DJI 开发者平台

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DJI 软件开发工具包

让您的想法变为现实

  • Edge SDK

    机场边缘端高效且安全的数据枢纽

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    最新发布日期: 2023.12.11
    Edge SDK 1.1.0
    支持产品

    DJI Dock、DJI Dock 2

    重点

    1. 支持大疆机场 2 机型。 2. 修复了在拉取媒体文件过程中,网络中断可能导致操作阻塞无法恢复的问题。 3. 优化了码流传输异常的恢复机制。 4. 提高了 liveview 目标检测 sample 的识别帧率。

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  • Cloud API

    低门槛接入三方云平台

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    最新发布日期: 2024.2.22
    Cloud API 1.9.0
    支持产品

    DJI Pilot 2 上云:Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK、Matrice 30 系列、DJI Mavic 3 行业系列、DJI Mavic 3 多光谱版 机场上云:Matrice 30 系列、Matrice 3D/3TD

    重点

    1. 航线文件格式(DJI WPML):新增全景图拍照动作支持,新增支持变高航带。 2. 远程调试功能:新增静音模式相关协议。 3. 指令飞行功能:新增负载控制能力、新增全景图拍照模式和 POI,以及完善了夜间作业能力。 4. 新增自定义飞行区功能,并提供了自定义飞行区文件模板。

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  • Mobile SDK

    无人机行业移动端解决方案专家

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    最新发布日期: 2023.12.28
    支持产品

    Matrice 350 RTK、DJI Mini 3 Pro、DJI Mini 3、DJI Mavic 3 多光谱版、DJI Mavic 3 行业系列、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK

    重点

    1. 支持相机码流管理类接口。 2. 喊话器管理类接口新增喊话器信息监听功能。 3. 航线动作监听器新增航线动作分组回调信息。 4. 支持返航确认和取消接口。 5. 增加相关功能,以满足各地法规要求。

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  • Payload SDK

    打造专用空中工具包

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    最新发布日期: 2023.12.11
    Payload SDK 3.8.0
    支持产品

    Matrice 3D/3TD、DJI FlyCart 30、Matrice 350 RTK、Mavic 3E/3T、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK

    重点

    1. 支持 Matrice 3D/3TD 机型。 2. 修复 HMS Sample 内存泄漏问题。 3. 修复部分环境中 Sample 头文件编译错误。 4. 修复 C++ Sample 使用某些不支持的功能时出现异常崩溃的问题。

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  • UX SDK

    使用UI组件快速构建无人机行业应用

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    最新发布日期: 2022.10.26
    支持产品

    DJI Air 2S, DJI Mini 2, DJI Mini SE, Mavic Air 2, Mavic Mini, Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, Phantom 4 RTK, Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2 变焦版...

    重点

    1. 在Matrice 300 RTK上支持Zenmuse H20系列相机。 2. 适配DJI IOS Mobile SDK V4.16.2。 3. **关于即将进行的更改的重要通知:** 我们正在开发UX SDK的开源版本,该版本目前在 Github中作为测试版提供。 在4.14版本发布后不久,UX SDK将在如下github仓库开源 [iOS UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS),[Android UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android)。

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  • Windows SDK

    定制专属桌面级应用,做无人机行业应用专家

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    最新发布日期: 2019.09.17
    Windows SDK Public Beta 0.3.2
    支持产品

    Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2, Mavic Air, Phantom 4 Pro V2, Manifold 2

    重点

    WACK 失败:修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

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  • Onboard SDK

    使用机载计算扩展无人机的无限潜能

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    最新发布日期: 2021.02.02
    Onboard SDK 4.1.0
    支持产品

    Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

    重点

    USB断连重连:OSDK支持USB断连重连功能;FlightController接口完善:完善FlightController类接口;ROS接口补充:补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口;下载文件列表异常:修复在文件数目较多时,下载文件列表出现异常文件的问题;H20系列变焦倍数异常:修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题;Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。

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