boolean isVirtualStickEnable()
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      获取是否开启虚拟摇杆功能。

      返回值:
      booleantrue表示开启虚拟摇杆功能。
      method isVirtualStickAdvancedModeEnabled
      boolean isVirtualStickAdvancedModeEnabled()
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      获取是否开启虚拟摇杆高级模式。

      返回值:
      booleantrue表示开启虚拟摇杆高级模式。
      method getCurrentFlightControlAuthorityOwner
      FlightControlAuthority getCurrentFlightControlAuthorityOwner()
      包:dji.v5.manager.aircraft.virtualstick
      描述:

      获取当前的飞行控制权的所有者。

      返回值:
      FlightControlAuthority返回当前飞行控制权的所有者。