OSDK 内测固件申请说明

Onboard SDK 4.0.0 已正式发布，在Matrice 200 V2 系列无人机上开发应用程序时，需使用最新的无人机固件，但该固件仍在测试阶段，尚未正式发布。 如需使用最新的固件，请向 DJI SDK 团队 申请内测权限，获取Matrice 200 V2 系列无人机的内测固件。

说明

• 申请内测固件时，请提供登录DJI Assistant 2 的账号。
• 内测固件目前还在内测阶段，请在安全范围内使用内测固件，因使用内测固件而导致无人机损坏不在保修范围内。

OSDK 4.0 正式发布

• 新增支持Matrice 300 RTK
  • 获取Matrice 300 RTK 的感知数据
  • 设置Matrice 300 RTK 的避障开关
• 新增SDK互联互通功能
  • MSDK、OSDK、PSDK 跨平台无缝通信
  • 支持大量数据的高速传输
• 新增多云台控制与管理功能
• 新增获取相机的H.264 码流功能
• 新增相机媒体文件下载功能
• 航点任务功能升级（需使用Matrice 300 RTK）
  • 海量航点，最多支持65535 个航点
  • 动作灵活配置需求
• 修复M210 V2系列无人机在飞行时OSDK 对云台控制失效的问题
• 修复M210 V2系列无人机在速度控制模式下飞行时，避障开关失效的问题

说明： 若您仍使用OSDK V3.9.0 开发应用程序，请下载OSDK V3.9.x 的文档。

平台支持

• STM32 Platform：支持将基于OSDK 开发的应用程序移植到FreeRTOS 上
• QT: 终止对Qt 平台的支持

DJI 媒体文件元数据白皮书 正式发布

DJI 相机媒体文件元数据白皮书正式发布，该文档描述了存储媒体文件元数据的格式和各个字段的含义。 开发者通过使用该白皮书，能够了解媒体文件中各个元数据以及相应字段的信息，在利用媒体文件元数据的基础上实现图像分析或建模等行业应用。