DJI 开发者平台

DJI Pilot 2 上云：Matrices 350 RTK、Matrice 300 RTK、Matrice 30 系列、DJI Mavic 3 行业系列、DJI Mavic 3 多光谱版 机场上云：Matrice 30 系列

1. 新增支持机型：Matrice 350 RTK。 2. Matrice 300 RTK 新增支持遥控器：DJI RC Plus。 3. 航线管理教程新增断点续飞内容。 4. 告警文案查询json文件更新。

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1. 新增支持机型：Matrice 350 RTK。 2. Matrice 300 RTK 新增支持遥控器：DJI RC Plus。

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1. 修复 M300 RTK + DJI 带屏遥控器组合上第三方相机回放黑屏的问题。 2. 修复 M300 RTK 订阅 L1 相机码流失败的问题。 3. 修复 M300 RTK 在双控模式下订阅主相机码流失败的问题。 4. 修复 M3E/M3T RTOS 平台本地升级功能异常的问题。

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1. 在Matrice 300 RTK上支持Zenmuse H20系列相机。 2. 适配DJI IOS Mobile SDK V4.16.2。 3. **关于即将进行的更改的重要通知:** 我们正在开发UX SDK的开源版本，该版本目前在 Github中作为测试版提供。 在4.14版本发布后不久，UX SDK将在如下github仓库开源 [iOS UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS)，[Android UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android)。

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WACK 失败：修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

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USB断连重连：OSDK支持USB断连重连功能；FlightController接口完善：完善FlightController类接口；ROS接口补充：补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口；下载文件列表异常：修复在文件数目较多时，下载文件列表出现异常文件的问题；H20系列变焦倍数异常：修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题；Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。