DJI 开发者平台

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修复部分崩溃问题，提高稳定性; 支持Mavic Air 2; 为Matrice 300 RTK添加以下新功能：支持选择镜头进行拍照或录制视频; 支持姿态飞行模式; 支持相机在手动飞行和航线飞行的时候自定义文件名和自定义文件夹名; 支持雷达配件以避免障碍物; Zenmus H20T支持在烈日下自动关闭镜头，防止镜头被灼伤; 为Phantom 4 RTK添加以下新功能：支持从相机获取XMP文件; RTK状态保持功能，当RTK信号丢失时，飞机可保持RTK状态10分钟。

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支持Mavic Air 2; Bug修复; 重要注意事项：我们正在开发UX SDK的开源版本，该版本目前在Github中作为测试版提供。你可以在如下链接中下载使用：[iOS UX SDK beta]version 5 beta 4(https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS)/[Android UX SDK beta]version 5 beta 5(https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android).

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WACK 失败：修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, DJI Skyport V2, DJI X-Port

支持通过DJI 视频流通道传输视频数据，获取更加优异的图传性能；增加使用未运行PSDK 的子系统独立发送视频流以及自定义数据的功能与例程；增加DJI Assistant 2 软件调整Skyport V2 / X-Port 与PSDK 负载通信的波特率的功能；提升SDK 互联互通的传输带宽；开放同步控制时被跟随云台关节角信息；修复偶现PSDK 崩溃问题；修复偶现PSDK 与无人机通讯异常问题

Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

下载功能修复：修复相机下载功能失败率高以及名字异常问题；MOP功能Bugfix：修复MOP bug并提升性能和稳定性；H20/H20T相机码流切换：增加切换相机码流来源接口修复H20/H20T仅支持获取一路镜头视频流问题；M300 FPV流修复：修复获取M300 FPV H264出现的丢帧问题；FreeRTOS移植简化：提供快速移植脚本协助FreeRTOS core在STM32平台的快速移植；Waypoint 2.0修复：修复Waypoint 2.0功能上传航点报错以及二次上传航点失败问题