说明

• 请您务必先参考所购机型的说明书，再将机载计算机或第三方开发平台连接至DJI 的无人机，避免操作不当损毁设备。
• 本文档图示中的接口为无人机的接口，有关机载计算机的接口说明，请参见妙算 Manifold 2 使用说明，有关第三方开发平台的接口说明，请参见所购产品的说明书。
• 本文档未描述的接口将逐步开放，敬请关注。

在计算平台Manifold 2 或第三方开发平台上开发应用程序时，请按本文引导连接计算平台和DJI 的无人机或飞控系统，如 图1.设备连接 所示。

使用M210 V2 系列无人机

M210 V2 系列无人机包含M210 V2 和M210 RTK V2 两款型号，有关M210 V2 系列无人机的使用步骤、接口以及接口的详细说明请参见Matrice 210 V2 系列的用户手册。

说明

• 图例所示的引脚标识为无人机尾部自上到下的接口，有关机载计算机或第三方硬件平台的接口，请参见所购型号产品的使用说明书。
• 若开发者所使用的机载计算机（如Manifold 2）和第三方开发平台因较高的电流（峰值电流达到24V/5A）触发了M210 V2 系列无人机的断电保护机制（断电或频繁重启），请断开电源输出接口（XT30）连接，在检查并调整机载计算机和第三方开发平台内的电流后，再重新连接电源输出接口。
• 为确保无人机在携带机载计算机飞行时的安全可靠，建议使用机载计算机安装支架。

接入机载计算机 Manifold 2

将机载计算机Manifold 2 接入M210 V2 系列无人机时，请使用USB 转TTL 线（FT232BL）和双头USB 线，同时连接机载计算机和Matrice 210 V2 系列无人机，如图2 将机载计算机接入M210 V2 系列无人机 所示。

• 连接USB 线：Manifold 2 通过双头USB 线与无人机通信。
• 连接串口线：
  • 方法1： 使用Manifold 2 中的串口线连接无人机尾部的拓展接口和Manifold 2 的UART1 接口(Manifold 2 中的设备号为ttyTHS2)；
  • 方法2： 使用USB转串口线连接飞机尾部的拓展接口和Manifold 2 的USB 接口（Manifold 2 中的设备号为ttyUSBn，n为0、1、2.....）。
• 使用外部电源为Manifold 2 供电时：
  • 为避免干扰无人机的正常工作，请确保机载计算机的电压在18V～26V 间，电流恒定为2A；
  • 在 utility/bin/ 中设置开启或关闭电源接口（无人机重启后需重新设置电源开关）； ./M210ConfigTool --usb-port /dev/ttyACM0 --config-file UserConfig.txt --power-supply on

说明

• M210 V2 系列无人机串口的电压为3.3 V；
• 如需使用Matrice 210 RTK 实现时间同步功能，请使用线缆将Manifold 2 上的SYNC Line 接口与无人机尾部的PPS 和GND 引脚相连接。

接入第三方开发平台

请根据第三方平台的情况，为M210 V2 系列无人机接入第三方开发平台：

• 连接USB 线：通过双头USB 线与无人机通信。
• 连接串口线：
  • 方法1：使用串口线连接无人机尾部的拓展接口和第三方开发平台的UART1 接口；
  • 方法2：使用USB转串口线连接飞机尾部的拓展接口和第三方开发平台的USB 接口。
• 使用外部电源为第三方开发平台供电时,请确保不会干扰无人机的正常工作。

说明

• 请同时使用USB 线和串口线将第三方开发平台接入M210 V2 系列无人机；
• 请勿违规使用VCC 引脚为第三方开发平台供电，否则可能会损坏无人机或第三方开发平台。

使用M300 RTK 无人机

说明

• 无人机M300 RTK 与OSDK 转接板串口的电压均为3.3 V；
• 在Matrice 300 RTK 无人机上安装Manifold 2 或第三方开发平台时，请使用OSDK 转接板；
• 使用第三方平台为机载计算机时，请避免产生磁场，干扰无人机的正常工作。

为方便开发者将机载计算机Manifold 2 或第三方计算平台固定在M300 RTK 的无人机上，DJI 提供了机载计算机转接板，该转接板提供了XT30 24V 供电接口、OSDK串口以及OSDK USB 2.0 接口，开发者可根据转接板的结构和接口，设计所需使用的机载计算机或其他设备。为避免因使用不当而烧毁转接板或机载计算机等意外事件的发生，请在使用该转接板前，认真阅读如下内容。

机载计算机转接板接口说明

说明： 有关在M300 RTK 无人机上安装机载计算机转接板的说明请参考机载计算机转接板使用说明书。

• OSDK 机载计算机通信接口