发布记录

2026-10-21 私有版 V2.0.1

一、私有版功能优化

1、新增插件化底座

插件化底座是一套将司空能力按需扩展的能力底座，通过这个底座可以支持对司空进行灵活、深度的二次开发。插件化底座会屏蔽不同司空版本的差异，所以一次开发，可以在未来的司空平台按需使用。

本次插件化底座支持如下特性：

  • 支持灵活的包管理，可以安装、卸载、回滚不同的能力包。
  • 支持大疆发布的能力包，以及第三方自行开发的能力包。
  • 插件底座支持对包括但限于：项目、驾驶舱、航线库等进行二次开发或定制。

2、推出交警行业开源包

随本次插件化底座，推出了面向交警行业的开源能力包1。

本次开源的交警行业包将支持如下关键能力：

  • 快勘快处出警功能，支持和警务调度平台对接，实现出警的自动化。出警路径，支持「按直线飞行」或「按路网飞行」选项。
    • 选择「按路网飞行」会规划沿着道路的飞行线路。
  • 新增自动违停取证功能，无需再手工飞行。使用该功能之前，先进行一次示教飞行，后续可以根据示教飞行的线路实现全自动违停检测。违停时长支持自定义。
  • 道路违法悬停抓拍功能，将无人飞往执法路段以后，支持自动识别车辆违法实线变道，行为违规上路等。车辆违法实线变道支持自动抓拍变道前、中、后三张照片。

1：开源的代码、二次开发的套件将在本月稍后在开发者站点上线，请在大疆开发者网站获取源代码，以及开发套件。

2026-10-14 私有版 V2.0

一、私有版功能优化

1、新机型支持

司空 2 全新支持「大疆机场 4」。

⚠️ 使用限制

「大疆机场 4」目前仅支持 HTTPS 协议，您需要在管理后台中开启 HTTPS 选项，详细参考本部署手册中的《HTTP/HTTPS 协议切换》章节。

2、支持集群架构

V2.0 起采用集群架构，旨在为用户提供高可用、负载均衡与容灾备份等特性，支撑更大规模、更可靠、更安全的飞行作业。同时通过可视化操作、减少部署环境依赖、提升部署成功率，降低部署与运维成本。

司空从单节点开始部署，按业务需求扩容节点。当节点数 ≥ 3 后，您将获得集群的以下特性：

  • 高可用：支持节点故障自动切换，核心业务持续运行。
  • 负载均衡：按节点资源分配任务，避免单机过载。
  • 容灾备份：多副本备份，减少数据丢失与停机时间。

管理后台核心新增能力

  • 节点扩容：支持在线扩容节点，扩容不停服；支持进度可观测、失败重试、可逆阶段回滚与流程日志导出。
    • 使用条件：许可证书的最大设备数量须达到 20 台以上。
  • 集群运维：在集群总览中集中查看集群健康状态、拓扑和告警，以及节点硬件信息和 CPU、内存、存储、网络负载。
  • 增值服务：支持一键部署和管理 4G、Terra 等服务，可查看部署进度与健康状态，并导出流程日志。
  • 授权管理：支持指定集群内节点或远程节点，统一管理许可证。
    • 使用限制：每个集群仅支持一个授权节点，所有许可证须安装在该节点。

新旧兼容性变化重点

  • 许可证安装：司空、4G、Terra 许可证须安装在同一授权节点。已分机安装的用户，升级 V2.0 前请联系售后迁移许可证。
  • 升级限制：历史版本无法通过可视化、旧命令行等方式升级至 V2.0，请参考本部署手册谨慎操作。
  • 数据备份：数据备份命令与流程变化，请参考本部署手册谨慎操作。
  • 日常运维：运维命令全面更换、司空服务日志导出变化、端口清单更新，请详细阅读本部署手册。
  • 功能调整：远程运维、登录界面自定义、告警规则修改暂时下线。

3、信创 V2.0 发布（仅国内）

4、直播引擎重构

  • 全新自研直播媒体引擎，底层重构直播体验，单机直播并发能力提升 2.8 倍，同时 CPU 占用进一步降低。
  • GB-28181 与 RTMP 协议兼容性提升，更易接入海康等通用视频监控平台。
  • 支持动态扩容能力，消除软件吞吐瓶颈，并发能力取决于网卡带宽。

5、运维体验优化

  • 安装包轻量化：包大小优化至 50GB 以内。
  • 提升授权容忍度：同机更换硬盘、网卡或重装系统，原授权仍可用，无需重签，减少常规维护引发的服务中断。
  • 到期提示优化：区分升级许可与试用许可到期，影响说明更加准确；降低设备上限告警频率，减少重复提醒。

6、支持 MQTT 桥接接口鉴权功能

本地 MQTT 的注册、修改等操作，均需要使用 x-user-token 作为鉴权接口，避免没有权限的用户任意修改 MQTT 的配置。您可以在「司空 - 组织设置 - 司空 Sync - MQTT」页面中开启鉴权功能。

7、O4 地面站占用设备数量逻辑优化

当 O4 地面站处于「网关模式 - 漫游基站模式」时，不再占用授权的在线设备数量。

⚠️ 特别说明

一体机版本延后至下周发布。

二、公有版能力对齐（对齐至 2026-09-01）

1、智能搜索支持数量统计与条件告警

  • 「驾驶舱－多模态智能搜索」、「计划库－多模态配置」、「分析器－智能搜索」：搜索结果新增目标数量显示，支持在提示词中设置数量告警阈值，仅满足条件时触发告警，并且支持多目标组合搜索。
  • 「飞行记录」、「分析器」：智能搜索告警结果支持手动编辑 AI 搜索目标，以及手动增删目标。

2、自动化工作流优化

  • 周期性工作流新增 VLM 智能搜索与变化检测 Pro 子模块，可在工作流内直接配置 AI 分析任务。
  • 触发式工作流新增原地搜索动作，搭配智能识别动作，可在飞行器到达目标点位后搜索指定目标物。
  • 工作流列表新增通知 / AI 标签，执行日志支持查看触发方式、通知结果。

3、支持变化检测 Pro

  • 部署 VLM 视觉大模型后，即可体验与公有云能力一致的变化检测 Pro 能力。

4、分析器支持智能搜索

  • 支持大模型自动识别目标信息，可人工转为标记映射在模型上，最后生成作业报告。

5、更多功能支持

  • 航点航线编辑器内支持设置对地告警高度阈值。
  • 分析器模型时间轴支持按模型类型筛选。
  • 针对三方开发者及需要将司空集成到已有系统内的用户，现在可以参考《司空集成 Skill》来提高集成速度或了解潜在方案。
  • 驾驶舱内的多模态识别及分析器内的智能搜索，新增支持对 10 个以内目标物的地理位置坐标反算，该坐标仅供参考。
  • 地图新增支持创建空间线及空间面的能力，绘制后可在地图界面及驾驶舱 AR 投射中查看。
  • 直播分享的链接增加了记忆页面布局的能力。
  • OpenAPI V2.0 示例源码发布：通过部署示例源码并运行成功后，您即可体验基于 OpenAPI V2.0 开发的功能界面。可以帮助您快速了解 OpenAPI 的接入及使用，加速二次开发与集成。详细内容可查看说明书：《私有化 OpenAPI V2.0 说明书》。

⚠️ 特别说明

  • 暂不支持 Copilot 相关能力。
  • 暂不支持 DJI 消费级无人机和手持设备推流接入。

2026-08-17 私有版 V1.7.1

该版本修复 V1.7.0 已知问题

修复设备上云偶现离线问题

  • 修复 V1.7.0 授权服务存在的内存问题，避免设备上云后偶现全部离线。

解除 MQTT Bridge 内网限制

  • 解除 V1.7.0 对 MQTT Bridge 的内网 IP 限制，避免存量配置不可用。

修复前端驾驶舱组件无法返航问题

修复三维高斯泼溅重建报告无截图问题

移除 es-one-api 容器，减少冗余服务

司空信创 C86 版 V1.0.1 发布，同步修复上述问题（仅国内）

2026-08-06 私有版 V1.7

公有版能力对齐（对齐至 2026-06-30）

自动化-触发式工作流优化

  • 触发式工作流支持选择 DJI Dock 2 作为执飞设备。
  • 新增多模态识别动作，可在飞行过程中或到达指定位置后开启多模态识别。
  • 支持自定义派遣延迟时间，可选择告警触发后 0 秒即派遣。
  • 支持在派遣日志中一键导出告警点至项目标注文件夹，便于进行告警热点地区分析。
  • EventApi 新增派遣工作流的信息同步，可向三方系统中推送告警过程及结果信息。
  • 新增「误报警」标识，可在驾驶舱内将当前告警任务标识为误报警任务，并且可在派遣日志中查看。

飞行记录支持查看视频文件

  • 增加视频文件时间轨道：负载拍摄的视频文件可以在飞行记录的时间轴回溯。
  • 飞行记录工具栏优化：支持在媒体记录中查看此次飞行任务产生的所有媒体文件。

私有版功能优化

司空信创 C86 版 V1.0 发布（仅国内）

司空信创 C86 版 V1.0 正式发布。本版本适配海光 C86 系列处理器及银河麒麟高级服务器操作系统 V10，司空功能范围与司空私有化 V1.7 基线对齐。

支持离线地图增值服务（仅国内）

本版本新增私有化离线地图服务，购买并部署离线地图服务后，可在司空与地图数据之间完成匹配和调用。

驾驶舱与计划库支持 O4 地面站

驾驶舱与计划库支持新增「O4 地面站」作为信号增强设备，普通任务均支持选择附近可用基站连接，扩展单架次作业范围。

  • 已知问题： 驾驶舱或飞行任务完成后，机场与地面站可能未正常解耦，导致驾驶舱图标置灰、设备无法继续起飞。
  • 临时方案： 通过司空远程重启对应设备即可恢复。该问题将在后续固件版本修复。

V1.7 增量升级包发布

本版本提供增量安装包，支持通过增量升级方式，将已有环境从 V1.6 快速升级至 V1.7。相较于全量升级，增量升级仅需升级发生变化的必要服务，可显著缩短升级耗时并减少停机时间

OpenAPI V2.0 示例源码发布

通过部署示例源码并运行成功后，您即可体验基于 OpenAPI V2.0 开发的功能界面。可以帮助您快速了解 OpenAPI 的接入及使用，加速二次开发与集成。详细内容可查看说明书：《私有化 OpenAPI V2.0 说明书》。

版本号名称优化

为方便客户准确识别当前私有化版本，本版本统一优化了版本号展示规则。升级后，司空组织管理页面及管理后台将统一展示标准版本号，例如：V1.7.0。

管理后台配置实效优化

修改配置时，缩短服务生效及恢复所需耗时。

部署能力优化

修复优化系列常见部署问题，提升司空部署与升级的成功率。

可视化升级优化

修复系列升级问题，优化升级能力的技术架构，提升稳定性与拓展性。

开发者控制台「历史记录」优化

现在通过「历史记录」您能更清晰地获得私有版以及一体机的安装包信息。

部署手册变更为在线文档

支持在线查看、搜索以及下载 PDF。

下架司空 V1.5 及更早版本的安装包

出于产品安全及稳定性考虑，我们将下架司空 V1.5 及更早版本的安装包。如您仍需使用，请联系当地行业应用合作伙伴或 DJI 技术支持提供帮助。

2026-06-16 私有版 V1.6

一、公有版能力对齐

新增 O4 地面站支持

  • 大疆司空 2 全新支持「O4 地面站」，可在大疆司空 2 上对上云的 O4 地面站进行设备管理。
  • 驾驶舱与计划库新增「O4 地面站」作为信号增强设备，普通任务均支持选择附近可用基站连接，扩展单架次作业范围。
  • 「O4 地面站」接入的 ONVIF 与 GB/T 28181 标准协议网络摄像机，支持在司空 2 上查看码流并远程操控。
  • 「O4 地面站」接入的 RID 与 ADS-B 空域广播接收机，支持在司空 2 上查看感知的飞行器，针对异常情况一键派遣处理。

分析器支持缺陷标注

  • 分析器支持缺陷标注，媒体文件上的标注精准对应至分析器内沙盘模型上的空间位置。
  • 分析器内支持点击沙盘模型任意位置，自动推荐可能拍摄到该点的相关照片。
  • 二维媒体和三维模型空间映射关系全面提升！

真高高度记录及提示

  • 支持在驾驶舱内开启对地真高高度提示，超过设定真高值时可触发告警提示。
  • 飞行记录支持计算及显示飞行过程中的对地高度变化。注：该高度基于司空 2 全球高程模型计算，可能存在误差。

直播分享 2.0 支持一次性分享多个设备

  • 直播分享功能全面升级，支持在一个分享链接中添加多个设备直播码流。

自动化工作流新增配置触发器及通知模块

  • 自动化工作流支持配置触发器和通知，可更灵活地触发工作流并向外通知工作流状态。

⚠️ 特别说明

  • 暂不支持 Copilot 相关能力。
  • 暂不支持 DJI 消费级无人机和手持设备推流接入。

二、私有版功能优化

安全问题修复

  • 修复历史版本中存在的共性安全问题。为保障系统安全与稳定性，强烈建议您升级至当前版本。

OpenAPI V2.0 私有化版发布

  • 本版本在 V1.0 已开放能力基础上，以二次开发场景闭环为核心目标，针对设备管理、飞行任务管理、数据管理（媒体、模型、地图）等关键模块进行系统性 API 补全，接口数量超过 300 个（V1.0 为 67 个）。
  • 同时，本版本优化了接口体系，分离公有云与私有云接口文档，使接口分类更加清晰，便于开发者快速理解与集成，也便于 OpenAPI 后续进入更敏捷的迭代节奏。

可视化部署工具优化

  • 异常检查新增「网段冲突」检测能力，帮助提前识别网络配置问题。
  • 支持在未安装许可证的情况下启动工具。
  • 优化部署流程与异常处理机制，修复部分已知问题，提升整体部署成功率。

直播性能与稳定性提升

  • 支持多核配置。在 CPU 资源充足的情况下，直播并发能力最高可提升至原来的 3 倍。
  • 修复系列问题，如直播失败、转发推流失败、直播黑屏、时延数据异常等，提升直播服务稳定性。

管理后台的部分报错信息及交互优化

2026-04-29 私有版 V1.5

一、公有版能力对齐（对齐至 2026-04-15）

超清全景

  • 大疆机场 3、Matrice 4 行业版新增支持 5 亿像素超清全景，实现环境信息一键高效采集。
  • 驾驶舱及航点航线中支持设置 3X 变焦拍摄球形全景，拍摄后自动拼接；超清成果可在媒体库中查看，并支持导入分析器使用时间轴等相关功能。

资源库全新升级

  • 原媒体库、模型库及设计文件现已合并为「资源库」，统一管理更便捷。
  • 新增回收站功能，删除文件后将先进入回收站，支持设置周期性自动清空，灵活释放存储空间。

航线支持多模态识别

  • 计划库内支持开启多模态识别，可在航线执行过程中识别指定目标物，触发识别后将通过指定方式通知用户。

分析器新增表面积测量功能

  • 支持快速测量模型表面积，便捷完成覆膜面积计算及成本估算，显著提升工程领域作业效率。
  • 适用于渣土覆膜、草坪绿化、异形曲面建筑等场景。

司空 Sync

  • 司空 2 云端互联功能（Beta）已完成测试验证，将逐步下线并升级为全新的司空 Sync。
  • 文件同步：新增支持将文件类型-项目-存储桶的交叉配置，支持同时配置多个存储桶。
  • 遥测数据同步：新增遥测数据同步功能，可将无人机姿态数据实时同步至三方平台。
  • 直播转发：新增支持 RTSP 协议。
  • 新增支持 Event API，可配置不同事件规则，向外部系统推送司空内的特定事件信息。
  • 文件同步支持在同步完成后自动删除司空内的源文件。
  • 三方空域数据管理：支持配置来自三方空域数据提供商的空域信息，并在司空内统一显示。

司空建模 API

  • OpenAPI 新增司空建模 API，支持三方系统快速集成云端建模能力。

高斯泼溅

  • 端侧重建新增支持高斯泼溅格式，细小结构、玻璃幕墙等场景效果更加真实清晰。

模型分享

  • 模型分享页面支持无需登录，通过手机、平板扫码直接查看。

标注同步至分析器

  • 分析器地图设置支持同步展示项目标注，并支持选择标注一键转化为量测。

AirSense 支持 ICAO 过滤

  • 团队页「地图作业区域」升级为「空域安全」，新增 AirSense 告警管理能力，支持按 ICAO 号进行过滤。

AI 变化检测

  • 媒体变化检测：媒体库支持对同一航点航线任务产生的两组媒体文件夹进行智能检测，并标记变化区域。
  • 模型变化检测：模型库支持对两个具有重叠区域的二维模型进行智能检测，并标记变化区域。

像控点建模

  • 云端重建支持设置像控点，标准靶标支持自动刺点并自动触发重建。

支持实时喊话设备

  • 支持在云端直接发起语音喊话及 TTS 喊话。

⚠️ 特别说明

  • 暂不支持 Copilot 相关能力。

二、私有版功能优化

新增可视化部署能力

  • 支持通过可视化方式完成私有化环境下司空平台、Terra 及 4G 服务的部署，替代传统命令行与手工配置方式。
  • 帮助客户缩短部署周期、降低实施门槛并提升部署成功率，适用于首次部署私有化环境、初次实施或希望降低部署复杂度的运维场景。

新增增量升级能力

  • 从该版本起支持增量升级能力。相较于历史全量升级方式，相邻版本升级时仅需升级发生变化的必要服务，可显著缩短升级耗时并减少停机时间。
  • 注意：该能力将在下一个版本发布后正式应用，即客户需先升级至本版本，后续再从本版本升级至相邻更高版本时，方可使用增量升级能力。

支持数据真删除

  • 从该版本起，司空媒体库、模型库及设计文件在执行删除操作后，将进行彻底删除，并同步释放对应存储空间。

AIO 管理后台新增大量可视化配置项

  • 针对以往依赖代码、脚本或手动修改配置文件的操作，现支持通过 AIO 管理后台统一进行可视化配置，降低运维学习成本与实施成本，提升日常配置管理效率。
  • 从该版本起，AIO 管理后台将默认随司空一并部署至私有化环境。

AIO 管理后台系列体验优化

  • 新增司空版本号信息展示。
  • 地图管理功能支持配置层级信息。
  • 支持一键获取 HTTPS 证书。
  • 远程运维交互优化。
  • 日志导出支持选择时间范围。

2025-12-23 私有版 V1.4

一、公有版能力对齐

自动化支持自动派遣工作流

  • 可在自动化工作流内新建自动派遣工作流，通过外部系统或在地图上手动触发派遣工作流，飞行器飞抵指定坐标后自动执行预设动作。

AI 类航线功能优化

  • 支持在巡逻航线内选择 3x 或 7x 变焦镜头进行航线规划。
  • 算法选择新增支持 DJI 官方及第三方红外目标识别算法。
  • 告警动作新增支持喊话器及探照灯动作。

虚拟座舱支持实时 AI 告警设置

  • 实时飞行过程中，机载官方及三方算法支持设置告警阈值，触发告警阈值后相关告警将收纳至告警列表中。

历史高程

  • 分析器支持创建点量测，历史高程量测计算，在地图上绘制点，获取该地理位置以及历史模型表面高度。

分析器支持分享

  • 分析器分享页面，无需登录即可通过手机或平板扫码直接查看，模型媒体时间轴、量测结果、分析报告。

新增禅思 Zenmuse L3 负载支持

  • 支持规划结合 Matrice 400 行业无人机相关的 L3 负载航线。
  • 面状航线支持显示 L3 负载点云作业结果预估报告，可提前预估判断成果质量。
  • 支持显示来自 Pilot 2 App 上传的 L3 点云文件。

支持空域管理服务商飞行数据报送

  • 可在组织设置-组织数据管理-空域管理服务商飞行数据报送中，开启该功能，输入由第三方服务商提供的地址及 Token 后，即可实时向该服务商推送飞行数据信息。

模型支持海拔校准

  • 分析器内支持设置海拔校准点。分析器内所有模型将会把该位置的模型表面高度，调整校准至目标高度，并对量测计算生效。

【功能优化】

  • 机载算法支持目标分割算法。
  • 自动化工作流支持选择关闭后继续执行完毕剩余节点。
  • 分析器支持跟随组织设置英制单位。
  • 分析器体积量测支持设置膨胀系数。
  • 「大疆机场 3」车载模式支持自定义网络 RTK 标定。
  • 「大疆机场 3」支持一键清空飞行器解禁证书。
  • 新增支持日语、韩语、德语、法语。
  • 支持标注列表筛选，可基于个人需要显示所需标注信息。
  • 坡度计算和三角测量工具优化支持跟随模型表面动态计算。

二、私有版功能优化

私有版运维能力优化

  • 新增自适应网络能力，机场/手飞飞机/司空不在一个网段的情况下，服务层将自适应转发，将 ENV 中的 MULTIPLE_IP_ENABLE 置为 True 后即可生效。
  • 新增后台可视化界面，可对私有版进行可视化的运维管理，可访问：{服务端 IP}:30888。
  • 旁路推流转发放开单机 20 路限制，可根据服务器配置自由配置转发路数。

2025-10-14 私有版 V1.3

一、公有版能力对齐

虚拟座舱界面全面焕新

  • 界面焕新：对虚拟座舱界面进行了全面视觉与交互优化。
  • 灵活布局：支持更多布局方案，用户可根据需求灵活调整。
  • 图标更新：所有界面图标均已替换为全新设计，更加精致、美观且易于识别。
  • 交互优化：优化了整体用户交互逻辑，操作流程更符合直觉，使用体验更加流畅高效。

虚拟座舱支持多机操控

  • 虚拟座舱新增多机操控列表，支持添加协同作业的飞行器。
  • 支持快速切换飞行器，实现一人同时操控多机。

空间线面 AR 投射

  • 虚拟座舱 AR 投射新增标记线、标记面类别。
  • 支持直播画面显示 Pilot 绘制并同步的空间线、面。

总览看板

  • 新增总览看板功能，为数据查看提供集中化入口，助力高效掌握关键信息。
  • 总看板功能精准匹配管理岗位的数据查看需求。
  • 总览看板可展示组织资产、设备任务排班、作业成果等核心数据，全面覆盖管理决策所需信息维度。

媒体智能搜索

  • 新增智能搜索能力，可精准识别并标注媒体中的目标物，提升内容检索与标记效率。
  • 支持将目标物搜索结果导出为报告，便于数据留存、分享及后续分析使用。

组织数据管理

  • 组织管理员可在组织维度查看组织内的数据，可将标注，航线，模型，限飞区文件在不同项目间快速复制。

航点航线支持批量编辑

  • 航线编辑器中，航点航线支持批量修改航线参数与航线动作。

消息盒子

  • 优化并聚合司空消息通知至消息盒子内，可查看历史系统消息通知，并支持在个人中心内设置消息提示类型。

支持 Mavic 3T Advanced 行业无人机

  • 支持远程控制 Mavic 3T Advanced 行业无人机云台相机。
  • 支持远程控制 Mavic 3T Advanced 行业无人机 PSDK 配件。
  • 支持 Mavic 3T Advanced 行业无人机的点线面规划。

妙算 3 云端适配

  • 妙算 3 支持云端远程进行应用管理及调用。
  • 设备管理：妙算 3 的设备识别显示和应用管理。
  • 虚拟座舱：可调用装载的应用，并实时显示应用效果。

三方机载智能算法适配

  • 虚拟座舱新增三方红外 AI 识别算法。
  • 支持红外镜头下实时画面的 AI 识别效果显示。
  • 航点航线智能识别动作及巡逻航线支持选择三方机载智能算法作为识别算法。

AI 作业报告导出

  • 飞行记录新增 AI 告警记录作业报告导出功能。

多模态 AI 目标检测

  • 虚拟座舱新增多模态目标检测功能。
  • 支持用户通过文本、图片或实时框选目标的方式配置告警目标。
  • 告警快照自动归档至媒体库专属文件夹，支持标签筛选。
  • 支持设置告警通知类别及告警记录间隔。

AI 告警记录列表

  • 虚拟座舱及飞行记录内 AI 告警记录列表样式全面焕新。
  • 支持归档展示多模态目标检测、云端智能算法。

AR 街道投射

  • 虚拟座舱新增 AR 街道投射功能。
  • 支持调节不透明度、高度偏移及地标点显示参数。

量测计算

  • 在分析器内创建量测及其计算工具，可基于模型和设计文件进行线的测量、体积量测。
  • 线的量测：支持线段的三角测量、坡度计算和提取纵横断面。
  • 体积量测：支持当期模型体积计算、两期、多期模型体积变化计算。

时间轴

  • 支持模型时间轴的查看，可快速动态切换展示模型演变过程，直观追踪项目进度。
  • 支持媒体时间轴的查看，可按时间维度、空间维度关联查看，实现过程的可视化追溯与管理。

分析报告

  • 支持生成量测分析报告，可配置报告封面、量测区域等结构化内容。
  • 支持报告模板，定时自动生成报告以及邮箱发送，便于追逐进度、数据归档和汇报。

自动化工作流

  • 全流程串联：支持「飞行采集-模型重建-量测计算-分析报告」全自动化工作流，实现从数据采集到智能分析的自动化串联。
  • 灵活任务管理：可自由选择已有任务或新建任务，支持编辑与关联，满足不同场景需求。
  • 高效预览与执行：一键预览任务执行结果，快速保存并启用自动化，提升作业效率。

设计文件支持

  • 支持 PDF、DXF 文件，可通过坐标系转换或同步点标定，将设计文件展示在地图上正确的位置。
  • 支持解析 DXF 3D Face 获取设计高度，可计算纵横断面和体积测量。

工程坐标系

  • 项目设置页面，支持设置工程坐标系。
  • 支持 EPSG 通用坐标系和自定义投影坐标系。
  • 支持四七参数计算和应用。

【更多功能支持】

  • 支持自定义载人飞机碰撞风险的阈值，仅针对机场飞行器生效。
  • 支持自定义机场飞行器的返航预留电量，在大风天气下，为保障飞行安全，建议适当调高。
  • 虚拟座舱支持红外照片格式设置。
  • 新增支持西班牙语。

二、私有版功能优化

私有版部署优化

  • 新增 AI 大模型部署指南，可在最新版本私有化部署指南内查看。
  • 新增 AR 街道投影地图部署指南，可在最新版本私有化部署指南内查看。

私有版能力新增

  • 快速建模能力：支持在建图类计划下发时开启快速建模功能，通过空中实时回传缩略图，快速输出用于应急场景的模型。
  • 消息通知能力：私有化版本站内消息支持通过邮箱进行通知。
  • 空间显示能力：可在组织管理界面查看当前各资源的空间占用情况。

2025-06-10 私有版 V1.2

大疆司空 2 私有版 V1.2 功能全面对齐大疆司空 2 公有版

一、公有版能力对齐

司空 Sync

  • 司空云端互联 Beta 全新升级为司空 Sync，可将指定项目内的媒体，航线，飞行记录等信息同步至外部存储桶。

AI 能力支持

  • 新增巡逻航线，可通过指定区域，搭配智能识别算法自动识别巡逻区域中的人、车、船目标物，并进行告警通知。
  • 虚拟座舱支持，基于红外码流的人、车、船、移动目标的实时 AI 识别与自动告警。
  • 司空媒体库支持机载 AI 视频的展示，查看与分享时可展示 AI 识别结果。

远程控制能力支持

  • 支持远程控制通过遥控器连接的 Matrice 4D 系列飞行器。
  • 支持用户一键向项目内所有飞行器下发全部返航指令。

机载算法管理

  • 支持在「算法管理」页面，将开发者网站分发的机载三方算法，装载至和机场连接的飞行器上。

更多功能支持

  • 飞行记录新增适配支持「大疆机场 2」
  • 任务下发时检测航线历史避障记录，若存在则提示；重复任务和连续任务执行时若触发避障，则自动挂起后续任务，需手动解除以确保安全。
  • 新增异常反馈自动关联机场/飞机日志功能，选择时间后自动匹配数据；支持填写错误码字段以提升问题分析效率。
  • 支持远程切换机场所属的司空公私环境。
  • 支持二维实时建图（需要部署建图服务）。

二、私有版功能优化

私有版部署优化

  • 优化私有版增量包升级过程，可视化升级检查与安装步骤。
  • 私有云运维功能升级，支持服务器健康检查，内置 NTP 服务。

三、问题修复

  • 已知问题修复，提升系统稳定性。

固件版本

固件版本支持情况，访问大疆开发者官网部署手册查看，或直接下载 最新固件列表 查看。

2025-02-27 私有版 V1.1

一、无人机及机场设备支持能力拓展

新增机型支持

  • Matrice 300 RTK、Matrice 350 RTK 行业无人机：支持司空 2 查看飞行画面和负载直播。
  • Mavic 3 行业无人机：支持远程控制云台相机。
  • Matrice 4 行业无人机：支持远程控制飞行器和云台相机，可以进行 AI 识别（人、车、船）。
  • 大疆机场 3：支持 AI 识别（人、车、船）、智能追踪、AI 航线功能以及车载部署模式和多机安全起降能力。

新增配件支持

  • D-RTK3 中继站。
  • DJI AS1 喊话器。
  • DJI AL1 探照灯。

新增负载支持

  • 禅思 H30、禅思 H30T。
  • 禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N。

二、航线功能升级

航线规划

  • 标准几何体航线。
  • 斜立面航线。
  • 贴近摄影航线：支持生成精细化建模航线（Matrice 4 支持）。
  • 面状航线正射采集：支持在面状航线下开启正射摆拍功能，提高执行效率（Matrice 4 支持）。
  • 航点航线：航点航线新增全景拍照动作；支持航点航线起始点及结束点对调，可选择切换部分持续态动作；新增录像动作时，支持同步记录此时虚拟飞行器及相机的位姿信息，自动新增飞行器偏航角、云台偏航角、云台俯仰角、相机变焦动作。

航线管理

  • 航线文件夹：支持创建多层级文件夹管理航线文件。
  • 批量下载：支持航线库航线批量下载。

航线作业

  • PPK 文件回传：航线任务的基站 PPK 文件回传，存储在媒体库对应的航线任务文件夹下。

三、全面支持 AI 功能

AI 识别与智能跟踪

  • 虚拟座舱支持人、车、船实时 AI 识别与自动告警，同时可即时查看航线执行中触发的告警记录详情（Matrice 4、大疆机场 3 支持）。
  • DJI AI 平台开发的三方算法模型支持 Pilot 2 导入应用，拓展 AI 识别场景。
  • 媒体库支持 AI 识别结果的显示、计数和编辑，当前仅支持广角和变焦照片。

AI 航线（大疆机场 3 支持）

  • 航点航线支持智能识别动作，可在航线过程中识别人、车、船、温度超限目标，并在告警后进行逐点拍照，录像，等待接管动作；

智能追踪

  • 虚拟座舱支持智能跟踪，选定 AI 识别目标物体后即可持续跟踪（大疆机场 3 支持）。

四、机场功能优化

飞行作业能力完善

  • 大疆机场 1 支持 RTK 收敛超时任务取消。
  • 大疆机场 2 支持紧急降落功能。
  • 大疆机场 3
    • 支持多机安全起降，在密集部署场景下，项目内设备起降阶段具备安全调度能力。
    • 支持进离场航线，飞行器执行进离场航线后作业。
    • 支持自定义禁降区，飞行器在禁降区内无法自动降落。
    • 支持车载部署模式 ，该模式下可以快速标定设备位置，提供起飞前安全检查等能力。
    • 视角跟随能力升级，飞行器第一视角操作更流畅。

负载作业能力完善

  • 大疆机场 2 支持手动挡，支持快门、感光度、光圈设置、定时拍、存储设置、视频分辨率设置、联动变焦等功能。
  • DJI Matrice 3D 新增畸变矫正开关功能、机械快门功能。

【其他功能支持】

  • AR 投射：大疆机场 2 支持直播画面内可直接查看标注点。
  • 辅助影像功能：大疆机场 2 支持查看辅助影像。
  • 隐蔽模式：新增隐蔽模式（大疆机场 2、大疆机场 3 支持）。
  • 剩余作业时间：大疆机场 2 虚拟座舱内新增飞行器剩余作业时间显示。
  • 视频内嵌 SRT：支持视频内嵌 SRT 文件，并支持下载。
  • 辅助打点：大疆机场 2 支持通过相机辅助朝向进行模拟打点（需加载地形数据）。

五、软件功能升级

新增多路直播

  • 项目内多设备（机场直播、飞行器云台相机）可同屏直播，支持 1/4/9/16 宫格布局，提供设备地图定位等辅助功能。

任务管理能力升级

  • 支持支持订阅舱盖长时间未关闭的异常通知消息。
  • 支持从计划库、告警列表新建异常反馈，并支持查看异常反馈分析结果。

地图功能完善

  • 地图标注支持创建多层级文件夹。
  • 地图标注新增圆形标注工具。
  • 地图搜索框可以搜索：地理位置、地图标注、设备信息以及地图上已加载的模型和照片等。
  • 优化地图上的各元素回中体验。
  • 支持将 Pilot 2 记录飞行器相机的观测记录同步至司空 2（Matrice 4 支持）。
  • 支持将 Pilot 2 生成的空间点线面同步至司空 2（Matrice 4 支持）。

媒体功能升级

  • 支持照片、全景图、码流截图、视频和 PPK 文件等本地媒体资源导入司空。
  • 新增涂鸦快捷操作提示，支持修改涂鸦标注颜色。
  • 支持通过“未命名”标签筛选无描述的涂鸦照片。

模型重建升级

  • 模型重建支持贴近摄影粗模格式，可生成用于贴近摄影航线的粗模。
  • 模型重建支持选择分辨率。

云端互联升级

  • 支持通过云云对接获取 PPK/SRT 文件。
  • 支持通过云云对接下发航线任务。

OpenAPI

  • 认证鉴权。
  • 系统服务。
  • 组织项目。
  • 设备管理。
  • 直播管理。
  • 航线管理。
  • 任务管理。
  • 模型管理。
  • 标注管理。

前端组件

  • 支持航线创建组件，航线编辑器组件，驾驶舱组件和项目/地图组件；同时支持组件的自定义主题色和自定义样式等能力。

MQTT Bridge

  • 提供 MQTT 桥接转发功能，支持将机场的 MQTT 信息通过司空 2 转发到三方系统。

六、问题修复

已知问题修复，提升系统稳定性

固件版本

产品固件版本
Matrice 350 RTK10.01.08.05
Matrice 300 RTK60.01.08.06
Matrice 30/30T10.01.05.04
DJI RC Plus05.02.13.02
Mavic 3 行业系列10.01.05.03
DJI RC Pro 行业版02.01.05.10
Matrice 4 系列12.00.01.07
DJI RC Plus 201.61.03.03
大疆机场 399.99.92.50
大疆机场 210.01.32.05
大疆机场10.01.02.05
DJI Pilot 299.0.0.1

2024-09-24 私有版 V1.0

司空 2 私有版部署成功后，大多数功能和司空 2 公有版使用体验一致，主要新增和优化的功能如下：

基础功能

  • 支持 Docker 化快速部署，参考《大疆司空 2 私有版部署手册》
  • 部署完成后默认为纯 IP 访问模式，无需配置 DNS（也可后续开启）。
  • 支持离线地图数据导入和配置，包括路网数据导入和显示。
  • 支持离线版本限飞区域显示。
  • 支持用 Pilot 绑定机场，绑定时可选 “司空 2 私有化” 选项。
  • 支持离线固件升级和管理。
  • 支持快速跳转私有版说明书（任意界面点击键盘问号键即可跳转）。
  • 支持本地账号体系和 OAuth2 账号体系（二选一）。
  • 支持基本设备和云服务日志拉取。
  • 支持许可证快过期提醒。

特色功能

  • 支持私有化部署 2D/3D 建模服务。
  • 支持定制化修改登录页面，可以修改 Logo、背景等信息。
  • 云端互联功能下支持 GB28181 格式推流。
  • 云端互联模块支持航线任务下发功能，允许三方云调用接口直接下发 “立即执行” 类型航线任务。
  • 部署成功司空 2 私有版后，默认会包含司空 2 私有版运维平台，可更直观的查看司空私有化业务的运行情况，还可以通过添加监听消息的 Webhook 回调来实时监控系统运行状态。

固件版本

产品固件版本
Matrice 3D/3TD10.01.1607
DJI RC Pro 行业版02.01.0507
大疆机场 210.01.1607
Matrice 30/30T10.01.0014
DJI RC Plus05.02.1106
大疆机场10.01.0205
DJI Pilot 210.1.0.30

已知问题列表

影响产品问题描述规避措施
全机型点击设备小窗按钮观看直播，驾驶舱直播画面会卡顿 0.5s 左右，随后恢复正常-