DJI 开发者平台

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支持Zenmuse L1。支持激光雷达功能。您可以使用此功能进行点云记录和点云的实时显示。支持Zenmuse P1。支持航点任务的pathShooting 动作。 旋转云台然后拍照。 您可以使用这种类型的动作来实现智能摆动拍摄。支持航点任务的相机对焦、相机对焦模式、相机变焦动作。 有了这些功能，让您的测绘工作更加精准便捷。支持相机校准。 您可以在更换镜头时进行校准。为Mavic Air 2新增功能。支持 ActiveTrack 任务功能。

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支持Mavic Air 2; Bug修复; 重要注意事项：我们正在开发UX SDK的开源版本，该版本目前在Github中作为测试版提供。你可以在如下链接中下载使用：[iOS UX SDK beta]version 5 beta 4.1(https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS)/[Android UX SDK beta]version 5 beta 5.1(https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android).

Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2, Mavic Air, Phantom 4 Pro V2, Manifold 2

WACK 失败：修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

Matrice 300 RTK, DJI Skyport V2, DJI X-Port

增加OSDK 4.x版本功能支持（仅支持在OSDK口使用）；增加DJI离线证书支持；增加串口波特率自适应支持；增加Flight Controller模块阻飞功能支持；增加OSDK口自定义控件功能支持；增加遥控器自定义控件按键映射功能支持；增加Camera Manager模块P1/L1相机支持；优化负载口相机媒体文件下载速度；修复了上个版本的一些Bug；更丰富的Sample支持；更多的编译链工具支持。

Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

USB断连重连：OSDK支持USB断连重连功能；FlightController接口完善：完善FlightController类接口；ROS接口补充：补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口；下载文件列表异常：修复在文件数目较多时，下载文件列表出现异常文件的问题；H20系列变焦倍数异常：修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题；Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。