DJI 开发者平台

DJI Dock、DJI Dock 2

1. 新增支持订阅大疆机场（DJI Dock、DJI Dock 2）1080p 高档位码率的码流。 2. 修复大疆机场（DJI Dock、DJI Dock 2）长时间运行可能出现的通信信令收发异常问题 3. 修复同时订阅两路大疆机场（DJI Dock）码流导致花屏问题。 4. 修复大疆机场（DJI Dock、DJI Dock 2）在上云 API 中回复云端消息的 bit/tid 和请求不一致的问题。

DJI Pilot 2 上云：Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK、Matrice 30 系列、DJI Mavic 3 行业系列、DJI Mavic 3 多光谱版 机场上云：Matrice 30 系列、Matrice 3D/3TD

Matrice 3D/3TD 设备属性变更。 大疆机场 2: 1. 设备属性变更。 2. 直播功能新增 WebRTC 直播协议类型、直播相机切换协议。 3.指令飞行功能新增负载控制能力、完善夜间作业能力、新增全景图拍照模式。 4. 新增自定义飞行区功能，并提供了自定义飞行区文件模板。 5. 新增 AirSense 功能。

Matrice 350 RTK、DJI Mini 3 Pro、DJI Mini 3、DJI Mavic 3 多光谱版、DJI Mavic 3 行业系列、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK

1. 支持相机码流管理类接口。 2. 喊话器管理类接口新增喊话器信息监听功能。 3. 航线动作监听器新增航线动作分组回调信息。 4. 支持返航确认和取消接口。 5. 增加相关功能，以满足各地法规要求。

Matrice 3D/3TD、DJI FlyCart 30、Matrice 350 RTK、Mavic 3E/3T、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK

1. 支持全系列机型获取飞行器国家码。 2. 支持下载 L2 雷达建图子文件功能。 3. 优化 PSDK 初始化启动时间。 4. 修复在某些平台上订阅实时点云数据字节不对齐的问题。

DJI Air 2S, DJI Mini 2, DJI Mini SE, Mavic Air 2, Mavic Mini, Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, Phantom 4 RTK, Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2 变焦版...

1. 在Matrice 300 RTK上支持Zenmuse H20系列相机。 2. 适配DJI IOS Mobile SDK V4.16.2。 3. **关于即将进行的更改的重要通知:** 我们正在开发UX SDK的开源版本，该版本目前在 Github中作为测试版提供。 在4.14版本发布后不久，UX SDK将在如下github仓库开源 [iOS UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS)，[Android UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android)。

Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2, Mavic Air, Phantom 4 Pro V2, Manifold 2

WACK 失败：修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

USB断连重连：OSDK支持USB断连重连功能；FlightController接口完善：完善FlightController类接口；ROS接口补充：补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口；下载文件列表异常：修复在文件数目较多时，下载文件列表出现异常文件的问题；H20系列变焦倍数异常：修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题；Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。