class SimulatorState
包: | dji.v5.manager.aircraft.simulator |
描述:
模拟器状态。
MSDK 5.0.0开始支持
类成员:
Members
method areMotorsOn
包: | dji.v5.manager.aircraft.simulator |
描述:
返回模拟器中飞行器电机是否起转。
返回值:
boolean | true 表示模拟器中飞行器电机已经起转。 |
method isFlying
包: | dji.v5.manager.aircraft.simulator |
描述:
返回模拟器中飞行器是否在飞行中。
返回值:
boolean | true 表示模拟器中飞行器正在飞行中。 |
method getPitch
包: | dji.v5.manager.aircraft.simulator |
描述:
获取模拟器中飞行器的俯仰角度,单位:度。
返回值:
method getRoll
包: | dji.v5.manager.aircraft.simulator |
描述:
获取模拟器中飞行器的横滚角度,单位:度。
返回值:
method getYaw
包: | dji.v5.manager.aircraft.simulator |
描述:
获取模拟器中飞行器的偏航角度,单位:度。
返回值:
method getPositionX
包: | dji.v5.manager.aircraft.simulator |
描述:
获取模拟器中飞行器当前位置距离飞行器初始位置的东西方向的距离,单位:米。其中东为正数,使用北东地坐标系。
返回值:
float | 返回模拟器中飞行器当前位置距离飞行器初始位置的东西方向的距离。 |
method getPositionY
包: | dji.v5.manager.aircraft.simulator |
描述:
获取模拟器中飞行器当前位置距离飞行器初始位置的南北方向的距离,单位:米。其中北为正数,使用北东地坐标系。
返回值:
float | 返回模拟器中飞行器当前位置距离飞行器初始位置的南北方向的距离。 |
method getPositionZ
包: | dji.v5.manager.aircraft.simulator |
描述:
获取模拟器中飞行器当前位置距离飞行器初始位置的垂直方向的距离,单位:米。如果飞行器的高度高于初始位置的高度,则该值应为负数。
返回值:
float | 返回模拟器中飞行器当前位置距离飞行器初始位置的垂直方向的距离。 |
method getLocation
LocationCoordinate2D getLocation()
|
包: | dji.v5.manager.aircraft.simulator |
描述:
获取模拟器中飞行器当前位置坐标。
返回值: