如何使用OSDK ?

2020-05-084.0.0

说明: 本系列文档介绍OSDK V4.0.0 的功能,以及使用OSDK V4.0.0 开发应用程序的步骤和方法,若您仍使用OSDK V 3.9.0 开发应用程序,请下载OSDK V3.9.x 的文档。

使用OSDK 开发应用程序前,需要先注册开发者账号;使用OSDK 开发应用程序时,需要选购飞行平台和计算平台。建议您在使用OSDK 开发应用程序前,先学习无人机的基础知识,了解开发应用程序的注意事项,借助实践教程和API 文档开发应用程序。

1.注册账号 2.选购无人机 3.选购硬件平台 4.应用注册 5.运行示例程序 6.模拟与调试

1. 注册DJI 开发者账号

  • 注册成为DJI 的开发者时,请务必认真阅读使用DJI SDK 的协议、条款和政策
  • 为方便您获得便捷高效的服务,请正确地填写注册信息。

2. 选用开发工具

选购开发应用程序时所需使用的飞行平台和计算平台:

3. 开发应用程序

开发前准备

使用OSDK 开发应用程序前,建议先学习开发应用程序所需的基础知识、了解OSDK 的功能,根据实际的开发需求选购所需的飞行平台和计算平台,选择合适的开发平台。

开始开发应用程序

使用OSDK 开发应用程序时,请正确地连接所选购的飞行平台、计算平台以及第三方传感设备,正确地配置应用程序开发环境,通过运行示例代码编译后的程序,了解使用OSDK 开发应用程序的方法。

  • 在使用OSDK 开发应用程序前,请先阅读开发须知中的内容,避免因操作不当损毁飞行平台或计算平台;
  • 连接飞行平台、计算平台、第三方传感设备和计算机;
  • 安装开发OSDK 的软件,准备相关工具链和库;
  • 通过跨平台移植(如有需要),将基于OSDK 开发的应用程序移植到不同的软硬件平台上;
  • 编译示例代码,通过运行示例程序,了解使用OSDK 的方法;
  • 根据开发引导中的文档,了解OSDK 的工作原理和接口调用方式,快速实现所需使用的应用功能。

开发功能完善的应用程序

  • 根据实际的使用需求,使用实践教程和OSDK API 文档,设计应用程序。
  • 借助DJI Assistant 2 等工具调试应用程序,完善应用程序的功能,提高应用程序的性能。

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