RTK 教程
Sample 介绍
RTK（Real-time Kinematic）即载波相位动态实时差分技术，是常用的全球定位测量方法，可提供厘米级的定位精度。Mobile SDK 的RTK Sample 内包含基站RTK 、网络RTK（自定义网络RTK、千寻网络 RTK、CMCC 网络 RTK）的使用实例。
- 基站RTK：由移动站差分处理基站与GPS返回的观测数据，得到精确的定位结果。
- 网络RTK：由多个基站、数据处理中心以及通信线路结合形成网络，基站实时采集观测数据并通过通信线路将观测数据上传到数据处理中心，数据处理中心将误差信息传送给移动站，移动站根据该误差信息得到精确的定位结果。
本Sample会分别展示完整的接口以及接口调用流程的示例。
接口调用流程
图为完整的接口展示以及接口调用流程示例，详细的使用方法请查看Mobile SDK API文档中的RTK管理类 IRTKCenter。
IRTKCenter
IRTKCenter 是RTK管理类，用于获取基站RTK与网络RTK实例，提供了自定义网络 RTK、千寻网络 RTK 和 CMCC 网络 RTK 的初始化和使用以及基站RTK连接和设置等功能。
基站RTK
IRTKStationManager 是基站RTK管理类，用于提供 DJI的RTK基站 D-RTK 2的连接和设置等功能。
网络RTK
INetworkRTKManager 是网络RTK管理类，用于提供自定义网络与千寻网络的RTK初始化和服务开启功能。
