欧盟合规教程
Sample 介绍
依据欧盟 EASA Civil Drones要求，自 2024.1.1 起，飞行器在欧盟地区起飞需要满足 EASA 的要求。因此欧盟地区的开发者需要确保在 MSDK 工程上完成如下相应合规功能的开发，其中 Remote ID 和地理感知功能需要开发者调用 MSDK 接口开发实现，其他欧盟要求需要开发者了解和自行保证合规。
| 欧盟法规等级 | 涉及机型 | 欧盟要求 | MSDK V5 现状及适配方法 |
| C2 | M3E/M3T/M3M，M30/M30T，M300 RTK，M350 RTK | 支持欧盟 Remote ID 功能 | 接口调用流程见下方流程图 |
| C2 | M3E/M3T/M3M，M30/M30T，M300 RTK，M350 RTK | 支持欧盟地理感知功能 | 欧盟地理感知数据手动导入 欧盟地理感知数据地图显示 欧盟地理感知数据告警提示 接口调用流程见下方流程图 |
| C0-C1 | Mini 3 Pro，Mini 3 | Follow me (Tracking) 模式下，飞行器和操作者距离不得超过 50 m | 若开发者自行通过虚拟摇杆开发此类功能，需自行保证合规 |
| C0 | Mini 3 Pro，Mini 3 | 无人机只能在相对起飞点 0-120 m 高度范围内运行 | KeyHeightLimit 接口的调节范围最大为 120 m |
| C2 | M3E/M3T/M3M，M30/M30T | 支持低速模式（欧盟地区 Cine 挡最大水平速度上限 < 3 m/s） | KeyMaxHorizontalSpeedInTripod 可设置的最大速度为 2.8 m |
接口调用流程
欧盟 RID
下图为完整的接口展示以及接口调用流程示例。详细的使用方法请查看 Mobile SDK API 文档中的无人机系统远程识别管理类 IUASRemoteIDManager。
- 可以调用
getRemoteIdWorkingState()接口主动获取广播状态
欧盟地理感知
下图为完整的接口展示以及接口调用流程示例。详细的使用方法请查看 Mobile SDK API 文档中的限飞解禁管理类 IFlyZoneManager。
- 欧盟地理感知数据包含于飞行安全动态数据库中，请使用飞行安全动态数据库相关功能接口来手动导入欧盟地理感知数据。
setFlySafeDynamicDatabaseUpgradeMode()接口可以将飞行安全动态数据库的更新模式切换为手动/自动，默认模式为手动更新，MSDK 仅支持手动更新。
