DJI Mobile SDK Documentation

      class RTKSystemState

      class RTKSystemState
      包:dji.v5.manager.aircraft.rtk
      描述:

      RTK模块的系统状态。

      MSDK 5.0.0开始支持

      类成员:

      Members

      method getRTKConnected
      boolean getRTKConnected()
      包:dji.v5.manager.aircraft.rtk
      描述:

      获取飞行器上的RTK模块与飞控系统的连接状态。

      返回值:
      booleantrue表示飞行器上的RTK模块与飞控系统连接正常。
      method getRTKHealthy
      boolean getRTKHealthy()
      包:dji.v5.manager.aircraft.rtk
      描述:

      获取飞行器上的RTK模块的工作状态。

      返回值:
      booleantrue表示飞行器上的RTK模块正常工作。
      method getSatelliteInfo
      RTKSatelliteInfo getSatelliteInfo()
      包:dji.v5.manager.aircraft.rtk
      描述:

      获取RTK的卫星信息。

      返回值:
      RTKSatelliteInfo返回RTK的卫星信息。