感知教程

2022-07-13
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Sample介绍

MSDK 感知模块可以实现感知避障管理功能。它提供了感知避障总开关、指定方向(上方、下方、水平方向)避障子开关、视觉定位能力与精准降落能力,同时还可以修改避障类型、设置特定方向的避障距离、设置特定方向的告警距离。通过感知模块,开发者可以更容易地开展感知功能的适配、拓展与维护。

接口调用流程

详细的使用方法请查看Mobile SDK的 API 文档中的感知避障管理类IPerceptionManageropen in new window

Perception.png

注意:

  • 避障总开关开启则所有方向避障子开关开启,避障总开关关闭则所有方向避障子开关关闭。
  • 避障总开关关闭的情况下无法开启避障子开关,避障子开关全部关闭的情况下避障总开关关闭。
  • 对于机型 M300 RTK 与 M30 Series, setObstacleAvoidanceType()仅支持刹停
  • 流程图中调用的借口与接口的调用顺序仅为示例,详情请参考Sample代码。

Sample获取

点击open in new window 获取sample代码。