RTK 教程

2022-09-27
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Sample介绍

RTK(Real-time Kinematic)即载波相位动态实时差分技术,是常用的全球定位测量方法,可提供厘米级的定位精度。Mobile SDK 的RTK Sample 内包含基站RTK 、网络RTK(自定义网络RTK、千寻网络RTK、CMCC RTK)的使用实例。

  • 基站RTK:由移动站差分处理基站与GPS返回的观测数据,得到精确的定位结果。
  • 网络RTK:由多个基站、数据处理中心以及通信线路结合形成网络,基站实时采集观测数据并通过通信线路将观测数据上传到数据处理中心,数据处理中心将误差信息传送给移动站,移动站根据该误差信息得到精确的定位结果。

本Sample会分别展示完整的接口以及接口调用流程的示例。

接口调用流程

图为完整的接口展示以及接口调用流程示例,详细的使用方法请查看Mobile SDK的 API文档open in new window

IRTKCenter

IRTKCenteropen in new window 是RTK管理类,用于获取基站RTK与网络RTK实例,提供了自定义网络 RTK、千寻网络 RTK 和 CMCC RTK 的初始化和使用以及基站RTK连接和设置等功能。

RTK Center.png

基站RTK

IRTKStationManageropen in new window 是基站RTK管理类,用于提供 DJI的RTK基站 D-RTK 2open in new window的连接和设置等功能。

base station RTK .png

网络RTK

INetworkRTKManageropen in new window 是网络RTK管理类,用于提供自定义网络与千寻网络的RTK初始化和服务开启功能。

Sample获取

点击open in new window 获取sample代码。