Sample 介绍

SDK 互联互通功能是 MSDK 为与 PSDK 负载进行通信，而开放的协议接口，可通过通道实现对数据的读取和写入。开发者调用 MSDK API 并保证填写的管道信息（如管道 ID、管道传输的控制类型等）与对应的 PSDK 设备保持一致，以实现管道的连接。开发者还可以通过调用接口或设置监听得到所有已连接的管道列表，此时将返回管道类 Pipeline()。如果提前设置了监听，管道连接成功或者管道断开连接时将触发监听。

有关 PSDK 的更多信息，请阅读SDK 互联互通

接口调用流程

下图为 SDK 互联互通接口的调用流程示例，无需每步参照，请视实际情况调用。详细的使用方法请查看 MSDK API 文档中的 SDK 互联互通管理类 IPipelineManager。

• 管道对应的 ID 由设备厂商自行确定，不同设备的 pipelineId 不同。
• 通过管道读写数据时，上行传输速度（遥控器发送给飞行器）范围为 8~24 KB/s，下行传输速度（飞行器发送给遥控器）范围为 2~3 MB/s。
• 读写数据的错误信息可查看 DJIPipeLineError。
• 通道的传输控制类型分为可靠性传输和非可靠性传输，可靠性传输保证数据包不会丢失，非可靠性传输则可以提升传输速率。

Sample 获取

SDK 互联互通 Sample