DJI Mobile SDK Documentation

Mobile SDK

    • KeySeriousLowBatteryWarningThreshold

      <b>参数: </b>Integer 获取电池严重低电量警告的阈值。该值默认为10%，Matrice 30 Series不可设置。当电池电量低于该阀值时，飞行器将进行返航操作。 <i>MSDK 5.0.0开始支持</i></code>

    Manager Classes
    ISDKManager
    IKeyManager
    IUserAccountManager
    ISimulatorManager
    IMediaDataCenter
    IWaypointMissionManager
    IVirtualStickManager
    IPerceptionManager
    IRTKCenter
    IFlyZoneManager
    ILTEManager
    IPayloadCenter
    IMegaphoneManager
    IPipelineManager
    IUpgradeManager
    IFlightLogManager
    IAreaCodeManager
    IUASRemoteIDManager
    ILDMManager
    IDataProtectionManager
    IDeviceStatusManager
    IDeviceHealthManager
    Misc Classes
    IDJIError
    CommonCallbacks

    class FlightControllerKey

    @Keep
     class FlightControllerKey extends DJIFlightControllerKey
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    继承自：DJIFlightControllerKey
    描述：

    FlightControllerKey提供了一组方法来获取飞控数据、设置飞控参数和设置飞控行为。飞行控制器是一台机载计算机，它将来自飞手的控制信息与传感器信息相结合，用于调节每桨叶的动力，并根据需要进行飞行。此类可以获取飞行姿态、飞行器状态、飞行模式，可进行飞行控制设置、参数获取、指南针和IMU校准等功能。

    MSDK 5.0.0开始支持

    类成员:

    基础信息

    连接状态
    KeyConnection
    final KeyConnection
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyConnection = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"Connection", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示飞控已连接。

    MSDK 5.0.0开始支持

    飞行状态
    KeyIsFlying
    final KeyIsFlying
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsFlying = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsFlying", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    true表示飞行器在飞行中。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyFlightTimeInSeconds
    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyFlightTimeInSeconds = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"FlightTimeInSeconds", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    自飞行器电机起转以来累计的飞行时间，单位：0.1秒。该数值在电池重新上电后才会清零。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyAircraftTotalFlightDuration
    static final DJIKeyInfo<Double> KeyAircraftTotalFlightDuration = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AircraftTotalFlightDuration", SingleValueConverter.DoubleConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    总体飞行时长，单位：秒。飞行器断电后不会清零。

    Supported since MSDK 5.5.0

    final KeyAircraftTotalFlightDistance
    static final DJIKeyInfo<Double> KeyAircraftTotalFlightDistance = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AircraftTotalFlightDistance", SingleValueConverter.DoubleConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    总体飞行距离，单位：米。飞行器断电后不会清零。

    Supported since MSDK 5.5.0

    final KeyAircraftTotalFlightTimes
    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyAircraftTotalFlightTimes = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AircraftTotalFlightTimes", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    总体飞行次数，飞行器断电后不会清零。

    Supported since MSDK 5.5.0

    飞行器位置
    KeyAircraftLocation3D
    final KeyAircraftLocation3D
    static final DJIKeyInfo<LocationCoordinate3D> KeyAircraftLocation3D = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AircraftLocation3D", new DJIValueConverter<>(LocationCoordinate3D.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: LocationCoordinate3D

    获取飞行器的位置，包括经纬度和高度。

    MSDK 5.0.0开始支持

    飞行器姿态数据
    KeyAircraftAttitude
    final KeyAircraftAttitude
    static final DJIKeyInfo<Attitude> KeyAircraftAttitude = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AircraftAttitude", new DJIValueConverter<>(Attitude.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("Attitude")
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Attitude

    飞行器当前姿态数据。俯仰、横滚和偏航值的范围：[-180，180]。如果其俯仰、横滚和偏航值为0，则表示飞行器将以正北方向水平悬停。

    MSDK 5.0.0开始支持

    飞行器速度
    KeyAircraftVelocity
    final KeyAircraftVelocity
    static final DJIKeyInfo<Velocity3D> KeyAircraftVelocity = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AircraftVelocity", new DJIValueConverter<>(Velocity3D.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("Velocity")
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Velocity3D

    飞行器当前飞行速度，使用北东地(NED)坐标系。

    MSDK 5.0.0开始支持

    起飞海拔高度
    KeyTakeoffLocationAltitude
    final KeyTakeoffLocationAltitude
    static final DJIKeyInfo<Double> KeyTakeoffLocationAltitude = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"TakeoffLocationAltitude", SingleValueConverter.DoubleConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Double

    飞行器起飞时的海拔高度，单位为米。

    MSDK 5.0.0开始支持

    飞行日志
    KeyFlightLogIndex
    final KeyFlightLogIndex
    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyFlightLogIndex = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"FlightLogIndex", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Integer

    获取当前飞行日志的索引，当需要查找相应的飞行日志时非常有用。

    MSDK 5.0.0开始支持

    序列号
    KeySerialNumber
    final KeySerialNumber
    static final DJIKeyInfo<String> KeySerialNumber = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"SerialNumber", SingleValueConverter.StringConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: String

    获取飞控序列号。

    MSDK 5.0.0开始支持

    固件版本号
    KeyFirmwareVersion
    final KeyFirmwareVersion
    static final DJIKeyInfo<String> KeyFirmwareVersion = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"FirmwareVersion", SingleValueConverter.StringConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: String

    获取飞控固件版本。

    MSDK 5.0.0开始支持


    传感器

    final KeyGPSSatelliteCount
    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyGPSSatelliteCount = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"GPSSatelliteCount", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("SatelliteCount")
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Integer

    获取GPS卫星个数。通常在高空飞行能达到12颗星以上，时段良好时能达到18~19颗。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyGPSSignalLevel
    static final DJIKeyInfo<GPSSignalLevel> KeyGPSSignalLevel = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"GPSSignalLevel", new SingleValueConverter<>(GPSSignalLevel.class,FCGPSSignalLevelMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: GPSSignalLevel

    获取GPS信号等级。

    MSDK 5.0.0开始支持

    指南针
    KeyCompassCount
    final KeyCompassCount
    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyCompassCount = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CompassCount", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Integer

    获取指南针个数。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyCompassHeading
    static final DJIKeyInfo<Double> KeyCompassHeading = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CompassHeading", SingleValueConverter.DoubleConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Double

    获取指南针朝向，单位：度。正北为0度，正东为90度，范围：[-180,180]。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyCompassHasError
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyCompassHasError = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CompassHasError", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示指南针数据错误。当飞行器在强干扰或磁场区域使用时，可能出现指南针数据错误。你需要调用KeyStartCompassCalibration进行指南针校准。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyStartCompassCalibration
    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStartCompassCalibration = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartCompassCalibration", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    启动指南针校准。确保飞行器附近没有磁铁或金属物体，并把飞行器置于离地1.5米左右操作。你可以通过KeyCompassCalibrationStatus获取校准状态。
    以下是指南针校准的操作流程，以M30为例：

  • 1. 调用KeyStartCompassCalibration启动指南针校准，CompassCalibrationState会变成水平校准状态HORIZONTAL，参考下图水平旋转飞行器360度进行水平校准。
  • 2. 水平校准成功后，CompassCalibrationState会变成垂直校准状态VERTICAL，参考下图垂直旋转飞行器360度进行垂直校准。

  • 3. 校准成功后，CompassCalibrationState会变成校准成功状态SUCCEEDED。

    • 注意：
    请勿在飞行器电机起转后启动指南针校准。可通过KeyAreMotorsOn判断飞行器电机是否起转。

    MSDK 5.0.0开始支持
    final KeyStopCompassCalibration
    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStopCompassCalibration = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopCompassCalibration", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    停止指南针校准。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyIsCompassCalibrating
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsCompassCalibrating = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsCompassCalibrating", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示正在进行指南针校准。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyCompassCalibrationStatus
    static final DJIKeyInfo<CompassCalibrationState> KeyCompassCalibrationStatus = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CompassCalibrationStatus", new SingleValueConverter<>(CompassCalibrationState.class,FCCompassCalibrationStateMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CompassCalibrationState")
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: CompassCalibrationState

    获取指南针校准状态。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyIMUCount
    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyIMUCount = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IMUCount", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Integer

    获取IMU个数。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyStartIMUCalibration
    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStartIMUCalibration = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartIMUCalibration", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    启动IMU校准。对于具有多个IMU的飞行器，此方法将进行所有IMU的校准。 建议在IMU校准后调用KeyRebootDevice重启设备。

    以下是IMU校准的操作流程：

  • 调用KeyStartIMUCalibration启动IMU校准，通过监听KeyIMUCalibrationInfo获取IMU校准信息。IMUCalibrationState变成校准中CALIBRATING则表示成功启动IMU校准。
  • 调用getOrientationsToCalibrate获取未校准的飞机方向列表。参考IMUCalibrationOrientation中的图示，依次摆放飞机进行单个飞机方向的IMU校准，在校准过程中保持飞行器静止和水平。
  • 调用getOrientationCalibrationState获取单个飞机方向的IMU校准状态，当校准状态变成SUCCESSFUL再摆放下一个方向。
  • 当未校准的飞机方向列表getOrientationsToCalibrate为空的时候，getOrientationCalibrationState获取到的总体校准状态变成校准成功状态SUCCESSFUL则表示IMU校准已完成。

    • 注意：
    请勿在飞行器电机起转后启动IMU校准。可通过KeyAreMotorsOn 判断飞行器电机是否起转。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyIMUCalibrationInfo
    static final DJIKeyInfo<IMUCalibrationInfo> KeyIMUCalibrationInfo = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IMUCalibrationInfo", new DJIValueConverter<>(IMUCalibrationInfo.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("IMUCalibrationHint")
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: IMUCalibrationInfo

    获取IMU校准信息。IMU校准包含多个飞机方向的IMU校准，IMU校准信息包括IMU总体校准状态，每个飞机方向的校准状态以及未校准的飞行方向列表和已校准飞机方向列表。

    MSDK 5.1.0开始支持

    final KeyUltrasonicHeight
    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyUltrasonicHeight = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"UltrasonicHeight", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Integer

    获取超声波测距高度，单位：分米。该高度为飞机起飞后，从上往下测量的距离。通常会融合气压计高度，让数据更加准确。
    注意：
    1. 此高度的最大可测距离通常为25.5米，根据飞机实际能力而定。
    2. 如果飞行器自带下视传感器，此高度还会融合下视传感器测距高度。
    3. 如果飞行器自带红外传感器，此高度还会融合红外传感器测距高度。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyWindWarning
    static final DJIKeyInfo<WindWarning> KeyWindWarning = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"WindWarning", new SingleValueConverter<>(WindWarning.class,FCWindWarningMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: WindWarning

    获取当前风速等级。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyWindSpeed
    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyWindSpeed = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"WindSpeed", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Integer

    获取当前风速，单位：dm/s。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyWindDirection
    static final DJIKeyInfo<WindDirection> KeyWindDirection = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"WindDirection", new SingleValueConverter<>(WindDirection.class,FCWindDirectionStatusMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: WindDirection

    获取当前风向，采用世界坐标系。

    MSDK 5.0.0开始支持


    基本设置

    final KeyMultipleFlightModeEnabled
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyMultipleFlightModeEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultipleFlightModeEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示允许切换飞行器的飞行模式。用户可以通过拨动遥控器上的三段选择开关将飞行器的飞行模式KeyFlightMode设置为T三脚架、A姿态、P(N)定位、S运动模式。 如果设置为false，飞行器将一直处于P(N)定位模式,不可被更改。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyRemoteControllerFlightMode
    static final DJIKeyInfo<RemoteControllerFlightMode> KeyRemoteControllerFlightMode = new KeyRemoteControllerFlightMode().canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: RemoteControllerFlightMode

    获取遥控器档位模式。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyFlightMode
    static final DJIKeyInfo<FlightMode> KeyFlightMode = new KeyFlightMode().canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: FlightMode

    获取飞行器的飞行模式。

    MSDK 5.1.0开始支持

    final KeyIsFailSafe
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsFailSafe = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsFailSafe", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示飞行器失控中，即将进行失控行为。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyFailsafeAction
    static final DJIKeyInfo<FailsafeAction> KeyFailsafeAction = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"FailsafeAction", new SingleValueConverter<>(FailsafeAction.class,FCFailsafeActionMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: FailsafeAction

    设置和获取失控行为。当遥控器和飞行器失去连接的时候，飞行器将按照设置的失控行为进行操作。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyLowBatteryWarningThreshold
    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyLowBatteryWarningThreshold = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LowBatteryWarningThreshold", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Integer

    设置和获取电池低电量警告的阈值。该数值为百分比，范围：[15,50]。当电池电量低于该阀值时，飞行器将进行低电量报警。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyIsLowBatteryWarning
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsLowBatteryWarning = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsLowBatteryWarning", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示当前电池处于低电量状态。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeySeriousLowBatteryWarningThreshold
    static final DJIKeyInfo<Integer> KeySeriousLowBatteryWarningThreshold = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"SeriousLowBatteryWarningThreshold", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Integer

    获取电池严重低电量警告的阈值。该值默认为10%，Matrice 30 Series不可设置。当电池电量低于该阀值时，飞行器将进行返航操作。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyIsSeriousLowBatteryWarning
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsSeriousLowBatteryWarning = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsSeriousLowBatteryWarning", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示当前电池处于严重低电量状态。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyLEDsSettings
    static final DJIKeyInfo<LEDsSettings> KeyLEDsSettings = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LEDsSettings", new DJIValueConverter<>(LEDsSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: LEDsSettings

    LED相关设置。支持前臂灯、状态指示灯、夜航灯的设置。

    MSDK 5.0.0开始支持

    电机电调
    KeyAreMotorsOn
    final KeyAreMotorsOn
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyAreMotorsOn = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AreMotorsOn", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示电机起转。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyLockMotors
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyLockMotors = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LockMotors", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(false).canSet(true).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示锁住电机，掰杆后电机将不会转动。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyESCBeepEnabled
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyESCBeepEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ESCBeepEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示开启电调鸣叫功能。当飞行器不慎失联，可开启此功能，通过声音辨别飞行器方位。如果当前电机已起转，请停转电机再试。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyCoordinatedTurnEnabled
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyCoordinatedTurnEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"CoordinatedTurnEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示开启协调转弯功能。飞行器转弯时机头跟随飞行方向，没有侧滑的飞行，飞行阻力更小。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyNavigationSatelliteSystemSource
    static final DJIKeyInfo<NavigationSatelliteSystem> KeyNavigationSatelliteSystemSource = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"NavigationSatelliteSystemSource", new SingleValueConverter<>(NavigationSatelliteSystem.class,NavigationSatelliteSystemMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: NavigationSatelliteSystem

    设置使用的卫星定位系统，仅在RTK定位功能关闭下支持设置卫星定位系统，飞行器在空中无法进行修改。切换卫星定位系统后，请确认卫星信号LEVEL_3以上再起飞。如果你开启了RTK定位功能，飞控会同时使用GPS、GLONASS、Galileo和北斗卫星定位系统。

    MSDK 5.0.0开始支持

    多云台联动控制
    KeyStartMultiGimbalSyncControl
    final KeyStartMultiGimbalSyncControl
    static final DJIActionKeyInfo<MultiGimbalSyncControlInfo,EmptyMsg> KeyStartMultiGimbalSyncControl = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartMultiGimbalSyncControl", new DJIValueConverter<>(MultiGimbalSyncControlInfo.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: MultiGimbalSyncControlInfo

    开启多云台联动控制。可以通过一个遥控器同时控制多个云台，请确保设置的云台已经挂载到飞行器上， 此接口适用于可以挂载多个云台的飞行器，比如M300 RTK和M350 RTK。

    MSDK 5.2.0开始支持

    final KeyStopMultiGimbalSyncControl
    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStopMultiGimbalSyncControl = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopMultiGimbalSyncControl", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    停止多云台联动控制。

    MSDK 5.2.0开始支持

    final KeyMultiGimbalSyncStatus
    static final DJIKeyInfo<MultiGimbalSyncStatus> KeyMultiGimbalSyncStatus = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiGimbalSyncStatus", new DJIValueConverter<>(MultiGimbalSyncStatus.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: MultiGimbalSyncStatus

    获取多云台联动控制状态。

    MSDK 5.2.0开始支持


    基本操作

    final KeyStartTakeoff
    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStartTakeoff = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartTakeoff", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    启动飞行器自主起飞。当飞行器悬停在离地面1.2米（4英尺）的高度时表示起飞完成。如果电机已经开启，将无法执行此命令。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyStopTakeoff
    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStopTakeoff = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopTakeoff", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    停止飞行器自主起飞。如果在自主起飞完成之前调用此接口，飞行器将取消起飞并悬停在当前高度。如果已经自主起飞已经完成，将无法执行此命令。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyStartAutoLanding
    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStartAutoLanding = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartAutoLanding", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    启动飞行器自主降落。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyStopAutoLanding
    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStopAutoLanding = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopAutoLanding", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    停止飞行器自主降落。如果在自主降落过程中调用此接口，飞行器将会停止自主降落，并且悬停在当前位置。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyIsLandingConfirmationNeeded
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsLandingConfirmationNeeded = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsLandingConfirmationNeeded", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示飞行器降落到离地0.5米的时候，需要发送强制降落指令KeyConfirmLanding才能继续降落着陆。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyConfirmLanding
    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyConfirmLanding = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"ConfirmLanding", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    确认继续降落着陆。当飞行器与地面的距离小于0.7m时，飞行器将暂停着陆，等待用户确认。 可以通过KeyIsLandingConfirmationNeeded来检查是否需要确认降落。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyRebootDevice
    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyRebootDevice = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"RebootDevice", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    重启飞行器的核心设备。建议在IMU校准后调用此方法。
    注意：
    请勿在飞行器电机起转后重启飞行器的核心设备。可通过KeyAreMotorsOn判断飞行器电机是否起转。

    MSDK 5.0.0开始支持

    看向目标点
    KeyLookAt
    final KeyLookAt
    static final DJIActionKeyInfo<LookAtInfo, EmptyMsg> KeyLookAt = new KeyLookAt().canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: LookAtInfo

    看向目标点。可设置Pin点位置，让飞行器看向目标点。

    MSDK 5.9.0开始支持

    final KeyHeightLimitRange
    static final DJIKeyInfo<IntValueConfig> KeyHeightLimitRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"HeightLimitRange", new DJIValueConverter<>(IntValueConfig.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: IntValueConfig

    获取限高设置范围，单位：米。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyHeightLimit
    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyHeightLimit = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"HeightLimit", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Integer

    设置飞行器的最大飞行高度。单位：米。可通过KeyHeightLimitRange获取设置范围。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyIsNearHeightLimit
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsNearHeightLimit = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsNearHeightLimit", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示飞行器已达到最大飞行高度。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyDistanceLimitEnabled
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyDistanceLimitEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"DistanceLimitEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示开启限远开关。开启此开关后，你可以通过KeyDistanceLimit设置飞行器的最大飞行距离。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyDistanceLimitRange
    static final DJIKeyInfo<IntValueConfig> KeyDistanceLimitRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"DistanceLimitRange", new DJIValueConverter<>(IntValueConfig.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: IntValueConfig

    获取限远设置范围，单位：米。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyDistanceLimit
    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyDistanceLimit = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"DistanceLimit", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Integer

    设置飞行器的最大飞行距离。单位：米。此距离是飞行器与返航点之间的距离。可通过KeyDistanceLimitRange获取设置范围。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyIsNearDistanceLimit
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsNearDistanceLimit = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsNearDistanceLimit", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示飞行器已达到最大飞行距离。

    MSDK 5.0.0开始支持


    返航功能

    final KeyIsHomeLocationSet
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyIsHomeLocationSet = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsHomeLocationSet", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示返航点已设置。当GPS信号良好时，飞行器会自动把当前飞行器位置设置为返航点，此时KeyIsHomeLocationSet将返回true。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyHomeLocation
    static final DJIKeyInfo<LocationCoordinate2D> KeyHomeLocation = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"HomeLocation", new DJIValueConverter<>(LocationCoordinate2D.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: LocationCoordinate2D

    设置和获取当前返航点的位置，包括经纬度。当GPS信号良好时，飞行器会自动把当前飞行器位置设置为返航点，你也可以使用这个key改变返航点位置。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyGoHomeHeight
    static final DJIKeyInfo<Integer> KeyGoHomeHeight = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"GoHomeHeight", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Integer

    设置和获取返航时的相对高度，单位：米。此相对高度是相对于起飞时的高度。可通过KeyGoHomeHeightRange获取返航高度设置范围。 如果飞行器水平距离返航点50米内，飞行器将忽略设置的返航高度，以飞行器当前高度返航。如果此时前视视觉系统未正常工作，飞行器将上升到预设的高度进行返航。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyGoHomeHeightRange
    static final DJIKeyInfo<IntValueConfig> KeyGoHomeHeightRange = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"GoHomeHeightRange", new DJIValueConverter<>(IntValueConfig.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: IntValueConfig

    获取返航高度设置范围，单位：米。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyHomeLocationUsingCurrentAircraftLocation
    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyHomeLocationUsingCurrentAircraftLocation = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"HomeLocationUsingCurrentAircraftLocation", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    将飞行器的当前位置设置为返航点位置。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyStartGoHome
    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStartGoHome = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartGoHome", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    启动智能返航。当GPS信号不好的时候，不可启动智能返航功能。 你也可以通过遥控器智能返航按键启动智能返航，返航过程用户可通过油门杆控制飞行器高度和俯仰杆控制飞行器速度以躲避障碍物。返航过程中，通过遥控器上的智能返航按键或者调用KeyStopGoHome退出智能返航后，用户可重新获得飞行器控制权。你可以通过KeyGoHomeStatus获取智能返航状态。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyStopGoHome
    static final DJIActionKeyInfo<EmptyMsg,EmptyMsg> KeyStopGoHome = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopGoHome", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    停止智能返航。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyGoHomeStatus
    static final DJIKeyInfo<GoHomeState> KeyGoHomeStatus = new KeyGoHomeStatus().canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: GoHomeState

    获取智能返航状态。

    MSDK 5.0.0开始支持

    返航信息
    KeyGoHomeInfo
    final KeyGoHomeInfo
    static final DJIKeyInfo<GoHomeInfo> KeyGoHomeInfo = new KeyGoHomeInfo().canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: GoHomeInfo

    获取智能返航相关信息。当获取到的getType状态为NORMAL时，你需要调用KeyGoHomeConfirm接口确认或者取消返航操作。

    MSDK 5.12.0开始支持

    返航确认
    KeyGoHomeConfirm
    final KeyGoHomeConfirm
    static final DJIActionKeyInfo<Boolean, EmptyMsg> KeyGoHomeConfirm = new KeyGoHomeConfirm().canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    确认或者取消返航操作。当调用KeyGoHomeInfo获取到的getType状态为NORMAL时，你需要调用此接口确认或者取消返航操作。 true表示确认返航。false表示取消返航。

    MSDK 5.12.0开始支持

    低电量返航
    KeyLowBatteryRTHEnabled
    final KeyLowBatteryRTHEnabled
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyLowBatteryRTHEnabled = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"LowBatteryRTHEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("SmartBatteryRTHEnabled")
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    true表示开启智能低电量返航功能。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险，飞行器将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前电量仅够完成返航过程，MSDK将提示是否需要执行返航。若用户在10秒内不作选择，则10秒后飞行器将自动进入返航。返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航过程。智能低电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。如果用户取消低电量返航提醒并继续飞行，将可能导致飞行器返回时电量不足而迫降，造成飞行器丢失或坠毁。为了安全起见，不建议关闭此功能。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyLowBatteryRTHInfo
    static final DJIKeyInfo<LowBatteryRTHInfo> KeyLowBatteryRTHInfo = new KeyLowBatteryRTHInfo().canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: LowBatteryRTHInfo

    获取智能低电量返航相关信息。仅在KeyLowBatteryRTHEnabled开启后有效。

    MSDK 5.0.0开始支持

    final KeyLowBatteryRTHConfirm
    static final DJIActionKeyInfo<Boolean, EmptyMsg> KeyLowBatteryRTHConfirm = new KeyLowBatteryRTHConfirm().canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    确认或者取消返航操作。当调用KeyLowBatteryRTHInfo获取到的状态为COUNTING_DOWN时，你可以调用此接口确认或者取消返航操作。 true表示确认返航。false表示取消返航。

    MSDK 5.8.0开始支持


    安全密码

    final KeyAccessLockerAllDeviceStatus
    static final DJIKeyInfo<List<AccessLockerDeviceStatus>> KeyAccessLockerAllDeviceStatus = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AccessLockerAllDeviceStatus", new SingleValueConverter<>((Class)List.class,AccessLockerV1AllDeviceStates.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("AccessLockerV1AllDeviceStates")
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: List<AccessLockerDeviceStatus>

    获取存储设备的安全密码状态。可通过此接口获取飞行器上的存储设备是否支持安全密码功能，是否开启安全密码功能以及是否需要验证安全密码。
    安全密码是为了保护您的媒体数据安全。设置安全密码后，MSDK App连接飞行器后需要进行密码校验，验证通过后才可以进行拍照录像以及读写存储设备中的媒体数据。

  • getIsFeatureSupported为true，表示该存储设备支持安全密码功能。你可以调用KeyAccessLockerSetSecurityCode设置安全密码。
  • getIsFeatureEnabled为true，表示该存储设备的安全密码功能已开启。你可以调用KeyAccessLockerModifySecurityCode进行安全密码修改。如果你忘记了安全密码，你可以调用KeyAccessLockerResetSecurityCode重置安全密码。
  • getIsFeatureNeedToBeVerified为true，表示该存储设备需要验证安全密码。请调用KeyAccessLockerVerifySecurityCode进行安全密码验证，否则将无法进行拍照录像，并且无法读写存储设备中的媒体数据。当飞行器重启或者存储设备拔插后通常需要验证安全密码。
  • DJI不会在设备上存储用户密码，也不会回传DJI。
  • 用户忘记密码后，不支持找回密码。如您不慎遗失安全密码，只能通过格式化的方式来解锁存储设备。
  • 安全密码仅支持禅思H20系列相机，M30系列机型相机及Mavic 3行业系列相机，暂不支持禅思 P1、禅思 L1以及其他第三方负载。

    MSDK 5.1.0开始支持

    • final KeyAccessLockerSetSecurityCode
    static final DJIActionKeyInfo<AccessLockerSetSecurityCodeInfo,EmptyMsg> KeyAccessLockerSetSecurityCode = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AccessLockerSetSecurityCode", new DJIValueConverter<>(AccessLockerSetSecurityCodeInfo.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("AccessLockerV1SetupUserAccount")
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: AccessLockerSetSecurityCodeInfo

    设置安全密码。可通过此接口选择设备和存储类型进行安全密码设置。

  • 设置安全密码后存储设备将被格式化，请确认媒体数据已备份。
  • 请妥善保管安全密码，遗失后将无法找回，只能通过格式化的方式来解锁存储设备。
  • 你设置的密码长度需要至少4位，建议使用数字,大写、小写字母组成密码。


    • MSDK 5.1.0开始支持

    final KeyAccessLockerVerifySecurityCode
    static final DJIActionKeyInfo<AccessLockerVerifySecurityCodeInfo,EmptyMsg> KeyAccessLockerVerifySecurityCode = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AccessLockerVerifySecurityCode", new DJIValueConverter<>(AccessLockerVerifySecurityCodeInfo.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("AccessLockerV1VerifyUserAccount")
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: AccessLockerVerifySecurityCodeInfo

    校验安全密码。可通过此接口校验安全密码，验证通过后才可以进行拍照录像以及读写存储设备中的媒体数据。

    MSDK 5.1.0开始支持

    final KeyAccessLockerModifySecurityCode
    static final DJIActionKeyInfo<AccessLockerModifySecurityCodeInfo,EmptyMsg> KeyAccessLockerModifySecurityCode = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AccessLockerModifySecurityCode", new DJIValueConverter<>(AccessLockerModifySecurityCodeInfo.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("AccessLockerV1ModifyUserAccount")
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: AccessLockerModifySecurityCodeInfo

    修改安全密码。

    MSDK 5.1.0开始支持

    final KeyAccessLockerResetSecurityCode
    static final DJIActionKeyInfo<AccessLockerResetSecurityCodeInfo,EmptyMsg> KeyAccessLockerResetSecurityCode = new DJIActionKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AccessLockerResetSecurityCode", new DJIValueConverter<>(AccessLockerResetSecurityCodeInfo.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("AccessLockerV1ResetUserAccount")
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: AccessLockerResetSecurityCodeInfo

    重置安全密码。重置安全密码将会格式化存储设备，请确认媒体数据已备份。

    MSDK 5.1.0开始支持


    AirSense

    final KeyAirSenseSystemSupported
    static final DJIKeyInfo<Boolean> KeyAirSenseSystemSupported = new DJIKeyInfo<>(componentType.value(),subComponentType.value(),"AirSenseSystemSupported", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: Boolean

    是否支持DJI AirSense 系统。

    MSDK 5.9.0开始支持

    final KeyAirSenseSystemInformation
    static final DJIKeyInfo<AirSenseSystemInformation> KeyAirSenseSystemInformation = new KeyAirSenseSystemInformation().canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false)
    包：dji.sdk.keyvalue.key
    描述：

    参数: AirSenseSystemInformation

    获取 DJI AirSense 系统的信息。包含警告级别和检测到的飞机（安装了 AirSense 系统的载人飞行器，譬如民航、直升机等，简称飞机）的详细状态。
    DJI AirSense 仅在特定情况下发出附近飞机的警告，它不会控制 DJI 飞行器自动避开其他飞机。请确保您的飞行器始终在视线范围内飞行并始终谨慎飞行。收到警告后，将飞行器降低到安全高度。此外，DJI AirSense 有以下限制：

  • DJI AirSense 只能接收 1090ES（RTCA DO-260）或 UAT（RTCA Do-282）标准下配备 ADS-B 输出设备的飞机发送的信息。对于没有 ADS-B 输出或 ADS-B 输出故障的飞机，DJI AirSense 无法接收相关广播信息或发出警告。
  • 当飞机与 DJI 飞行器之间有障碍物时，DJI 飞行器将无法接收到飞机发送的 ADS-B 信息或告警。
  • DJI AirSense 可能会因环境变化和干扰而收不到飞机发送的 ADS-B 信息或发出警告。强烈建议谨慎飞行，并在飞行过程中注意周围环境。
  • DJI AirSense 无法在 DJI 飞行器无法准确定位时发出警告。
  • DJI AirSense 在禁用或配置错误时无法接收飞机发送的 ADS-B 消息或发出警告。


    • MSDK 5.5.0开始支持