class IRadarManager
| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
此类是雷达管理类，用于开启、关闭雷达避障开关，获取障碍物测距数据。
MSDK 5.1.0开始支持
类成员:
method setObstacleAvoidanceEnabled
void setObstacleAvoidanceEnabled(boolean isEnabled, @NonNull
PerceptionDirection direction, CommonCallbacks.CompletionCallback callback)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
开启或者关闭雷达避障子开关。只有当总开关setOverallObstacleAvoidanceEnabled开启后，子开关才能被开启。毫米波雷达不支持下视避障。
MSDK 5.1.0开始支持
输入参数：
method getObstacleAvoidanceEnabled
void getObstacleAvoidanceEnabled(@NonNull PerceptionDirection direction, @NonNull CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Boolean> callback)
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
返回是否开启雷达避障子开关。
MSDK 5.1.0开始支持
输入参数：