Sample 介绍

用户借助 Payload SDK 以及 PSDK 教程可以开发适用于安防、巡检、勘测等场景的多类负载，如气体检测仪、降落伞、探照灯等。通过 MSDK 的 Payload 功能，用户可以获得对飞行器连接的第三方负载进行管理的能力，获得负载的信息和控件（Widget）信息，对控件数据的获取、设置、接收与发送。

在 Payload Sample 中，划分了负载信息页与负载控件页。通过对不同的云台口的选择，呈现不同负载信息与负载控件信息。云台口范围请查看 API 文档中的负载索引类型PayloadIndexType。按照飞行器前进方向来看，云台的位置有左（主）云台，右云台，上云台等，根据实际机型有所不同。

接口调用流程

下图为完整的接口展示以及接口调用流程示例。详细的使用方法请查看Mobile SDK的 API 文档中的 Payload 管理类 IPayloadCenter。

• 负载基本信息请关注PayloadBasicInfo()。
• 负载控件信息请关注PayloadWidgetInfo()。
• 各控件类型可设置的值的范围请查看枚举值WidgetType。更详细描述可参考PSDK教程。
  • BUTTON 按钮控件：默认为0，按下为1
  • SWITCH 开关控件：“ON”为1，“OFF”为0
  • RANGE 范围控件：[0,100]
  • LIST 列表控件：[0,N]的int值，N由第三方负载设备制造商的固件决定
  • INPUT 输入控件：任何int值，默认值由第三方负载设备制造商的固件确定
• 接口调用示例：
  将连接在飞行器左（主）端口的负载中的按钮控件设置为0，即按钮为未按下的状态。

IPayloadManager payloadManager = PayloadCenter.getInstance().getPayloadManager().get(PayloadIndexType.LEFT_OR_MAIN);
payloadManager.setWidgetValue(new WidgetValue(WidgetType.BUTTON, 0, 0), new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
    @Override
    public void onSuccess() {

    }

    @Override
    public void onFailure(@NonNull IDJIError error) {

    }
});

Sample 获取

Payload Sample