DJI 开发者平台

DJI M30系列 + DJI Pilot2, DJI M300 RTK + DJI Pilot2

支持无人机通过DJI Pilot2登录注册上云（私有云或公有云）。支持无人机视频直播，直播协议支持RTMP、Agora、GB28181、RTSP。支持从DJI Pilot2中直接发起直播请求。支持DJI Pilot2航线库云端同步。支持大疆航线文件格式，全新的航线文件格式支持在M30系列、M300 RTK及后续新飞机上运行。支持DJI Pilot2媒体库，支持媒体自动上传及手动上传。支持DJI Pilot2态势感知、地图元素功能。支持DJI Pilot2 内嵌webview上运行三方web页面。支持DJI Pilot2打开三方APP应用。支持DJI Pilot2 Log日志拉取。

M30系列

支持SDKManager，MSDK初始化和注册管理类。支持SimulatorManager，模拟器管理类，提供模拟飞行器的设置，支持室内开发调试功能。支持MediaDataCenter，多媒体数据中心管理类，提供码流管理功能。支持WaypointMissionManager，多媒体数据中心管理类，提供码流管理功能。支持RTKCenter，RTK管理类，提供自定义网络RTK，基站RTK管理功能。支持LDMManager，本地数据模式类，提供MSDK离线使用功能。支持MegaphoneManager，麦克风负载管理类，提供喊话器的参数设置，录制和播放功能。更多功能...

Mavic Air 2, Mavic Mini, Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, Phantom 4 RTK, Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2 变焦版...

支持Mavic Air 2; Bug修复; 重要注意事项：我们正在开发UX SDK的开源版本，该版本目前在Github中作为测试版提供。你可以在如下链接中下载使用：[iOS UX SDK beta]version 5 beta 4.1(https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS)/[Android UX SDK beta]version 5 beta 5.1(https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android).

Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2, Mavic Air, Phantom 4 Pro V2, Manifold 2

WACK 失败：修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

Matrice M30 Series，Matrice 300 RTK，DJI Skyport V2，DJI X-port

增加Matrice 30/30T机型支持；增加M30/M30T标准喊话器控件支持（仅支持MSDK）；增加M30/M30T Waypoint 3.0功能支持；增加M30/M30T获取相机激光测距数据支持；增加M300 RTK OSDK口下电通知功能支持；增加ESP32编译工具链支持；修复上个版本的一些Bug；更丰富的Sample支持。

Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

USB断连重连：OSDK支持USB断连重连功能；FlightController接口完善：完善FlightController类接口；ROS接口补充：补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口；下载文件列表异常：修复在文件数目较多时，下载文件列表出现异常文件的问题；H20系列变焦倍数异常：修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题；Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。