如何使用OSDK ？
说明： 本系列文档介绍OSDK V4.0.0 的功能，以及使用OSDK V4.0.0 开发应用程序的步骤和方法，若您仍使用OSDK V 3.9.0 开发应用程序，请下载OSDK V3.9.x 的文档。
使用OSDK 开发应用程序前，需要先注册开发者账号；使用OSDK 开发应用程序时，需要选购飞行平台和计算平台。建议您在使用OSDK 开发应用程序前，先学习无人机的基础知识，了解开发应用程序的注意事项，借助实践教程和API 文档开发应用程序。
1. 注册DJI 开发者账号
2. 选用开发工具
选购开发应用程序时所需使用的飞行平台和计算平台：
3. 开发应用程序
开发前准备
使用OSDK 开发应用程序前，建议先学习开发应用程序所需的基础知识、了解OSDK 的功能，根据实际的开发需求选购所需的飞行平台和计算平台，选择合适的开发平台。
开始开发应用程序
使用OSDK 开发应用程序时，请正确地连接所选购的飞行平台、计算平台以及第三方传感设备，正确地配置应用程序开发环境，通过运行示例代码编译后的程序，了解使用OSDK 开发应用程序的方法。
- 在使用OSDK 开发应用程序前，请先阅读开发须知中的内容，避免因操作不当损毁飞行平台或计算平台；
- 连接飞行平台、计算平台、第三方传感设备和计算机；
- 安装开发OSDK 的软件，准备相关工具链和库；
- 通过跨平台移植(如有需要)，将基于OSDK 开发的应用程序移植到不同的软硬件平台上；
- 编译示例代码，通过运行示例程序，了解使用OSDK 的方法；
- 根据开发引导中的文档，了解OSDK 的工作原理和接口调用方式，快速实现所需使用的应用功能。
开发功能完善的应用程序
- 根据实际的使用需求，使用实践教程和OSDK API 文档，设计应用程序。
- 借助DJI Assistant 2 等工具调试应用程序，完善应用程序的功能，提高应用程序的性能。
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