DJI 开发者平台

DJI Dock

1. 支持设备绑定功能。 2. 支持拉取航线媒体文件。 3. 支持飞行器实时码流订阅。 4. 支持 SDK 互联互通。

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1. 新增航线 2.0，模拟飞行调试。 2. 新增指令飞行 2.0，模拟飞行调试。 3. 新增 ESDK 互联互通、PSDK 互联互通。 4. 新增 PSDK 和喊话器相关协议。 5. 新增 AirSense 功能。 6. 新增自定义飞行区功能。

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1. 支持航线任务编辑功能。 2. 支持航线任务断点续飞功能。 3. 支持航线任务 Action 回调。 4. 支持 LTE 私有化服务器地址设置。 5. 支持 DJI Pilot 和 MSDK App 相互切换使用。

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1. 增加 HMS 管理功能多语言显示支持。 2. 增加 PSDK 脱控飞行支持。 3. 增加 Matrice 30/30T PSDK 喊话器上云支持。 4. 增加更丰富的相机管理接口和云台管理接口支持。

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1. 在Matrice 300 RTK上支持Zenmuse H20系列相机。 2. 适配DJI IOS Mobile SDK V4.16.2。 3. **关于即将进行的更改的重要通知:** 我们正在开发UX SDK的开源版本，该版本目前在 Github中作为测试版提供。 在4.14版本发布后不久，UX SDK将在如下github仓库开源 [iOS UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS)，[Android UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android)。

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WACK 失败：修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

USB断连重连：OSDK支持USB断连重连功能；FlightController接口完善：完善FlightController类接口；ROS接口补充：补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口；下载文件列表异常：修复在文件数目较多时，下载文件列表出现异常文件的问题；H20系列变焦倍数异常：修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题；Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。