DJI 开发者平台

用无尽想象力的生态解决方案解放各行各业的生产力

DJI 软件开发工具包

让您的想法变为现实

  • Cloud API

    低门槛接入三方云平台

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    最新发布日期: 2022-09-09
    Cloud API 1.2.0
    支持产品

    DJI Pilot 2 上云:Matrice 300 RTK、Matrice 30 系列、DJI Mavic 3 行业系列 机场上云:Matrice 30 系列

    重点

    机场新增支持: 1. HMS 功能、远程调试、固件升级、远程日志 2. 一键返航 3. 文件上传新增支持对象存储:aws、minio

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  • Mobile SDK

    无人机行业移动端解决方案专家

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    最新发布日期: 2022.09.27
    支持产品

    DJI Mavic 3行业系列, Matrice 30系列, Matrice 300 RTK

    重点

    1. 新增支持机型和设备:支持DJI Mavic 3E, 支持DJI Mavic 3T, 支持Zenmuse H20N(仅M300 RTK 支持), 支持毫米波雷达(仅M300 RTK 支持) 2. 支持UpgradeManager,固件升级管理类,可通过此类获取可升级模块的固件信息。 3. 支持RadarManager,雷达管理类,用于开启、关闭毫米波雷达避障开关,获取障碍物测距数据。 4. 支持setVirtualStickAdvancedModeEnabled,虚拟摇杆高级模式,支持设置坐标系,倾角控制模式,偏航控制模式,垂直油门控制模式。 5. 支持UASRemoteIDManager美国无人机远程识别(RID)功能。 6. 更多功能 ...

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  • UX SDK

    使用UI组件快速构建无人机行业应用

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    最新发布日期: 2021.02.23
    支持产品

    Mavic Air 2, Mavic Mini, Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, Phantom 4 RTK, Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2 变焦版...

    重点

    支持Mavic Air 2; Bug修复; 重要注意事项:我们正在开发UX SDK的开源版本,该版本目前在Github中作为测试版提供。你可以在如下链接中下载使用:[iOS UX SDK beta]version 5 beta 4.1(https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS)/[Android UX SDK beta]version 5 beta 5.1(https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android).

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  • Windows SDK

    定制专属桌面级应用,做无人机行业应用专家

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    最新发布日期: 2019.09.17
    Windows SDK Public Beta 0.3.2
    支持产品

    Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2, Mavic Air, Phantom 4 Pro V2, Manifold 2

    重点

    WACK 失败:修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

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  • Payload SDK

    打造专用空中工具包

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    最新发布日期: 2022.08.08
    Payload SDK 3.2.0
    支持产品

    M300 RTK,M30/M30T

    重点

    1. 增加 M300 RTK、M30/M30T Pilot 标准喊话器控件支持。 2. 增加 M300 RTK、M30/M30T Pilot 喊话器遥控器按键映射支持。 3. 增加 H20N 的功能支持(M300 RTK)。 4. 增加 H20T 的红外变焦功能支持(M300 RTK)。 5. 修复M30/M30T上偶现无法订阅相机码流数据的问题。 6. 修复M30/M30T上相机管理功能部分接口运行异常的问题。 7. 修复M30/M30T无法获取红外码流数据的问题。 8. 修复M30/M30T RTOS平台数据订阅崩溃的问题。 9. 修复M300 RTK 多媒体下载功能偶现异常问题。 10. 修复M300 RTK SDK互联互通功能偶现异常问题。 11. 修复偶现PSDK负载名称显示异常的问题。 12. 修复数据订阅云台角度的坐标系问题。 13. 优化第三方依赖库的编译依赖问题。

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  • Onboard SDK

    使用机载计算扩展无人机的无限潜能

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    最新发布日期: 2021.02.02
    Onboard SDK 4.1.0
    支持产品

    Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

    重点

    USB断连重连:OSDK支持USB断连重连功能;FlightController接口完善:完善FlightController类接口;ROS接口补充:补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口;下载文件列表异常:修复在文件数目较多时,下载文件列表出现异常文件的问题;H20系列变焦倍数异常:修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题;Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。

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