DJI 开发者平台

DJI Dock、DJI Dock 2

1. 新增支持订阅大疆机场（DJI Dock、DJI Dock 2）1080p 高档位码率的码流。 2. 修复大疆机场（DJI Dock、DJI Dock 2）长时间运行可能出现的通信信令收发异常问题 3. 修复同时订阅两路大疆机场（DJI Dock）码流导致花屏问题。 4. 修复大疆机场（DJI Dock、DJI Dock 2）在上云 API 中回复云端消息的 bit/tid 和请求不一致的问题。

DJI Pilot 2 上云：Matrice 4E、Matrice 4T 、Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK、Matrice 30 系列、DJI Mavic 3 行业系列 机场上云：大疆机场 3，Matrice 4D/4TD，大疆机场 2，Matrice 3D/3TD，大疆机场，Matrice 30 系列

机场上云新增支持设备：大疆机场3、DJI Matrice 4D/4TD 飞行器、AL1 探照灯、AS1 喊话器。

DJI Matrice 4D、DJI Matrice 4TD、Matrice 4E、Matrice 4T 、Matrice 350 RTK、DJI Mini 3 Pro、DJI Mini 4 Pro、DJI Mini 3、DJI Mavic 3 多光谱版、DJI Mavic 3 行业系列、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK

新增支持机型：DJI Matrice 4D, DJI Matrice 4TD, DJI Mini 4 Pro

Matrice 4D/4TD、Matrice 4E/4T、Matrice 3D/3TD、DJI FlyCart 30、Matrice 350 RTK、Mavic 3E/3T、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK

增加 Matrice 4D/4TD 机型支持。

DJI Air 2S, DJI Mini 2, DJI Mini SE, Mavic Air 2, Mavic Mini, Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, Phantom 4 RTK, Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2 变焦版...

1. 在Matrice 300 RTK上支持Zenmuse H20系列相机。 2. 适配DJI IOS Mobile SDK V4.16.2。 3. 关于即将进行的更改的重要通知: 我们正在开发UX SDK的开源版本，该版本目前在 Github中作为测试版提供。 在4.14版本发布后不久，UX SDK将在如下github仓库开源 [iOS UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS)，[Android UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android)。

Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2, Mavic Air, Phantom 4 Pro V2, Manifold 2

WACK 失败：修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

USB断连重连：OSDK支持USB断连重连功能；FlightController接口完善：完善FlightController类接口；ROS接口补充：补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口；下载文件列表异常：修复在文件数目较多时，下载文件列表出现异常文件的问题；H20系列变焦倍数异常：修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题；Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。