DJI Mobile SDK Documentation

      class RTKLocation

      class RTKLocation implements DJIValue, JNIProguardKeepTag, ByteStream
      包:dji.sdk.keyvalue.value.rtkmobilestation
      描述:

      RTK模块位置信息。包括RTK模块地面端和飞行器端的位置信息。

      MSDK 5.0.0开始支持

      类成员:

      Members

      method getPositioningSolution
      RTKPositioningSolution getPositioningSolution()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.rtkmobilestation
      描述:

      获取RTK模块的定向及定位状态。

      返回值:
      RTKPositioningSolution返回RTK模块的定向及定位状态。
      method getBaseStationLocation
      LocationCoordinate3D getBaseStationLocation()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.rtkmobilestation
      描述:

      获取RTK地面端基站的位置。

      返回值:
      LocationCoordinate3D返回RTK地面端基站的位置。
      method getMobileStationLocation
      LocationCoordinate3D getMobileStationLocation()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.rtkmobilestation
      描述:

      获取飞行器上RTK模块的位置。

      返回值:
      LocationCoordinate3D返回飞行器上RTK模块的位置。
      method getStdLongitude
      Double getStdLongitude()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.rtkmobilestation
      描述:

      获取经度的标准差,单位:米。

      返回值:
      Double返回经度的标准差。
      method getStdLatitude
      Double getStdLatitude()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.rtkmobilestation
      描述:

      获取纬度的标准差,单位:米。

      返回值:
      Double返回纬度的标准差。
      method getStdAltitude
      Double getStdAltitude()
      包:dji.sdk.keyvalue.value.rtkmobilestation
      描述:

      获取高度的标准差,单位:米。

      返回值:
      Double返回高度的标准差。