相机

2022-07-08
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介绍

相机拍摄照片和视频。 可以选择很多不同的参数设置,分辨率,帧率,曝光设置,图片设置和文件类型。相机具有本地存储空间(SD卡或者SSD),用于存储媒体文件。

本指南涵盖了DJI相机提供的各种设置,模式和功能。关于相机的更多概念可以参考相机曝光原理open in new window

操作(工作)模式

DJI相机有几种操作模式:

  • 照片拍摄
  • 视频拍摄
  • 回放
  • 媒体文件下载
  • 广播

相机在任何时候只能在一种模式下操作。 例如,在拍照期间无法进行媒体文件下载。

照片拍摄

使用照片拍摄功能有以下几张模式。

  • 单拍:每次发出shootPhoto命令时都拍摄一张照片。
  • 连拍:每次发出shootPhoto命令时,会连续拍摄指定张数的照片。 这对于捕获动作场景很有用。
  • RAW连拍:每次发出shootPhoto命令时,会连续拍摄指定张数的RAW照片。 当使用SSD存储时,RAW连拍可以比间隔更快地拍摄RAW照片。
  • HDR:拍摄高动态范围照片。这导致拍摄了几张具有不同曝光水平的照片,然后合并为一张照片。 不同的曝光水平会增加在黑暗和明亮区域的对比度,从而增加照片的动态范围。
  • AEB(自动包围曝光):每次发出shootPhoto命令时,以不同的曝光水平拍摄多张照片并分别保存。
  • 间隔:相机将以预定的时间间隔(例如,每5秒钟)拍摄一定数量的照片,或无限期地拍摄照片。
  • 延时摄影:相机将以预定的时间间隔拍摄照片,然后将照片合成为延时视频。
快速预览

拍摄照片后,可以将某些相机配置为在拍摄后短时间内显示拍摄的照片。 默认情况下,此功能处于关闭状态,可以通过相机设置开启此功能。

图片质量,分辨率和帧率

视频分辨率和帧率

DJI相机支持1280x720(720p),1920x1080(1080p),2704x1520、3840x2160和4096x2160(4K)的视频分辨率。

分辨率将决定能够捕获的最大帧率。 分辨率和帧率的组合可以在SDK中查询,但是通常选择4K分辨率会将帧率限制为24/25 fps。 某些相机仅在1080p分辨率下最高支持120 fps。

照片分辨率和宽高比

DJI相机具有固定的照片分辨率。 在某些相机上,宽高比可以在4:3和16:9之间更改。 由于传感器的宽高比是4:3,因此16:9的图片只是4:3图像的裁剪版本。

压缩

DJI的所有相机都支持照片和视频的压缩。 某些相机还支持未压缩(RAW)文件格式。

RAW和压缩的对比:

RAW vs 压缩
比较项Raw压缩备注
画面质量压缩算法是有损的。 在小屏幕上,有时并不明显,但在较大的图像上,或在捕获具有高对比度和色彩的场景时,差异会更明显。
后期处理质量RAW图像使用更多位来描述每个像素。这将转化为更多的亮度级别,使曝光补偿更加容易。在彩色图像中,每种颜色都由红色,绿色和蓝色像素的亮度表示,这也意味着存在更多颜色,从而使白平衡调整更加容易。
后处理的必要性需要更多后处理较少后处理当曝光和白平衡良好时,压缩图像通常需要较少的后期处理。如果没有其他要求,要共享RAW图像,通常需要将其压缩为更常见的文件格式。
与媒体查看器和编辑器的兼容性较少较多大多数相机使用不同的未压缩图像格式,因此不太可能受到所有媒体查看器和编辑器的支持。
文件大小更大更小较小的文件大小使存储和共享媒体更加容易。
拍照间隔更长更短与JPEG相比,处理和保存RAW图像需要更长的时间。 在固定间隔拍摄时,JPEG的最小间隔和RAW的最大间隔可以相差最大为2s。

对于照片,DIJ相机通常支持JPEG(压缩)和DNG(RAW)图像格式。 相机还可以JPEG + RAW格式拍摄,每次拍摄会保存两张图像。

对于视频,仅Zenmuse X5 RAW和X5S支持捕获raw视频。 RAW视频文件具有高速数据率和大文件的特性,因此只能存储到固态驱动器(SSD)上。 所有相机均支持压缩格式的MP4(MPEG – 4 AVC)和MOV(H.264)。

曝光选项

正确曝光对于拍摄清晰可辨的图片非常重要。 在曝光不足(太暗)或曝光过度(太亮)下,照片将缺少物体的细节。在 相机概念open in new window中详细介绍并比较了曝光,光圈,快门,ISO,光圈,视野和景深背后的概念。

快门速度

相机快门将相机传感器曝光的时间由快门速度来描述。 DJI相机的快门速度通常为1/8000 s至8 s。 更快的快门速度可以清晰地捕捉场景中的移动特征,但是会使传感器暴露在更少的光线下。

相机录制视频时,不应将快门速度设置为低于视频帧速率。 例如,如果视频帧速率为30 fps,则快门速度必须为<= 1/30 s。

ISO

ISO与应用于每个像素的放大量有关。 较高的ISO将增加放大率并因此增加曝光,但也会增加图像中的噪点。 较高的ISO可以使相机对光线更敏感,在捕获较暗的场景时很有用。

不同的DJI相机具有不同的ISO范围。 Zenmuse X5的ISO范围为100-25600。

光圈

相机光圈控制传感器可以看到整个世界的窗口的大小。 增加光圈会增加入射到相机上的光量,因此会增加曝光量。 这也将使景深变浅。 较浅的景深将意味着距相机不同距离的功能将更加失焦。 如果尝试高亮显示物体(让背景模糊),这会产生很大的效果,但是在尝试同时捕获焦点物体中的前景和背景时,可能会带来挑战。

光圈以f值或f档来衡量,其中的数字与孔径有关。 孔径面积加倍相当于将直径乘以1.414(2的平方根),并将曝光增加一档。

例如,Mavic Pro和Spark上的相机具有固定光圈镜头(例如f/2.8)。 Zenmuse X5的光圈范围为f/1.7至f/16。

曝光模式

有4种曝光模式,可根据自动或手动调整曝光的方式而有所不同。

  1. 自动:相机自动调节快门,光圈(如果有)和ISO以找到最佳曝光。在可调节光圈的相机上,ISO可以手动设置,也可以根据喜好自动设置。
  2. 快门优先:允许手动设置快门速度。光圈和ISO会自动调整以找到最佳曝光。在可调节光圈的相机上,ISO可以手动设置,也可以根据喜好自动设置。此模式对于尝试控制移动场景的清晰度很有用。
  3. 光圈优先:允许手动设置光圈。快门速度和ISO会自动调整以找到最佳曝光。在可调节光圈的相机上,ISO可以手动设置,也可以根据喜好自动设置。 尝试控制场景的景深时,此模式很有用。
  4. 手动:ISO,光圈和快门速度均是手动设置的。 可以监视exposureCompensation属性,以了解离良好的曝光还有多少补偿值。

相机概念包含 说明open in new window 以及有关设置光圈,快门速度和ISO以获得良好曝光时应考虑的事项的几个示例。

曝光补偿

自动光圈优先快门优先的曝光模式下,曝光补偿值会更改相机的曝光目标,由用户设置。 这可用于拍摄较暗或较亮的图像。

在手动曝光模式下,此值从相机获取,告知用户需要补偿多少曝光才能达到相机认为正确的曝光。

AE(自动曝光)测光

相机通过检查(测光)图像中的像素来测量曝光。 可以将测光设置为整个图像,也可以仅设置为图像的一部分(中心位置或自定义位置)。 这适用于用正确曝光的图像来拍摄具有高动态范围光线的场景。

AE(自动曝光)锁定

如果正在自动计算曝光,则快门,光圈和ISO设置可能会动态变化。 AELock允许锁定曝光设置。 在移动相机的过程中(不改变曝光),可以使用它来自动设置场景中被摄对象的曝光。

照片设置

白平衡和色温

照亮场景中光的颜色(也称为色温)决定了所拍摄照片的颜色。 荧光白光比太阳光要冷(蓝光会更多),因此用荧光灯照亮的场景看起来会更冷。 如果调整了照片的白平衡,则可以将外部场景和内部场景调整为具有更多相似的颜色。 如果调整了白平衡,以使不同照片中的白色和灰色看起来相似,则照片中的其他颜色也应相似。

DJI SDK提供了几种与色温和白平衡相关的设置:

  • 自动白平衡
  • 预设白平衡(例如晴天,阴天,荧光灯等)
  • 自定义色温

调整色温的另一种方法是以RAW格式捕获图像并在后期处理中更改色温。

防闪烁

在视频上拍摄时,由于其电源频率(50 Hz或60 Hz),闪烁的光源有时可能看起来很奇怪。 相机会检测到光源中的振荡,并且仅在闪烁对曝光或色彩的影响最小的情况下才会尝试拍摄照片。

该设置可以手动选择,也可以设置为自动模式。

清晰度

图像的清晰度描述了图像中定义的细节的清晰度。

图像的清晰度取决于许多因素,包括快门速度,镜头和制造质量,光圈,焦距,距图像中心和传感器的距离(像素数和抗混叠滤波器)。

使用图像上的高通和低通滤镜可以进一步锐化或柔化图片。锐化图像将突显亮度变化并强调细节。因此,锐化也会增加噪点,因为噪点被视为亮度的微小变化。

相比之下,柔化图像会减少亮度变化,减少噪点,但也会使更精细的细节难以看清。

DJI相机提供三种清晰度设置:标准柔和

对比度

对比度是颜色和亮度的差异或渐变。 差异越大,对比度越高。 增加图像的对比度可以使其更生动,但也了减少细节量。

DJI相机提供三种对比度设置:标准柔和

色相和饱和度

色相是纯色的另一种说法。 饱和度是颜色中的灰色量。 较低的饱和度会使颜色具有更多的灰色,并使它看起来更暗淡。 较高的饱和度会降低颜色中的灰色,使其更纯净。

在色盘上可以看到色相和饱和度。

色盘的外部具有完全的色彩饱和度。 色盘的中心为灰色,没有饱和度。

相机的色相和饱和度均可调节。 调整图像的色相会调整色彩。 调整饱和度将使图像或多或少地呈灰色。 高饱和度的图像可以非常生动,但也看起来很失真。

数字滤波器

DJI相机包含多个内置滤镜,可以产生有趣和创意的效果。 其中包括油画水彩艺术

镜头与对焦

大多数DJI相机都配有固定镜头,固定光圈和无穷远定焦。

Zenmuse X5相机具有可变的光圈,可变的焦距以及支持更换DJI和第三方镜头的能力。

可调焦的DJI相机可进行手动和自动对焦。 在自动模式下,相机将从图像中的某个区域计算焦点,可以通过SDK进行设置。

手动对焦是通过以APP手动设置(或物理方式设置)对焦值来实现的。

对于某些镜头,首次使用镜头时,需要进行校准:

  • 将对焦模式设置为自动
  • 将相机对准远处的场景
  • 确保焦点目标区域指向距离> 30m的物体
  • 让相机自动对焦
  • 读取最小对焦值

此对焦值可以与相机的序列号绑定,以备将来参考。

实时视频流

开发人员可以使用Mobile SDK从Camera获取实时H.264视频数据。 H.264是一种视频编码格式,当前是用于压缩和传播视频内容的最常用格式之一。

即使大多数相机可以拍摄1080p或4K视频,但是节省无线带宽,实时视频流通常为720p。 实时视频流在很大程度上取决于无线链接的质量。 无线系统很复杂,有许多变量会影响整体质量,随着传输距离的增加或障碍物开始阻塞信号,视频质量可能会迅速下降。

广播模式

对于Inspire 2,允许从Inspire 2以广播标准720p60(NTSC)或1080i50(PAL)传输视频。 一旦连接到广播设备,就可以在不进行信号转换的情况下实时直播视频素材。

在此相机模式下,可以录制视频。 静态照片也只能在录制视频时拍摄。 退出广播模式的唯一方法是将模式更改为视频拍摄

回放管理模块

DJI相机支持媒体回放模式。 实时视频流将替换为媒体预览流。 可以将命令发送到相机:

  • 查看单个预览或较小缩略图的页面
  • 浏览单页和页面预览
  • 选择和取消选择文件
  • 删除媒体文件
  • 播放/暂停/停止视频预览
  • 下载媒体文件

媒体管理模块

媒体管理模块用于与SD卡上的文件系统进行交互。 通过使用媒体管理模块,可以读取所有媒体文件的元数据,并可以下载或删除媒体文件。

在媒体文件下载期间,实时视频源将暂停,因此所有无线带宽都可以专用于传输媒体文件。

媒体文件

存储

DJI相机通常使用SD卡存储照片和视频,可以根据需要选择Class 10或UHS-1 Micro SD卡来存储媒体文件。

Zenmuse X5 RAW还具有一个512GB固态硬盘(SSD)来记录视频。 4K RAW视频数据速率可以达到2.4 Gbps的峰值,而MP4或MOV则为60 Mbps。

Inspire 2(X5S和X4S)使用飞机上的SSD和SD存储设备,而不是使用相机上的存储设备,而其他所有相机都使用相机本身或相机集成到云台中的SD卡。

文件索引

有两种用于存储媒体文件的索引模式: 重置序列

重置模式:相机会将最新文件的索引重置为比SD卡上拍摄的最大照片数量+1的索引。

序列模式,相机会将最新文件的索引设置为SD卡或相机上拍摄的最大照片数量中的较大者+1的索引。