DJI 开发者平台

Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, Phantom 4 RTK, Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2 变焦版...

支持经纬M300 RTK; 支持经纬M300 RTK 负载，如DJI X-Port, Zenmuse H20/H20T; 支持 Zenmuse XTS; 支持P4 Multispectral; 重构Waypoint Mission, 升级到Waypoint 2.0

Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, Phantom 4 RTK, Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2 变焦版, Spark, Matrice 210, Matrice 210RTK, Matrice 200, Inspire 2...

支持经纬 M300 RTK; 漏洞修复

Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2, Mavic Air, Phantom 4 Pro V2, Manifold 2

WACK 失败：修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

Matrice 300 RTK, DJI Skyport 转接环, DJI X-Port, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2...

增加Matrice 300 RTK机型支持; 增加MOP SDK互联互通功能; 增加第三方负载通过DJI Assistant 2本地升级功能; 增加Matrice 300 RTK 测绘相关功能：PPS时间同步和高精度定位服务; 修复双云台联动卡顿问题; 修复媒体文件回放、下载偶现BUG

Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, Matrice 600 Pro, Matrice 600, Matrice 100, Manifold 2, A3, N3...

SDK互联互通：新增MSDK/OSDK/PSDK互联互通功能，满足大数据传输需求。Waypoints 2.0：新增Waypoints 2.0基础功能，满足海量航点需求和灵活动作配置需求（需配合Matrice 300 RTK机型）。相机媒体文件下载：新增相机照片/视频文件下载功能。相机H264码流：新增相机H264码流获取接口。