DJI 开发者平台

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支持 Mavic Mini; 为 Matrice 300 RTK添加了以下新功能: 三个螺旋桨降落的诊断信息, 一致性升级, 获取飞机高度, 获取椭球高度

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支持 Mavic Mini; 漏洞修复

Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2, Mavic Air, Phantom 4 Pro V2, Manifold 2

WACK 失败：修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, DJI Skyport V2, DJI X-Port

支持通过DJI 视频流通道传输视频数据，获取更加优异的图传性能；增加使用未运行PSDK 的子系统独立发送视频流以及自定义数据的功能与例程；增加DJI Assistant 2 软件调整Skyport V2 / X-Port 与PSDK 负载通信的波特率的功能；提升SDK 互联互通的传输带宽；开放同步控制时被跟随云台关节角信息；修复偶现PSDK 崩溃问题；修复偶现PSDK 与无人机通讯异常问题

Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

下载功能修复：修复相机下载功能失败率高以及名字异常问题；MOP功能Bugfix：修复MOP bug并提升性能和稳定性；H20/H20T相机码流切换：增加切换相机码流来源接口修复H20/H20T仅支持获取一路镜头视频流问题；M300 FPV流修复：修复获取M300 FPV H264出现的丢帧问题；FreeRTOS移植简化：提供快速移植脚本协助FreeRTOS core在STM32平台的快速移植；Waypoint 2.0修复：修复Waypoint 2.0功能上传航点报错以及二次上传航点失败问题