class RemoteControllerKey

@Keep
 class RemoteControllerKey extends DJIRemoteControllerKey

包：	dji.sdk.keyvalue.key
继承自：	`DJIRemoteControllerKey`

描述：

RemoteControllerKey提供了一组方法来设置和获取遥控器数据。遥控器是一种具有摇杆、按钮、滚轮、GPS、电池、和视频输出端口的设备。移动设备可以连接到遥控器，遥控器会向移动设备发送任何从飞行器上返回的信息。

MSDK 5.0.0开始支持

类成员:

基础信息

连接状态

KeyConnection

final KeyConnection

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyConnection = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"Connection", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示遥控器已连接。

MSDK 5.0.0开始支持

类型

KeyRemoteControllerType

final KeyRemoteControllerType

static final DJIKeyInfo<RemoteControllerType> KeyRemoteControllerType = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"RemoteControllerType", new SingleValueConverter<>(RemoteControllerType.class,RemoteControllerTypeMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: RemoteControllerType

获取遥控器类型。

MSDK 5.0.0开始支持

控制模式

KeyControlMode

final KeyControlMode

static final DJIKeyInfo<ControlMode> KeyControlMode = new KeyControlMode()
           .canGet(true).canSet(true).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: ControlMode

获取遥控器控制模式。首次调用get方法，需要使用异步的方式getValue调用才能获取到值。

MSDK 5.0.0开始支持

电量信息

KeyBatteryInfo

final KeyBatteryInfo

static final DJIKeyInfo<BatteryInfo> KeyBatteryInfo = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"BatteryInfo", new DJIValueConverter<>(BatteryInfo.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RcParamChargeRemaining")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: BatteryInfo

获取遥控器电量信息。

MSDK 5.0.0开始支持

KeySecondBatteryInfo

final KeySecondBatteryInfo

static final DJIKeyInfo<BatteryInfo> KeySecondBatteryInfo = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"SecondBatteryInfo", new DJIValueConverter<>(BatteryInfo.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("SecondRcParamChargeRemaining")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: BatteryInfo

获取遥控器外置电池的电量信息。

MSDK 5.1.0开始支持

序列号

KeySerialNumber

final KeySerialNumber

static final DJIKeyInfo<String> KeySerialNumber = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"SerialNumber", SingleValueConverter.StringConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: String

获取遥控器序列号。

MSDK 5.0.0开始支持

固件版本号

KeyFirmwareVersion

final KeyFirmwareVersion

static final DJIKeyInfo<String> KeyFirmwareVersion = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"FirmwareVersion", SingleValueConverter.StringConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: String

获取遥控器固件版本。

MSDK 5.0.0开始支持

物理按键信息监听

左摇杆

KeyStickLeftVertical

final KeyStickLeftVertical

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyStickLeftVertical = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StickLeftVertical", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RCStickLeftVertical")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取遥控器左摇杆的垂直杆量，范围区间：[-660,660]，把摇杆控制到最下边，杆量为-660，把摇杆控制到最上边，杆量则为660。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyStickLeftHorizontal

final KeyStickLeftHorizontal

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyStickLeftHorizontal = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StickLeftHorizontal", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RCStickLeftHorizontal")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取遥控器左摇杆的水平杆量，范围区间：[-660,660]，把摇杆控制到最左边，杆量为-660，把摇杆控制到最右边，杆量则为660。

MSDK 5.0.0开始支持

右摇杆

KeyStickRightVertical

final KeyStickRightVertical

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyStickRightVertical = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StickRightVertical", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RCStickRightVertical")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取遥控器右摇杆的垂直杆量，范围区间：[-660,660]，把摇杆控制到最下边，杆量为-660，把摇杆控制到最上边，杆量则为660。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyStickRightHorizontal

final KeyStickRightHorizontal

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyStickRightHorizontal = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StickRightHorizontal", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RCStickRightHorizontal")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取遥控器右摇杆的水平杆量，范围区间：[-660,660]，把摇杆控制到最左边，杆量为-660，把摇杆控制到最右边，杆量则为660。

MSDK 5.0.0开始支持

快门按钮

KeyShutterButtonDown

final KeyShutterButtonDown

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyShutterButtonDown = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ShutterButtonDown", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RCShutterButtonDown")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示按下快门按钮，相机会切换成拍照模式或者进行拍照动作。

MSDK 5.0.0开始支持

录像按钮

KeyRecordButtonDown

final KeyRecordButtonDown

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyRecordButtonDown = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"RecordButtonDown", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RCRecordButtonDown")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示按下录像按钮，相机会切换到录像模式或者开启关闭录像行为。

MSDK 5.0.0开始支持

返航按钮

KeyGoHomeButtonDown

final KeyGoHomeButtonDown

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyGoHomeButtonDown = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"GoHomeButtonDown", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RCGohomeButtonDown")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示按下返航按钮，飞行器将启动或者取消返航行为。

MSDK 5.0.0开始支持

急停按钮

KeyPauseButtonDown

final KeyPauseButtonDown

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyPauseButtonDown = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PauseButtonDown", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RCPauseButtonDown")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示按下急停按钮。在Matrice 30 Series和Matrice 300 RTK上，按下急停按钮后，飞行器将停止智能飞行行为。

MSDK 5.0.0开始支持

拍照录像切换按钮

KeyRCSwitchButtonDown

final KeyRCSwitchButtonDown

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyRCSwitchButtonDown = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"RCSwitchButtonDown", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示按下按照录像切换按钮。

MSDK 5.3.0开始支持

左拨轮

KeyLeftDial

final KeyLeftDial

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyLeftDial = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LeftDial", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RCLeftWheel")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取遥控器左拨轮的偏移量，范围区间：[-660,660]，默认偏移量为0。把拨轮拨到最左边，偏移量为-660。把拨轮拨到最右边，偏移量为660。左拨轮通常用来控制云台的俯仰行为。

MSDK 5.0.0开始支持

右拨轮

KeyRightDial

final KeyRightDial

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyRightDial = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"RightDial", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RCRightWheel")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取遥控器右拨轮的偏移量，范围区间：[-660,660]，默认偏移量为0。把拨轮拨到最左边，偏移量为-660。把拨轮拨到最右边，偏移量为660。右拨轮通常用来控制云台的偏航行为。

MSDK 5.0.0开始支持

滚轮

KeyScrollWheel

final KeyScrollWheel

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyScrollWheel = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ScrollWheel", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RCRightNewWheel")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取遥控器滚轮的滚动量。
在M30系列遥控器DJI RC Plus上，用于监听遥控器后面的滚轮的滚动量，通常用来控制相机镜头变焦。

MSDK 5.1.0开始支持

五维按键

KeyFiveDimensionPressedStatus

final KeyFiveDimensionPressedStatus

static final DJIKeyInfo<FiveDimensionPressedStatus> KeyFiveDimensionPressedStatus = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"FiveDimensionPressedStatus", new DJIValueConverter<>(FiveDimensionPressedStatus.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RcFiveDimensionPressedStatus")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: FiveDimensionPressedStatus

获取遥控器五维按键的状态。

MSDK 5.0.0开始支持

自定义按键

KeyCustomButton1Down

final KeyCustomButton1Down

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyCustomButton1Down = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CustomButton1Down", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RCCustomButton1Down")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示按下自定义按键C1。Pilot中默认用于云台回中，可自定义配置。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyCustomButton2Down

final KeyCustomButton2Down

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyCustomButton2Down = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CustomButton2Down", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RCCustomButton2Down")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示按下自定义按键C2。Pilot中默认用于主辅画面切换，可自定义配置。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyCustomButton3Down

final KeyCustomButton3Down

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyCustomButton3Down = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CustomButton3Down", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RCCustomButton3Down")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示按下自定义按键C3。可自定义配置。

MSDK 5.0.0开始支持

基本操作

对频

KeyRcFirmwareInfo

final KeyRcFirmwareInfo

static final DJIKeyInfo<RcFirmwareInfo> KeyRcFirmwareInfo = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"RcFirmwareInfo", new DJIValueConverter<>(RcFirmwareInfo.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

获取遥控器当前的固件信息。

注意：此Key只支持DJI RC Plus遥控器和DJI RC N1遥控器，用于获取遥控器固件信息进行固件类型切换。

MSDK 5.4.0开始支持

KeySwitchRcFirmware

final KeySwitchRcFirmware

static final DJIActionKeyInfo<RcFirmwareType,EmptyMsg> KeySwitchRcFirmware = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"SwitchRcFirmware", new SingleValueConverter<>(RcFirmwareType.class,RcFirmwareMsg.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

切换遥控器固件类型。以DJI RC Plus遥控器为例：DJI RC Plus遥控器可以用于M30系列机型，M300 RTK机型和M350 RTK机型。你可以调用这个接口切换不同机型的固件，然后调用KeyRequestPairing进行对频使用。

MSDK 5.4.0开始支持

KeyRequestPairing

final KeyRequestPairing

static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyRequestPairing = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"RequestPairing", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RcRequestPairing")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

启动遥控器对频操作，遥控器开始与飞行器对频。当遥控器无法连接飞行器或者更换遥控器的时候可以通过对频操作连接飞行器。

注意： DJI RC Plus遥控器和DJI RC N1遥控器支持多款飞行器类型。请先调用KeyRcFirmwareInfo获取当前遥控器的固件类型。如果固件类型与需要对频的飞行器类型不一致，请先调用KeySwitchRcFirmware把遥控器固件切换成需要对频的固件类型后才能进行对频操作。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyStopPairing

final KeyStopPairing

static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStopPairing = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopPairing", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RcStopPairing")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

停止遥控器对频操作。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyPairingStatus

final KeyPairingStatus

static final DJIKeyInfo<PairingState> KeyPairingStatus = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"PairingStatus", new SingleValueConverter<>(PairingState.class,RcPairingStateMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RcPairingState")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: PairingState

获取遥控器对频状态。

MSDK 5.0.0开始支持

云台控制

KeyControllingGimbal

final KeyControllingGimbal

static final DJIKeyInfo<ComponentIndexType> KeyControllingGimbal = new KeyControllingGimbal()
           .canGet(false).canSet(true).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: ComponentIndexType

设置遥控器需要控制的云台和相机。飞行器上电后，遥控器默认控制主（左）云台和相机。可以通过此接口设置遥控器控制右云台和相机或者上云台和相机。

注意：
支持机型：M300 RTK和M350 RTK。

MSDK 5.7.0开始支持

重启

KeyRebootDevice

final KeyRebootDevice

static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyRebootDevice = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"RebootDevice", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

重启遥控器。

MSDK 5.1.0开始支持

双控

是否支持双控

KeyMultiControlIsSupported

final KeyMultiControlIsSupported

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyMultiControlIsSupported = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiControlIsSupported", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("IsMasterSlaveModeV4Supported")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

true表示支持双控功能。

MSDK 5.0.0开始支持

双控对频

KeyMultiControlRequestPairing

final KeyMultiControlRequestPairing

static final DJIActionKeyInfo<MultiControlChannel,EmptyMsg> KeyMultiControlRequestPairing = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiControlRequestPairing", new SingleValueConverter<>(MultiControlChannel.class,MultiControlChannelInfo.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("StartModePairing")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: MultiControlChannel

启动双控对频操作，可选择把遥控器切换成A控或者B控跟飞行器对频。

注意：调用此接口把遥控器对频为CHANNEL_B后，将无法使用IRTKCenter相关功能。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyMultiControlChannel

final KeyMultiControlChannel

static final DJIKeyInfo<MultiControlChannel> KeyMultiControlChannel = new KeyMultiControlChannel()
           .canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: MultiControlChannel

获取当前遥控器的多控频道类型。

MSDK 5.0.0开始支持

在线个数

KeyMultiControlOnlineRcCount

final KeyMultiControlOnlineRcCount

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyMultiControlOnlineRcCount = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiControlOnlineRcCount", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("MultiRcOnlineRCCount")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取当前已连接的遥控器个数。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyMultiControlOnlineAppCount

final KeyMultiControlOnlineAppCount

static final DJIKeyInfo<Integer> KeyMultiControlOnlineAppCount = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiControlOnlineAppCount", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("MultiRcOnlineAPPCount")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Integer

获取当前已连接的APP个数。
注意：此处提及的APP包括DJI的官方APP，以及通过DJI MSDK开发的第三方APP。

MSDK 5.0.0开始支持

双控连接状态

KeyMultiControlStatus

final KeyMultiControlStatus

static final DJIKeyInfo<MultiControlStatusInfo> KeyMultiControlStatus = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiControlStatus", new DJIValueConverter<>(MultiControlStatusInfo.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("RcMultiStatus")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: MultiControlStatusInfo

获取遥控器双控连接状态。可以通过这个接口查看A控、A控中的App、B控、B控中App是否在线状态。

MSDK 5.0.0开始支持

双控控制权

KeyMultiControlFlightControlAuthorityOwner

final KeyMultiControlFlightControlAuthorityOwner

static final DJIKeyInfo<MultiControlFlightControlAuthorityOwnerInfo> KeyMultiControlFlightControlAuthorityOwner = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiControlFlightControlAuthorityOwner", new DJIValueConverter<>(MultiControlFlightControlAuthorityOwnerInfo.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("MultiRCFlightControlAuthOwner")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: MultiControlFlightControlAuthorityOwnerInfo

获取当前飞行控制权是在A控还是在B控。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyMultiControlGimbalAuthorityOwner

final KeyMultiControlGimbalAuthorityOwner

static final DJIKeyInfo<List<MultiControlChannelInfo>> KeyMultiControlGimbalAuthorityOwner = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiControlGimbalAuthorityOwner", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,MultiRcGimbalsControlAuthOwnerMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("MultiRcGimbalsControlAuthOwner")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: List<MultiControlChannelInfo>

获取当前云台控制权是在A控还是在B控。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyMultiControlAuthorityObtain

final KeyMultiControlAuthorityObtain

static final DJIActionKeyInfo<List<MultiControlAuthorityType>,EmptyMsg> KeyMultiControlAuthorityObtain = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiControlAuthorityObtain", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,RCAuthorityModes.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("MultiRcControlAuthoritySurpass")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: List<MultiControlAuthorityType>

抢夺飞行或者云台控制权。当遥控器仅仅拥有云台控制权时，可通过摇杆来控制云台，当用户同时拥有飞行控制权和云台控制权时，摇杆用来控制飞行，波轮用来控制云台。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyMultiControlLockAuthority

final KeyMultiControlLockAuthority

static final DJIActionKeyInfo<MultiControlLockAuthorityInfo,EmptyMsg> KeyMultiControlLockAuthority = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiControlLockAuthority", new DJIValueConverter<>(MultiControlLockAuthorityInfo.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("MultiRcControlLockRight")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: MultiControlLockAuthorityInfo

锁定飞行或者云台控制权, 锁定后控制权将不能被其他控抢夺。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyMultiControlFlightControlAuthorityLockStatus

final KeyMultiControlFlightControlAuthorityLockStatus

static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyMultiControlFlightControlAuthorityLockStatus = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiControlFlightControlAuthorityLockStatus", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("MultiRCFlightControlAuthLockState")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: Boolean

返回飞行控制权是否锁定。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyMultiControlLostControlNotice

final KeyMultiControlLostControlNotice

static final DJIKeyInfo<MultiControlLostControlInfo> KeyMultiControlLostControlNotice = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiControlLostControlNotice", new DJIValueConverter<>(MultiControlLostControlInfo.class)).canGet(false).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(true).setInnerIdentifier("MultiRcLostNotice")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

参数: MultiControlLostControlInfo

监听具有飞行或者云台控制权的遥控器失去连接的通知事件。当具有飞行控制权的遥控器失去连接的时候，无飞行控制权的遥控器可以调用KeyMultiControlAuthorityObtain接管飞行控制权，也可以调用KeyMultiControlExecuteFailSafeActionWhenLostControl让飞行器立即执行失控行为KeyFailsafeAction。

MSDK 5.0.0开始支持

KeyMultiControlExecuteFailSafeActionWhenLostControl

final KeyMultiControlExecuteFailSafeActionWhenLostControl

static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyMultiControlExecuteFailSafeActionWhenLostControl = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiControlExecuteFailSafeActionWhenLostControl", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("MultiRcExecuteAircraftLostLogic")

包：	dji.sdk.keyvalue.key

描述：

执行失控行为。当具有飞行控制权的遥控器失去连接的时候，无飞行控制权的遥控器可以调用此接口让飞行器立即执行失控行为KeyFailsafeAction。

MSDK 5.0.0开始支持

Mobile SDK