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DJI 软件开发工具包

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  • Edge SDK

    机场边缘端高效且安全的数据枢纽

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    最新发布日期: 2024.4.7
    Edge SDK 1.1.1
    支持产品

    DJI Dock、DJI Dock 2

    重点

    1. 新增支持订阅大疆机场(DJI Dock、DJI Dock 2)1080p 高档位码率的码流。 2. 修复大疆机场(DJI Dock、DJI Dock 2)长时间运行可能出现的通信信令收发异常问题 3. 修复同时订阅两路大疆机场(DJI Dock)码流导致花屏问题。 4. 修复大疆机场(DJI Dock、DJI Dock 2)在上云 API 中回复云端消息的 bit/tid 和请求不一致的问题。

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  • Cloud API

    低门槛接入三方云平台

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    最新发布日期: 2024.7.18
    Cloud API 1.11.0
    支持产品

    DJI Pilot 2 上云:Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK、Matrice 30 系列、DJI Mavic 3 行业系列、DJI Mavic 3 多光谱版 机场上云:Matrice 30 系列、Matrice 3D/3TD

    重点

    1. pilot 上云:DJI Mavic 3 行业系列机型支持远程控飞行器云台,新增指令飞行协议与远程控制协议。 2. 机场上云(根据机型的不同,支持的功能有所不同):新增支持设置 NTP 服务器端口号、远程解禁功能、内嵌 SRT 字幕信息 到视频文件中、远程控制功能、航线任务的 ppk 文件回传。

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  • Mobile SDK

    无人机行业移动端解决方案专家

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    最新发布日期: 2024.6.11
    支持产品

    Matrice 350 RTK、DJI Mini 3 Pro、DJI Mini 3、DJI Mavic 3 多光谱版、DJI Mavic 3 行业系列、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK

    重点

    1. M300 和 M350 机型支持 Zenmuse H30 系列相机。 2. M300 和 M350 机型支持航线任务恢复断点功能。 3. M30 系列和 M3 行业系列支持航线任务获取断点位置功能。 4. 修复 Mini 3 和 Mini 3 Pro在美国无法起飞的问题。 5. 修复开启直播后卡顿的问题。

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  • Payload SDK

    打造专用空中工具包

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    最新发布日期: 2024.7.18
    Payload SDK 3.9.1
    支持产品

    Matrice 3D/3TD、DJI FlyCart 30、Matrice 350 RTK、Mavic 3E/3T、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK

    重点

    1. M3D 系列机型支持紧急降落功能。 2. FlyCart 30 机型支持飞行控制和运动规划功能。 3. 修复无法订阅 M300 RTK,M350 RTK 机型飞行控制话题的问题。 4. 修复带屏幕遥控器无法识别 M300 RTK 的 PSDK 负载设备的问题。 5. 修复获取 M3D 系列机型相机码流无 I 帧问题。

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  • UX SDK

    使用UI组件快速构建无人机行业应用

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    最新发布日期: 2022.10.26
    支持产品

    DJI Air 2S, DJI Mini 2, DJI Mini SE, Mavic Air 2, Mavic Mini, Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, Phantom 4 RTK, Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2 变焦版...

    重点

    1. 在Matrice 300 RTK上支持Zenmuse H20系列相机。 2. 适配DJI IOS Mobile SDK V4.16.2。 3. 关于即将进行的更改的重要通知: 我们正在开发UX SDK的开源版本,该版本目前在 Github中作为测试版提供。 在4.14版本发布后不久,UX SDK将在如下github仓库开源 [iOS UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS),[Android UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android)。

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  • Windows SDK

    定制专属桌面级应用,做无人机行业应用专家

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    最新发布日期: 2019.09.17
    Windows SDK Public Beta 0.3.2
    支持产品

    Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2, Mavic Air, Phantom 4 Pro V2, Manifold 2

    重点

    WACK 失败:修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

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  • Onboard SDK

    使用机载计算扩展无人机的无限潜能

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    最新发布日期: 2021.02.02
    Onboard SDK 4.1.0
    支持产品

    Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

    重点

    USB断连重连:OSDK支持USB断连重连功能;FlightController接口完善:完善FlightController类接口;ROS接口补充:补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口;下载文件列表异常:修复在文件数目较多时,下载文件列表出现异常文件的问题;H20系列变焦倍数异常:修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题;Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。

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