DJI Mobile SDK Documentation

Mobile SDK

      Manager Classes
      ISDKManager
      IKeyManager
      IUserAccountManager
      ISimulatorManager
      IMediaDataCenter
      IWaypointMissionManager
      IVirtualStickManager
      IPerceptionManager
      IRTKCenter
      IFlyZoneManager
      ILTEManager
      IPayloadCenter
      IMegaphoneManager
      IPipelineManager
      IUpgradeManager
      IFlightLogManager
      IAreaCodeManager
      IUASRemoteIDManager
      ILDMManager
      IDataProtectionManager
      IDeviceStatusManager
      IDeviceHealthManager
      Misc Classes
      IDJIError
      CommonCallbacks

      class RTKSystemState

      class RTKSystemState
      包：dji.v5.manager.aircraft.rtk
      描述：

      RTK模块的系统状态。

      MSDK 5.0.0开始支持

      类成员:

      Members

      method getRTKConnected
      boolean getRTKConnected()
      包：dji.v5.manager.aircraft.rtk
      描述：

      获取飞行器上的RTK模块与飞控系统的连接状态。默认为true，只有当飞机上的RTK模块发生故障的时候才会变成false。

      返回值：
      booleantrue表示飞行器上的RTK模块与飞控系统连接正常。
      method getRTKHealthy
      boolean getRTKHealthy()
      包：dji.v5.manager.aircraft.rtk
      描述：

      获取飞行器上的RTK模块的工作状态。

      返回值：
      booleantrue表示飞行器上的RTK模块正常工作。
      method getSatelliteInfo
      RTKSatelliteInfo getSatelliteInfo()
      包：dji.v5.manager.aircraft.rtk
      描述：

      获取RTK的卫星信息。

      返回值：
      RTKSatelliteInfo返回RTK的卫星信息。