DJI 开发者平台

DJI Dock

1. 支持设备绑定功能。 2. 支持拉取航线媒体文件。 3. 支持飞行器实时码流订阅。 4. 支持 SDK 互联互通。

DJI Pilot 2 上云：Matrices 350 RTK、Matrice 300 RTK、Matrice 30 系列、DJI Mavic 3 行业系列、DJI Mavic 3 多光谱版 机场上云：Matrice 30 系列

1. 新增航线 2.0，模拟飞行调试。 2. 新增指令飞行 2.0，模拟飞行调试。 3. 新增 ESDK 互联互通、PSDK 互联互通。 4. 新增 PSDK 和喊话器相关协议。 5. 新增 AirSense 功能。 6. 新增自定义飞行区功能。

Matrices 350 RTK、DJI Mini 3 Pro、DJI Mini 3、DJI Mavic 3 多光谱版、DJI Mavic 3 行业系列、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK

1. Matrice 300 RTK 和 Matrice 350 RTK 新增支持 Zenmuse L2。 2. 新增支持 XMP 功能。 3. 新增部分 Sample 控件。

DJI FlyCart 30、Matrices 350 RTK、Mavic 3E/3T、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK

1. 增加 Zenmuse L2 机型支持。 2. 增加 FlyCart 30 机型支持。 3. 增加 Zenmuse L2 订阅实时三维点云数据功能支持。 4. 增加 Zenmuse L2 下载原始 LDRT 点云文件功能支持。

DJI Air 2S, DJI Mini 2, DJI Mini SE, Mavic Air 2, Mavic Mini, Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, Phantom 4 RTK, Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2 变焦版...

1. 在Matrice 300 RTK上支持Zenmuse H20系列相机。 2. 适配DJI IOS Mobile SDK V4.16.2。 3. **关于即将进行的更改的重要通知:** 我们正在开发UX SDK的开源版本，该版本目前在 Github中作为测试版提供。 在4.14版本发布后不久，UX SDK将在如下github仓库开源 [iOS UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS)，[Android UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android)。

Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2, Mavic Air, Phantom 4 Pro V2, Manifold 2

WACK 失败：修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

USB断连重连：OSDK支持USB断连重连功能；FlightController接口完善：完善FlightController类接口；ROS接口补充：补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口；下载文件列表异常：修复在文件数目较多时，下载文件列表出现异常文件的问题；H20系列变焦倍数异常：修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题；Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。