DJI 开发者平台

DJI Pilot 2 上云：Matrice 300 RTK、Matrice 30 系列、DJI Mavic 3 行业系列 机场上云：Matrice 30 系列

机场新增支持： 1. HMS 功能、远程调试、固件升级、远程日志 2. 一键返航 3. 文件上传新增支持对象存储：aws、minio

DJI Mavic 3行业系列, Matrice 30系列, Matrice 300 RTK

1. 新增支持机型和设备：支持DJI Mavic 3E, 支持DJI Mavic 3T, 支持Zenmuse H20N（仅M300 RTK 支持）, 支持毫米波雷达（仅M300 RTK 支持） 2. 支持UpgradeManager，固件升级管理类，可通过此类获取可升级模块的固件信息。 3. 支持RadarManager，雷达管理类，用于开启、关闭毫米波雷达避障开关，获取障碍物测距数据。 4. 支持setVirtualStickAdvancedModeEnabled，虚拟摇杆高级模式，支持设置坐标系，倾角控制模式，偏航控制模式，垂直油门控制模式。 5. 支持UASRemoteIDManager美国无人机远程识别（RID）功能。 6. 更多功能 ...

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支持Mavic Air 2; Bug修复; 重要注意事项：我们正在开发UX SDK的开源版本，该版本目前在Github中作为测试版提供。你可以在如下链接中下载使用：[iOS UX SDK beta]version 5 beta 4.1(https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS)/[Android UX SDK beta]version 5 beta 5.1(https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android).

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WACK 失败：修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

M300 RTK，M30/M30T

1. 增加 M300 RTK、M30/M30T Pilot 标准喊话器控件支持。 2. 增加 M300 RTK、M30/M30T Pilot 喊话器遥控器按键映射支持。 3. 增加 H20N 的功能支持（M300 RTK）。 4. 增加 H20T 的红外变焦功能支持（M300 RTK）。 5. 修复M30/M30T上偶现无法订阅相机码流数据的问题。 6. 修复M30/M30T上相机管理功能部分接口运行异常的问题。 7. 修复M30/M30T无法获取红外码流数据的问题。 8. 修复M30/M30T RTOS平台数据订阅崩溃的问题。 9. 修复M300 RTK 多媒体下载功能偶现异常问题。 10. 修复M300 RTK SDK互联互通功能偶现异常问题。 11. 修复偶现PSDK负载名称显示异常的问题。 12. 修复数据订阅云台角度的坐标系问题。 13. 优化第三方依赖库的编译依赖问题。

Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

USB断连重连：OSDK支持USB断连重连功能；FlightController接口完善：完善FlightController类接口；ROS接口补充：补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口；下载文件列表异常：修复在文件数目较多时，下载文件列表出现异常文件的问题；H20系列变焦倍数异常：修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题；Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。