相机
介绍
相机拍摄照片和视频。 可以选择很多不同的参数设置,分辨率,帧率,曝光设置,图片设置和文件类型。相机具有本地存储空间(SD卡或者SSD),用于存储媒体文件。
本指南涵盖了DJI相机提供的各种设置,模式和功能。关于相机的更多概念可以参考相机曝光原理。
操作(工作)模式
DJI相机有几种操作模式:
- 照片拍摄
- 视频拍摄
- 回放
- 媒体文件下载
- 广播
相机在任何时候只能在一种模式下操作。 例如,在拍照期间无法进行媒体文件下载。
照片拍摄
使用照片拍摄功能有以下几张模式。
- 单拍:每次发出
shootPhoto
命令时都拍摄一张照片。 - 连拍:每次发出
shootPhoto
命令时,会连续拍摄指定张数的照片。 这对于捕获动作场景很有用。 - RAW连拍:每次发出
shootPhoto
命令时,会连续拍摄指定张数的RAW照片。 当使用SSD存储时,RAW连拍可以比间隔更快地拍摄RAW照片。 - HDR:拍摄高动态范围照片。这导致拍摄了几张具有不同曝光水平的照片,然后合并为一张照片。 不同的曝光水平会增加在黑暗和明亮区域的对比度,从而增加照片的动态范围。
- AEB(自动包围曝光):每次发出
shootPhoto
命令时,以不同的曝光水平拍摄多张照片并分别保存。 - 间隔:相机将以预定的时间间隔(例如,每5秒钟)拍摄一定数量的照片,或无限期地拍摄照片。
- 延时摄影:相机将以预定的时间间隔拍摄照片,然后将照片合成为延时视频。
图片质量,分辨率和帧率
视频分辨率和帧率
DJI相机支持1280x720(720p),1920x1080(1080p),2704x1520、3840x2160和4096x2160(4K)的视频分辨率。
分辨率将决定能够捕获的最大帧率。 分辨率和帧率的组合可以在SDK中查询,但是通常选择4K分辨率会将帧率限制为24/25 fps。 某些相机仅在1080p分辨率下最高支持120 fps。
照片分辨率和宽高比
DJI相机具有固定的照片分辨率。 在某些相机上,宽高比可以在4:3和16:9之间更改。 由于传感器的宽高比是4:3,因此16:9的图片只是4:3图像的裁剪版本。
压缩
DJI的所有相机都支持照片和视频的压缩。 某些相机还支持未压缩(RAW)文件格式。
RAW和压缩的对比:
RAW vs 压缩 | |||
---|---|---|---|
比较项 | Raw | 压缩 | 备注 |
画面质量 | 高 | 低 | 压缩算法是有损的。 在小屏幕上,有时并不明显,但在较大的图像上,或在捕获具有高对比度和色彩的场景时,差异会更明显。 |
后期处理质量 | 高 | 低 | RAW图像使用更多位来描述每个像素。这将转化为更多的亮度级别,使曝光补偿更加容易。在彩色图像中,每种颜色都由红色,绿色和蓝色像素的亮度表示,这也意味着存在更多颜色,从而使白平衡调整更加容易。 |
后处理的必要性 | 需要更多后处理 | 较少后处理 | 当曝光和白平衡良好时,压缩图像通常需要较少的后期处理。如果没有其他要求,要共享RAW图像,通常需要将其压缩为更常见的文件格式。 |
与媒体查看器和编辑器的兼容性 | 较少 | 较多 | 大多数相机使用不同的未压缩图像格式,因此不太可能受到所有媒体查看器和编辑器的支持。 |
文件大小 | 更大 | 更小 | 较小的文件大小使存储和共享媒体更加容易。 |
拍照间隔 | 更长 | 更短 | 与JPEG相比,处理和保存RAW图像需要更长的时间。 在固定间隔拍摄时,JPEG的最小间隔和RAW的最大间隔可以相差最大为2s。 |
对于照片,DIJ相机通常支持JPEG(压缩)和DNG(RAW)图像格式。 相机还可以JPEG + RAW格式拍摄,每次拍摄会保存两张图像。
对于视频,仅Zenmuse X5 RAW和X5S支持捕获raw视频。 RAW视频文件具有高速数据率和大文件的特性,因此只能存储到固态驱动器(SSD)上。 所有相机均支持压缩格式的MP4(MPEG – 4 AVC)和MOV(H.264)。
曝光选项
正确曝光对于拍摄清晰可辨的图片非常重要。 在曝光不足(太暗)或曝光过度(太亮)下,照片将缺少物体的细节。在 相机概念中详细介绍并比较了曝光,光圈,快门,ISO,光圈,视野和景深背后的概念。
快门速度
相机快门将相机传感器曝光的时间由快门速度来描述。 DJI相机的快门速度通常为1/8000 s至8 s。 更快的快门速度可以清晰地捕捉场景中的移动特征,但是会使传感器暴露在更少的光线下。
相机录制视频时,不应将快门速度设置为低于视频帧速率。 例如,如果视频帧速率为30 fps,则快门速度必须为<= 1/30 s。
ISO
ISO与应用于每个像素的放大量有关。 较高的ISO将增加放大率并因此增加曝光,但也会增加图像中的噪点。 较高的ISO可以使相机对光线更敏感,在捕获较暗的场景时很有用。
不同的DJI相机具有不同的ISO范围。 Zenmuse X5的ISO范围为100-25600。
光圈
相机光圈控制传感器可以看到整个世界的窗口的大小。 增加光圈会增加入射到相机上的光量,因此会增加曝光量。 这也将使景深变浅。 较浅的景深将意味着距相机不同距离的功能将更加失焦。 如果尝试高亮显示物体(让背景模糊),这会产生很大的效果,但是在尝试同时捕获焦点物体中的前景和背景时,可能会带来挑战。
光圈以f值或f档来衡量,其中的数字与孔径有关。 孔径面积加倍相当于将直径乘以1.414(2的平方根),并将曝光增加一档。
例如,Mavic Pro和Spark上的相机具有固定光圈镜头(例如f/2.8)。 Zenmuse X5的光圈范围为f/1.7至f/16。
曝光模式
有4种曝光模式,可根据自动或手动调整曝光的方式而有所不同。
- 自动:相机自动调节快门,光圈(如果有)和ISO以找到最佳曝光。在可调节光圈的相机上,ISO可以手动设置,也可以根据喜好自动设置。
- 快门优先:允许手动设置快门速度。光圈和ISO会自动调整以找到最佳曝光。在可调节光圈的相机上,ISO可以手动设置,也可以根据喜好自动设置。此模式对于尝试控制移动场景的清晰度很有用。
- 光圈优先:允许手动设置光圈。快门速度和ISO会自动调整以找到最佳曝光。在可调节光圈的相机上,ISO可以手动设置,也可以根据喜好自动设置。 尝试控制场景的景深时,此模式很有用。
- 手动:ISO,光圈和快门速度均是手动设置的。 可以监视
exposureCompensation
属性,以了解离良好的曝光还有多少补偿值。
相机概念包含 说明 以及有关设置光圈,快门速度和ISO以获得良好曝光时应考虑的事项的几个示例。
曝光补偿
在自动,光圈优先和快门优先的曝光模式下,曝光补偿值会更改相机的曝光目标,由用户设置。 这可用于拍摄较暗或较亮的图像。
在手动曝光模式下,此值从相机获取,告知用户需要补偿多少曝光才能达到相机认为正确的曝光。
AE(自动曝光)测光
相机通过检查(测光)图像中的像素来测量曝光。 可以将测光设置为整个图像,也可以仅设置为图像的一部分(中心位置或自定义位置)。 这适用于用正确曝光的图像来拍摄具有高动态范围光线的场景。
AE(自动曝光)锁定
如果正在自动计算曝光,则快门,光圈和ISO设置可能会动态变化。 AELock允许锁定曝光设置。 在移动相机的过程中(不改变曝光),可以使用它来自动设置场景中被摄对象的曝光。
照片设置
白平衡和色温
照亮场景中光的颜色(也称为色温)决定了所拍摄照片的颜色。 荧光白光比太阳光要冷(蓝光会更多),因此用荧光灯照亮的场景看起来会更冷。 如果调整了照片的白平衡,则可以将外部场景和内部场景调整为具有更多相似的颜色。 如果调整了白平衡,以使不同照片中的白色和灰色看起来相似,则照片中的其他颜色也应相似。
DJI SDK提供了几种与色温和白平衡相关的设置:
- 自动白平衡
- 预设白平衡(例如晴天,阴天,荧光灯等)
- 自定义色温
调整色温的另一种方法是以RAW格式捕获图像并在后期处理中更改色温。
防闪烁
在视频上拍摄时,由于其电源频率(50 Hz或60 Hz),闪烁的光源有时可能看起来很奇怪。 相机会检测到光源中的振荡,并且仅在闪烁对曝光或色彩的影响最小的情况下才会尝试拍摄照片。
该设置可以手动选择,也可以设置为自动模式。
清晰度
图像的清晰度描述了图像中定义的细节的清晰度。
图像的清晰度取决于许多因素,包括快门速度,镜头和制造质量,光圈,焦距,距图像中心和传感器的距离(像素数和抗混叠滤波器)。
使用图像上的高通和低通滤镜可以进一步锐化或柔化图片。锐化图像将突显亮度变化并强调细节。因此,锐化也会增加噪点,因为噪点被视为亮度的微小变化。
相比之下,柔化图像会减少亮度变化,减少噪点,但也会使更精细的细节难以看清。
DJI相机提供三种清晰度设置:标准,硬和柔和。
对比度
对比度是颜色和亮度的差异或渐变。 差异越大,对比度越高。 增加图像的对比度可以使其更生动,但也了减少细节量。
DJI相机提供三种对比度设置:标准,硬和柔和。
色相和饱和度
色相是纯色的另一种说法。 饱和度是颜色中的灰色量。 较低的饱和度会使颜色具有更多的灰色,并使它看起来更暗淡。 较高的饱和度会降低颜色中的灰色,使其更纯净。
在色盘上可以看到色相和饱和度。

色盘的外部具有完全的色彩饱和度。 色盘的中心为灰色,没有饱和度。
相机的色相和饱和度均可调节。 调整图像的色相会调整色彩。 调整饱和度将使图像或多或少地呈灰色。 高饱和度的图像可以非常生动,但也看起来很失真。
数字滤波器
DJI相机包含多个内置滤镜,可以产生有趣和创意的效果。 其中包括油画,水彩和艺术。
镜头与对焦
大多数DJI相机都配有固定镜头,固定光圈和无穷远定焦。
Zenmuse X5相机具有可变的光圈,可变的焦距以及支持更换DJI和第三方镜头的能力。
可调焦的DJI相机可进行手动和自动对焦。 在自动模式下,相机将从图像中的某个区域计算焦点,可以通过SDK进行设置。
手动对焦是通过以APP手动设置(或物理方式设置)对焦值来实现的。
对于某些镜头,首次使用镜头时,需要进行校准:
- 将对焦模式设置为自动
- 将相机对准远处的场景
- 确保焦点目标区域指向距离> 30m的物体
- 让相机自动对焦
- 读取最小对焦值
此对焦值可以与相机的序列号绑定,以备将来参考。
实时视频流
开发人员可以使用Mobile SDK从Camera获取实时H.264视频数据。 H.264是一种视频编码格式,当前是用于压缩和传播视频内容的最常用格式之一。
即使大多数相机可以拍摄1080p或4K视频,但是节省无线带宽,实时视频流通常为720p。 实时视频流在很大程度上取决于无线链接的质量。 无线系统很复杂,有许多变量会影响整体质量,随着传输距离的增加或障碍物开始阻塞信号,视频质量可能会迅速下降。
广播模式
对于Inspire 2,允许从Inspire 2以广播标准720p60(NTSC)或1080i50(PAL)传输视频。 一旦连接到广播设备,就可以在不进行信号转换的情况下实时直播视频素材。
在此相机模式下,可以录制视频。 静态照片也只能在录制视频时拍摄。 退出广播模式的唯一方法是将模式更改为视频拍摄。
回放管理模块
DJI相机支持媒体回放模式。 实时视频流将替换为媒体预览流。 可以将命令发送到相机:
- 查看单个预览或较小缩略图的页面
- 浏览单页和页面预览
- 选择和取消选择文件
- 删除媒体文件
- 播放/暂停/停止视频预览
- 下载媒体文件
媒体管理模块
媒体管理模块用于与SD卡上的文件系统进行交互。 通过使用媒体管理模块,可以读取所有媒体文件的元数据,并可以下载或删除媒体文件。
在媒体文件下载期间,实时视频源将暂停,因此所有无线带宽都可以专用于传输媒体文件。
媒体文件
存储
DJI相机通常使用SD卡存储照片和视频,可以根据需要选择Class 10或UHS-1 Micro SD卡来存储媒体文件。
Zenmuse X5 RAW还具有一个512GB固态硬盘(SSD)来记录视频。 4K RAW视频数据速率可以达到2.4 Gbps的峰值,而MP4或MOV则为60 Mbps。
Inspire 2(X5S和X4S)使用飞机上的SSD和SD存储设备,而不是使用相机上的存储设备,而其他所有相机都使用相机本身或相机集成到云台中的SD卡。
文件索引
有两种用于存储媒体文件的索引模式: 重置 和 序列。
重置模式:相机会将最新文件的索引重置为比SD卡上拍摄的最大照片数量+1的索引。
序列模式,相机会将最新文件的索引设置为SD卡或相机上拍摄的最大照片数量中的较大者+1的索引。