Sample 介绍

MSDK 感知模块可以实现感知避障管理功能。它提供了指定方向（上方、下方、水平方向）避障子开关、视觉定位能力与精准降落能力，同时还可以修改避障类型、设置特定方向的避障距离、设置特定方向的告警距离。通过感知模块，开发者可以更容易地开展感知功能的适配、拓展与维护。

接口调用流程

详细的使用方法请查看Mobile SDK的 API 文档中的感知避障管理类 IPerceptionManager。

注意： 流程图中调用的接口与接口的调用顺序仅为示例，详情请参考Sample代码。

Sample 获取

感知 Sample