DJI 开发者平台

Mavic Air 2, Mavic Mini, Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, Phantom 4 RTK, Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2 变焦版...

支持Zenmuse L1。支持激光雷达功能。您可以使用此功能进行点云记录和点云的实时显示。支持Zenmuse P1。支持航点任务的pathShooting 动作。 旋转云台然后拍照。 您可以使用这种类型的动作来实现智能摆动拍摄。支持航点任务的相机对焦、相机对焦模式、相机变焦动作。 有了这些功能，让您的测绘工作更加精准便捷。支持相机校准。 您可以在更换镜头时进行校准。为Mavic Air 2新增功能。支持 ActiveTrack 任务功能。

Mavic Air 2, Mavic Mini, Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, Phantom 4 RTK, Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2 变焦版...

支持Mavic Air 2; Bug修复; 重要注意事项：我们正在开发UX SDK的开源版本，该版本目前在Github中作为测试版提供。你可以在如下链接中下载使用：[iOS UX SDK beta]version 5 beta 4.1(https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS)/[Android UX SDK beta]version 5 beta 5.1(https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android).

Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2, Mavic Air, Phantom 4 Pro V2, Manifold 2

WACK 失败：修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, DJI Skyport V2, DJI X-Port

修复OSDK 4.0.0 版本无法下载PSDK 设备媒体文件的问题；修复SDK 互联互通功能传输异常的问题；修复PSDK 偶现初始化失败问题 ；修复数据传输功能偶现发送失败的问题；修复PSDK 相机在录像模式下图传画面比例异常的问题；优化PSDK日志输出；增加相机数码变焦Sample；增加订阅GPS 数据Sample；增加安卓平台编译工具链支持。

Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

USB断连重连：OSDK支持USB断连重连功能；FlightController接口完善：完善FlightController类接口；ROS接口补充：补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口；下载文件列表异常：修复在文件数目较多时，下载文件列表出现异常文件的问题；H20系列变焦倍数异常：修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题；Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。