class IWPMZManager
| 包： | com.dji.wpmzsdk.interfaces |
描述：
此类是航线任务编辑类，用于航线任务文件的加载，航线字段的编辑和航线任务文件生成。航线字段的含义请参考代码注释和航线文件格式。接口调用流程请参阅：航线教程。
MSDK 5.6.0开始支持
类成员:
method getKMZInfo
KMZInfo getKMZInfo(String kmzPath)
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| 包： | com.dji.wpmzsdk.interfaces |
描述：
加载 KMZ 文件，获取 KMZ 文件中的航线任务信息。
输入参数：
| String kmzPath | KMZ 文件存储路径。 |
返回值：
| KMZInfo | 返回 KMZ 文件中的航线任务信息。 |
method generateKMZFile
void generateKMZFile(String kmzPath , WaylineMission waylineMission , WaylineMissionConfig config , Template waylineTemplate )
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| 包： | com.dji.wpmzsdk.interfaces |
描述：
通过设置航线任务信息生成航线 KMZ 文件，生成的 KMZ 文件将会存储在 kmzPath 路径下。此接口生成的KMZ文件包含 Template 文件，可与 DJI Pilot 兼容使用。
输入参数：
| String kmzPath | KMZ 文件存储路径。 |
| WaylineMission waylineMission | 航线文件信息。 |
| WaylineMissionConfig config | 航线任务全局信息。 |
| Template waylineTemplate | 航线任务信息模版类。 |
method generateKMZFile
void generateKMZFile(String kmzPath , WaylineMission waylineMission , WaylineMissionConfig config , Wayline wayline)
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| 包： | com.dji.wpmzsdk.interfaces |
描述：
通过设置航线任务信息生成航线 KMZ 文件，生成的 KMZ 文件将会存储在 kmzPath 路径下。此接口生成的 KMZ 文件不包含 Template 文件，不可与 DJI Pilot 兼容使用。
输入参数：
| String kmzPath | KMZ 文件存储路径。 |
| WaylineMission waylineMission | 航线文件信息。 |
| WaylineMissionConfig config | 航线任务全局信息。 |
| Wayline wayline | 航线任务信息。 |
method checkValidation
WaylineCheckErrorMsg checkValidation(String kmzPath)
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| 包： | com.dji.wpmzsdk.interfaces |
描述：
对 KMZ 文件中的部分字段进行检查。
输入参数：
| String kmzPath | KMZ 文件存储路径。 |
返回值：
| WaylineCheckErrorMsg | 返回 KMZ 文件中的错误信息。 |
method transKMLtoKMZ
boolean transKMLtoKMZ(String kmlImportPath , String kmzOutPath)
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| 包： | com.dji.wpmzsdk.interfaces |
描述：
将 KML 文件转换为 KMZ 文件。可以把 DJI App 产生的历史 KML 文件转换成KMZ 文件。
输入参数：
| String kmlImportPath | 需要转换的 KML 文件路径。 |
| String kmzOutPath | 转换后存储的 KMZ 文件路径。 |
返回值：
method transKMLtoKMZ
boolean transKMLtoKMZ(String kmlImportPath , String kmzOutPath , HeightMode transParams)
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| 包： | com.dji.wpmzsdk.interfaces |
描述：
将 KML 文件转换为 KMZ 文件。针对非 DJI 渠道生成的KML文件转换为 KMZ 文件时，需要提供高度模式。支持的高度模式有 WGS84、EGM96、RELATIVE，RELATIVE 模式仅用于DJI Pilot 显示，开发者可以忽略。
输入参数：
| String kmlImportPath | 需要转换的 KML 文件路径。 |
| String kmzOutPath | 转换后存储的 KMZ 文件路径。 |
| HeightMode transParams | 高度模式。 |
返回值：