选购硬件产品

2020-05-084.0.0

说明: M600、A3/N3 最高仅支持OSDK 3.9;M210 V2系列无人机支持OSDK 3.9 及以上版本;M300 RTK 支持OSDK 4.0 及以上版本。

选购无人机

说明: 有关无人机参数和使用无人机的详细说明,请参见选购机型的使用说明书。

M300 RTK M210 RTK V2 M210 V2

重量(含电池) 5.3 kg 4.91 kg 4.8 kg
最大载重 2.7 kg 1.23 kg 1.34 kg
最大飞行时间 55 分钟 33 分钟 34 分钟
最多负载数量 3台 2台 2台
视觉感知 六向 三向 三向
防护等级 IP45 IP43 IP43

特色功能
三桨降落
智能定位跟踪
智能巡检
超清矩阵拍照
OcuSync 2.0
RTK 精准定位
数据保护
自动避障
8Km 超远距飞行
DJI AirSense
数据保护
自动避障

SDK 支持
(最低版本)
OSDK 4.0.0
PSDK 2.0
MSDK 4.12.0
OSDK 3.9.0
PSDK 1.5.0
MSDK 4.10.0
OSDK 3.9.0
PSDK 1.5.0
MSDK 4.10.0

选购计算平台

Manifold 2-C(查看详情)

使用英特尔® 酷睿™ i7-8550U 处理器(x86)。

  • 重量:约205 g
  • 内存:8GB 64 bit,DDR4 2400 MHz
  • SATA-SSD:256 GB
  • 输入输出:USB 3.0接口(Type A)×2,USB 3.0接口(Micro-B)×1;UART接口 x 1

Manifold 2-G(查看详情)

使用英伟达NVIDIA Jetson TX2 处理器(armv8)。

  • 重量:约230 g
  • 内存:8GB 128 bit,DDR4 1333 MHz
  • eMMC:32 GB(约28 GB可用)
  • SATA-SSD:128 GB
  • 输入输出:USB 3.0接口(Type A)×2,USB 3.0接口(Micro-B)×1;CAN接口2,UART接口2,I2C接口1,SPI接口UART接口1

第三方计算平台

如下以选购STM32 的计算平台为例介绍选购第三方计算平台时的注意事项:

  • 内存:支持SRAM,16 Mbit 及以上
  • 接口
    • I2C 总线接口,需兼容 64-Kbit EEPROMs、ST MEMSs 和 I/O 扩展器
    • 支持USB 2.0,具有USB-OTG 功能,支持高速和全速数据传输
    • 电源接口:电源插孔,USB-FS连接器,USB-HS连接器,通过ST-LINK / V2或子板
  • 其他功能
    • 从Flash,系统内存或SRAM 启动
    • 具有控制功能的四向控制选择器
    • 支持JTAG 和SW 支持跟踪调试
    • 支持使用 ST-LINK/V2

说明: DJI OSDK 使用STM3241G-EVAL(STM32F417IG) 开发板开发并调试示例程序,详情请参见STM3241G-EVAL(STM32F417IG) 介绍文档