航线教程

2022-09-27
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Sample介绍

航线任务管理是用于无人机自主作业的重要功能,通过MSDK提供的接口可以实现对航线任务的上传、执行、暂停、恢复以及对航线任务执行状态与航线信息的监听等。

我们将航点任务定义在航线文件中,该文件遵循 DJI 自定义的航线文件格式标准(WPML)。航线文件实际为“.kmz”结尾的压缩文件。航线文件的文件结构如下:

waypoints_name.kmz
└── wpmz
  ├── res
  ├── template.kml
  └── waylines,wpml 

template.kml文件为“模板文件”,waylines.wpml文件为“执行文件”,res为资源文件。详细的介绍请阅读航线文件格式标准open in new window。航线文件格式标准的文档中有对template.kml文件与waylines.wpml文件的编写说明,共用元素的介绍等,能尽快帮助您完成航线文件编写的学习。

接口调用流程

MSDK提供的航线功能相关接口较为简单,调用方式如下图。详细的使用方法请查看Mobile SDK的API文档中的航线任务管理类IWaypointMissionManageropen in new window。图中虚线框内容为可选接口。

Sample获取

代码工程open in new windowmodule-aircraft模块中,请关注在page文件夹下,以waypoint为关键词命名的代码文件。