遥控器

2022-07-08
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介绍

遥控器允许手动飞行,云台和摄像头控制,并为飞机提供强大的无线控制链路。 移动设备可以连接到遥控器,用于跟飞机通信并从摄像机接收实时视频流。

遥控器具有操纵杆,滚轮,开关和按钮。 它具有用于移动设备的USB连接器,有时还具有用于与外部视频设备连接的其他视频输出端口。

在某些产品中,遥控器可以主从关系连接在一起,其中主控制飞机的飞行,而从属控制云台和相机。 这对于电影应用非常有用,在这种应用中,飞行员可以专注于飞行,而相机操作员则可以专心捕捉镜头。

控制输入

下图说明了Phantom 4遥控器的遥控器操纵杆,按钮和滚轮。 摇杆可用于控制飞行方向,还用于控制云台。 滚轮通常用于云台控制,而按钮则用于相机控制和返航。

根据飞机的功能,不同的产品具有不同的遥控器,因此需要查看每种产品的手册以获取有关每个遥控器的详细信息。

控制摇杆

两个控制摇杆(左和右)通常用于飞行控制。 水平或垂直移动左右摇杆将控制油门,偏航,俯仰和横滚。 默认情况下,控制杆映射到下表中显示的模式2

飞行模式

DJI飞机有多种飞行模式,这取决于遥控器的飞行模式开关状态,使用了哪些定位辅助定位系统以及飞机当时的状态。

飞行模式开关可用于确定飞机是否使用辅助定位器来保持位置(例如GPS),以及是否使用 智能任务open in new window虚拟摇杆open in new window

共有五种模式(P,S,A,F,T),其中所有产品都有两种或三种可供选择。

P模式(定位)

在定位模式下,飞机会使用所有可用于飞行的定位辅助系统。 其中包括GPS,视觉定位系统和避障系统。 如果定位系统不是产品的一部分,或者已被禁用,或者如果环境不允许,则定位系统将不可用(例如,室内环境不会具有足够强的GPS信号,无法用于GPS定位辅助系统)。

P模式可以启用高级功能,例如智能任务,虚拟摇杆和 智能方向控制open in new window

T模式(三脚架)

T模式基于P模式,但是飞行速度会受到限制,这使得飞机在拍摄过程中更加稳定。 最大飞行速度,最大上升速度和最大下降速度为1 m / s。 智能飞行功能在T模式下不可用。

A模式(姿态)

在姿态模式下,飞机不使用任何定位辅助系统进行飞行。 仅使用气压计用于跟踪高度。 此模式下不能启用任何高级功能。

对于所有产品,A模式在自动飞行中可恢复手动控制。

在A模式下,假设存在足够强的GPS信号并且有记录返航点,在自动返航的过程中仍将使用GPS。

F模式(功能)

在功能模式下,飞机使用所有可用的定位辅助系统 (类似于P模式) 并且支持所有的高级功能,例如 智能任务open in new window and 智能方向控制open in new window

如果飞手在执行任务或虚拟摇杆命令时需要重新获得手动控制,则应将飞行模式开关移出F模式。

S模式(运动)

运动模式使用所有定位辅助系统,调整飞机的操纵增益值以增强可操纵性,并将最大飞行速度提高到20 m / s。 S模式下禁用了避障系统。

S模式在自动飞行中可恢复手动控制。

对频连接

遥控器如果已经连接到某个飞机,如果需要与其他飞机一起使用,则需要重新对频。 如果飞机和遥控器之间的无线链接相同,则可以将遥控器与具有不同产品型号的其他飞机对频连接。 例如,使用Lightbridge无线链路的Phantom 3 Professional遥控器也可以在Phantom 4飞机上使用。

要进行对频,必须将遥控器置于对频模式(通过DJI 官方APP或Mobile SDK API)。 遥控器将开始发出哔哔声,并且其状态LED指示灯将闪烁蓝色。 然后需要按下飞机上的对频按钮以完成对频过程。 例如,Phantom 4上的对频按钮如下所示。

p4_linkButton

每个飞机的对频按钮都位于不同的位置,请在产品手册中查看相应位置。

主/从控制

双遥控器可同时控制某些飞机,例如Inspire1。主遥控器直接与飞机通信并控制飞行。 从属遥控器接收来自飞机的视频,但与主遥控器进行通信,通过主遥控器作为中继来云台和相机控制。

要在此模式下运行,必须将遥控器置于主模式或从模式,然后使用DJI官方APP或Mobile SDK API无线链接在一起。

自定义按钮

遥控器背面有两个自定义按钮。 自定义按钮不与飞机通信,仅可用于移动应用程序。 在Mobile SDK中可以获取自定义按钮状态(无论是否按下),因此用户可以使用自定义按钮与应用程序进行交互。

此外,每个自定义按钮可以为其设置一个唯一的标记值,可以用作在每个遥控器上存储唯一ID的信息。

移动设备遥控器

缺少物理遥控器时,移动设备上的模拟遥控器可控制飞机。 它可以模拟左右摇杆的垂直和水平运动,从而改变飞机的俯仰,横滚,偏航和油门。 移动设备遥控器仅支持美国手P模式

遥控器GPS配件

遥控器的GPS配件提高了遥控器的定位精度。 与Inspire 2的动态返航点功能结合使用,该功能不断更新遥控器的最新位置作为其返航点,当飞手移动后,它可以准确地返航。