class IPayloadCenter
| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
此类是负载管理中心，用于获取安装在飞机器上的负载管理类的实例列表。负载管理类提供负载信息获取，Widget信息获取和操作以及数据收发等功能。
MSDK 5.2.0开始支持
类成员:
method getPayloadManager
Map<PayloadIndexType, IPayloadManager> getPayloadManager()
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| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
获取该飞行器支持负载的PayloadManager实例列表，支持左（主）负载，右负载，上负载以及扩展（OSDK）负载。
MSDK 5.2.0开始支持
返回值：
method getIntelligentBoxManager
Map<PayloadIndexType, IIntelligentBoxManager> getIntelligentBoxManager()
|
| 包： | dji.v5.manager.interfaces |
描述：
获取该飞行器支持妙算的IntelligentBoxManager实例列表。
MSDK 5.15.0开始支持
返回值：
enum PayloadIndexType
| 包： | dji.v5.manager.aircraft.payload |
描述：
负载索引类型。
MSDK 5.2.0开始支持
Enum Members:
| LEFT_OR_MAIN | 负载挂载在飞行器的左弦（主）位置。 |
| RIGHT | 负载挂载在飞行器的右弦位置。 |
| UP | 负载挂载在飞行器的上方位置。 |
| EXTERNAL | 负载挂载在飞行器的扩展位置。在M300 RTK上，该位置为OSDK口。在M350 RTK上，该位置为E-PORT口。 |
| PORT_1 | 负载挂载在飞行器的Port1位置 |
| PORT_2 | 负载挂载在飞行器的Port2位置 |
| PORT_3 | 负载挂载在飞行器的Port3位置 |
| PORT_4 | 负载挂载在飞行器的Port4位置 |
| PORT_5 | 负载挂载在飞行器的Port5位置 |
| PORT_6 | 负载挂载在飞行器的Port6位置 |
| PORT_7 | 负载挂载在飞行器的Port7位置 |
Class Members: